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ESP-IDF 版本与乐鑫芯片版本兼容性
为不断提高芯片性能，乐鑫会为其芯片发布新版本。但新芯片版本中的某些性能提升依赖特殊的软件支持，有时候新芯片版本必须在一定的软件版本下才能正常运行。
本文档介绍了具体 ESP-IDF 版本与乐鑫芯片版本之间的兼容性情况。
注意：各分支上的兼容性文档可能不是最新版本，请参考 master 分支上的兼容性文件 以获取最新信息。
有关乐鑫芯片版本的编码方式，请参考 关于芯片版本 (Chip Revision) 编码方式的兼容性公告。
运行 esptool chip_id 可查看芯片系列及其版本。有关区分芯片版本及版本改进内容的更多信息，请参考 芯片勘误表。运行 idf.py --version 可查看当前的 ESP-IDF 版本。
ESP-IDF 对各芯片版本的支持
下文介绍了 ESP-IDF 对各芯片版本的支持情况，每个芯片版本都有对应的 ESP-IDF 推荐版本 和 需求版本：
-
推荐版本：表示从该版本的 ESP-IDF 开始，软件可以利用芯片版本提升的性能。如果在该芯片版本上运行低于推荐版本的 ESP-IDF 来编译二进制文件，软件可能无法利用该芯片版本修复的错误或新增的功能，芯片行为将与其上一版本几乎相同。 -
需求版本：表示该芯片版本正常运行所需的最低 ESP-IDF 版本。如果在该芯片版本上运行低于需求版本的 ESP-IDF 来编译二进制文件，可能会出现不可预测的芯片行为。
即便使用的软件版本已高于该芯片版本的对应 推荐版本，软件已经能够利用该芯片版本的所有功能，我们仍建议用户升级到该发布分支的最新 bugfix 版本。新的 bugfix 版本修复了一些问题，有助于提升产品稳定性。
例如，对于某一芯片版本，其 release/v5.1 分支的 需求版本 和 推荐版本 分别是 v5.1.2 和 v5.1.4，而该分支的最新版本是 v5.1.6。那么，在使用 ESP-IDF v5.1 - v5.1.1 时，芯片将无法启动，或会出现不可预测的行为，而在使用 ESP-IDF v5.1.2 或 v5.1.3 时，应用程序可能无法使用芯片的部分性能。此外，虽然 v5.1.4 已支持该芯片版本，但仍建议将 ESP-IDF 升级到 v5.1.6。
ESP32
v0.0、v1.0 和 v3.0
从最初版本的 ESP-IDF 开始支持。
v1.1
待更新。
v2.0
待更新。
v3.1
待更新。
ESP32-S2
v0.0
从 ESP-IDF v4.2 开始支持。
v1.0
| 发布分支 | 推荐版本 | 需求版本 |
|---|---|---|
| release/v4.2 | v4.2.3 | v4.2 |
| release/v4.3 | v4.3.3 | v4.3 |
| release/v4.4 | v4.4.6 | v4.4 |
| release/v5.0 | v5.0.4 | v5.0 |
| release/v5.1 | v5.1.2 | v5.1 |
| release/v5.2 及以上 | v5.2 | v5.2 |
ESP32-C3
v0.2 和 v0.3
从 ESP-IDF v4.3 开始支持。
v0.4
待更新。
ESP32-S3
v0.1, v0.2
从 ESP-IDF v4.4 开始支持。
ESP32-C2 & ESP8684
v1.0
从 ESP-IDF v5.0 开始支持。
v1.1
待更新。
v1.2
待更新。
ESP32-C6
v0.0, v0.1
从 ESP-IDF v5.1 开始支持。
ESP32-H2
v0.1, v0.2
从 ESP-IDF v5.1 开始支持。
如果 ESP-IDF 版本低于 需求版本 会出现什么情况？
使用最新的 ESP-IDF 版本时，软件会阻止下载二进制文件到不支持的芯片版本上，甚至可以防止二进制文件在不支持的芯片版本上被执行。v4.4.5+、v5.0.1+、v5.1 及以上版本的 ESP-IDF 都支持针对芯片版本的 esptool 下载检查和引导加载器加载检查，但 ESP-IDF v4.3.5 只支持 esptool 下载检查。
更早的 ESP-IDF 版本没有此类检查，若与芯片版本不兼容，芯片运行软件时可能会出现不可预测的行为。