alex/esp-idf
alex/esp-idf
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/espressif/esp-idf.git synced 2024-10-05 20:47:46 -04:00
Code Issues Actions 2 Packages Projects Releases Wiki Activity
58ff462611
esp-idf/components/driver/gpio/gpio.c
Song Ruo Jing 61282cc5dd gpio: Fix interrupt lost issue 
In previous gpio default isr, interrupt status bits get cleared at the exit of the isr.
However, for edge-triggered interrupt type, the interrupt status bit should be cleared before entering the per-pin handlers to avoid any potential interrupt lost.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/6853
2022-09-01 16:01:01 +08:00

962 lines
31 KiB
C
Raw Blame History

/*
* SPDX-FileCopyrightText: 2015-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#include <esp_types.h>
#include "esp_err.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include "soc/soc.h"
#include "soc/periph_defs.h"
#if !CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#include "esp_ipc.h"
#endif
#include "soc/soc_caps.h"
#include "soc/gpio_periph.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_check.h"
#include "hal/gpio_hal.h"
#include "esp_rom_gpio.h"
static const char *GPIO_TAG = "gpio";
#define GPIO_CHECK(a, str, ret_val) ESP_RETURN_ON_FALSE(a, ret_val, GPIO_TAG, "%s", str)
#define GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT (3)
//default value for SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT is 0
#ifndef SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT
#define SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT 0
#endif
typedef struct {
gpio_isr_t fn; /*!< isr function */
void *args; /*!< isr function args */
} gpio_isr_func_t;
// Used by the IPC call to register the interrupt service routine.
typedef struct {
int source; /*!< ISR source */
int intr_alloc_flags; /*!< ISR alloc flag */
void (*fn)(void*); /*!< ISR function */
void *arg; /*!< ISR function args*/
void *handle; /*!< ISR handle */
esp_err_t ret;
} gpio_isr_alloc_t;
typedef struct {
gpio_hal_context_t *gpio_hal;
portMUX_TYPE gpio_spinlock;
uint32_t isr_core_id;
gpio_isr_func_t *gpio_isr_func;
gpio_isr_handle_t gpio_isr_handle;
uint64_t isr_clr_on_entry_mask; // for edge-triggered interrupts, interrupt status bits should be cleared before entering per-pin handlers
} gpio_context_t;
static gpio_hal_context_t _gpio_hal = {
.dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0)
};
static gpio_context_t gpio_context = {
.gpio_hal = &_gpio_hal,
.gpio_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED,
.isr_core_id = GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT,
.gpio_isr_func = NULL,
.isr_clr_on_entry_mask = 0,
};
esp_err_t gpio_pullup_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num) || SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pullup_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
#if SOC_RTCIO_INPUT_OUTPUT_SUPPORTED
rtc_gpio_pullup_en(gpio_num);
#else
abort(); // This should be eliminated as unreachable, unless a programming error has occured
#endif
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num) || SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pullup_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
#if SOC_RTCIO_INPUT_OUTPUT_SUPPORTED
rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num);
#else
abort(); // This should be eliminated as unreachable, unless a programming error has occured
#endif
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num) || SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pulldown_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
#if SOC_RTCIO_INPUT_OUTPUT_SUPPORTED
rtc_gpio_pulldown_en(gpio_num);
#else
abort(); // This should be eliminated as unreachable, unless a programming error has occured
#endif
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num) || SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pulldown_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
#if SOC_RTCIO_INPUT_OUTPUT_SUPPORTED
rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num);
#else
abort(); // This should be eliminated as unreachable, unless a programming error has occured
#endif
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(intr_type < GPIO_INTR_MAX, "GPIO interrupt type error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_set_intr_type(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, intr_type);
if (intr_type == GPIO_INTR_POSEDGE || intr_type == GPIO_INTR_NEGEDGE || intr_type == GPIO_INTR_ANYEDGE) {
gpio_context.isr_clr_on_entry_mask |= (1ULL << (gpio_num));
} else {
gpio_context.isr_clr_on_entry_mask &= ~(1ULL << (gpio_num));
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_intr_enable_on_core(gpio_num_t gpio_num, uint32_t core_id)
{
gpio_hal_intr_enable_on_core(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, core_id);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_intr_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
if(gpio_context.isr_core_id == GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT) {
gpio_context.isr_core_id = xPortGetCoreID();
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, gpio_context.isr_core_id);
}
esp_err_t gpio_intr_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_intr_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_input_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_input_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_input_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_input_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_output_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_output_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_output_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO output gpio_num error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_output_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
esp_rom_gpio_connect_out_signal(gpio_num, SIG_GPIO_OUT_IDX, false, false);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_od_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_od_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_od_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_od_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO output gpio_num error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_set_level(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, level);
return ESP_OK;
}
int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)
{
return gpio_hal_get_level(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
}
esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(pull <= GPIO_FLOATING, "GPIO pull mode error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
switch (pull) {
case GPIO_PULLUP_ONLY:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLDOWN_ONLY:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLUP_PULLDOWN:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_FLOATING:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
default:
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "Unknown pull up/down mode,gpio_num=%u,pull=%u", gpio_num, pull);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
break;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if ((GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num) != true) && (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "io_num=%d can only be input", gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (mode & GPIO_MODE_DEF_INPUT) {
gpio_input_enable(gpio_num);
} else {
gpio_input_disable(gpio_num);
}
if (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) {
gpio_output_enable(gpio_num);
} else {
gpio_output_disable(gpio_num);
}
if (mode & GPIO_MODE_DEF_OD) {
gpio_od_enable(gpio_num);
} else {
gpio_od_disable(gpio_num);
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)
{
uint64_t gpio_pin_mask = (pGPIOConfig->pin_bit_mask);
uint32_t io_reg = 0;
uint32_t io_num = 0;
uint8_t input_en = 0;
uint8_t output_en = 0;
uint8_t od_en = 0;
uint8_t pu_en = 0;
uint8_t pd_en = 0;
if (pGPIOConfig->pin_bit_mask == 0 ||
pGPIOConfig->pin_bit_mask & ~SOC_GPIO_VALID_GPIO_MASK) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO_PIN mask error ");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if (pGPIOConfig->mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT &&
pGPIOConfig->pin_bit_mask & ~SOC_GPIO_VALID_OUTPUT_GPIO_MASK) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO can only be used as input mode");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
do {
io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG[io_num];
if (((gpio_pin_mask >> io_num) & BIT(0))) {
assert(io_reg != (intptr_t)NULL);
#if SOC_RTCIO_INPUT_OUTPUT_SUPPORTED
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(io_num)) {
rtc_gpio_deinit(io_num);
}
#endif
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_INPUT) {
input_en = 1;
gpio_input_enable(io_num);
} else {
gpio_input_disable(io_num);
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_OD) {
od_en = 1;
gpio_od_enable(io_num);
} else {
gpio_od_disable(io_num);
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) {
output_en = 1;
gpio_output_enable(io_num);
} else {
gpio_output_disable(io_num);
}
if (pGPIOConfig->pull_up_en) {
pu_en = 1;
gpio_pullup_en(io_num);
} else {
gpio_pullup_dis(io_num);
}
if (pGPIOConfig->pull_down_en) {
pd_en = 1;
gpio_pulldown_en(io_num);
} else {
gpio_pulldown_dis(io_num);
}
ESP_LOGI(GPIO_TAG, "GPIO[%"PRIu32"]| InputEn: %d| OutputEn: %d| OpenDrain: %d| Pullup: %d| Pulldown: %d| Intr:%d ", io_num, input_en, output_en, od_en, pu_en, pd_en, pGPIOConfig->intr_type);
gpio_set_intr_type(io_num, pGPIOConfig->intr_type);
if (pGPIOConfig->intr_type) {
gpio_intr_enable(io_num);
} else {
gpio_intr_disable(io_num);
}
/* By default, all the pins have to be configured as GPIO pins. */
gpio_hal_iomux_func_sel(io_reg, PIN_FUNC_GPIO);
}
io_num++;
} while (io_num < GPIO_PIN_COUNT);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)
{
assert(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num));
gpio_config_t cfg = {
.pin_bit_mask = BIT64(gpio_num),
.mode = GPIO_MODE_DISABLE,
//for powersave reasons, the GPIO should not be floating, select pullup
.pull_up_en = true,
.pull_down_en = false,
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
};
gpio_config(&cfg);
return ESP_OK;
}
static inline void IRAM_ATTR gpio_isr_loop(uint32_t status, const uint32_t gpio_num_start)
{
while (status) {
int nbit = __builtin_ffs(status) - 1;
status &= ~(1 << nbit);
int gpio_num = gpio_num_start + nbit;
bool intr_status_bit_cleared = false;
// Edge-triggered type interrupt can clear the interrupt status bit before entering per-pin interrupt handler
if ((1ULL << (gpio_num)) & gpio_context.isr_clr_on_entry_mask) {
intr_status_bit_cleared = true;
gpio_hal_clear_intr_status_bit(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
}
if (gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn != NULL) {
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn(gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].args);
}
// If the interrupt status bit was not cleared at the entry, then must clear it before exiting
if (!intr_status_bit_cleared) {
gpio_hal_clear_intr_status_bit(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
}
}
}
static void IRAM_ATTR gpio_intr_service(void *arg)
{
//GPIO intr process
if (gpio_context.gpio_isr_func == NULL) {
return;
}
//read status to get interrupt status for GPIO0-31
uint32_t gpio_intr_status;
gpio_hal_get_intr_status(gpio_context.gpio_hal, gpio_context.isr_core_id, &gpio_intr_status);
if (gpio_intr_status) {
gpio_isr_loop(gpio_intr_status, 0);
}
//read status1 to get interrupt status for GPIO32-39
uint32_t gpio_intr_status_h;
gpio_hal_get_intr_status_high(gpio_context.gpio_hal, gpio_context.isr_core_id, &gpio_intr_status_h);
if (gpio_intr_status_h) {
gpio_isr_loop(gpio_intr_status_h, 32);
}
}
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)
{
GPIO_CHECK(gpio_context.gpio_isr_func == NULL, "GPIO isr service already installed", ESP_ERR_INVALID_STATE);
esp_err_t ret = ESP_ERR_NO_MEM;
gpio_isr_func_t *isr_func = (gpio_isr_func_t *) calloc(GPIO_NUM_MAX, sizeof(gpio_isr_func_t));
if (isr_func) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
if (gpio_context.gpio_isr_func == NULL) {
gpio_context.gpio_isr_func = isr_func;
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
ret = gpio_isr_register(gpio_intr_service, NULL, intr_alloc_flags, &gpio_context.gpio_isr_handle);
if (ret != ESP_OK) {
// registering failed, uninstall isr service
gpio_uninstall_isr_service();
}
} else {
// isr service already installed, free allocated resource
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
ret = ESP_ERR_INVALID_STATE;
free(isr_func);
}
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void *args)
{
GPIO_CHECK(gpio_context.gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_context.gpio_isr_func) {
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn = isr_handler;
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].args = args;
}
gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, esp_intr_get_cpu(gpio_context.gpio_isr_handle));
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_isr_handler_remove(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(gpio_context.gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_context.gpio_isr_func) {
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn = NULL;
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].args = NULL;
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
void gpio_uninstall_isr_service(void)
{
gpio_isr_func_t *gpio_isr_func_free = NULL;
gpio_isr_handle_t gpio_isr_handle_free = NULL;
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
if (gpio_context.gpio_isr_func == NULL) {
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return;
}
gpio_isr_func_free = gpio_context.gpio_isr_func;
gpio_context.gpio_isr_func = NULL;
gpio_isr_handle_free = gpio_context.gpio_isr_handle;
gpio_context.gpio_isr_handle = NULL;
gpio_context.isr_core_id = GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT;
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
esp_intr_free(gpio_isr_handle_free);
free(gpio_isr_func_free);
return;
}
static void gpio_isr_register_on_core_static(void *param)
{
gpio_isr_alloc_t *p = (gpio_isr_alloc_t *)param;
//We need to check the return value.
p->ret = esp_intr_alloc(p->source, p->intr_alloc_flags, p->fn, p->arg, p->handle);
}
esp_err_t gpio_isr_register(void (*fn)(void *), void *arg, int intr_alloc_flags, gpio_isr_handle_t *handle)
{
GPIO_CHECK(fn, "GPIO ISR null", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_isr_alloc_t p;
p.source = ETS_GPIO_INTR_SOURCE;
p.intr_alloc_flags = intr_alloc_flags;
p.fn = fn;
p.arg = arg;
p.handle = handle;
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
if(gpio_context.isr_core_id == GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT) {
gpio_context.isr_core_id = xPortGetCoreID();
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
esp_err_t ret;
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
gpio_isr_register_on_core_static(&p);
ret = ESP_OK;
#else /* CONFIG_FREERTOS_UNICORE */
ret = esp_ipc_call_blocking(gpio_context.isr_core_id, gpio_isr_register_on_core_static, (void *)&p);
#endif /* !CONFIG_FREERTOS_UNICORE */
if (ret != ESP_OK) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "esp_ipc_call_blocking failed (0x%x)", ret);
return ESP_ERR_NOT_FOUND;
}
if (p.ret != ESP_OK) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "esp_intr_alloc failed (0x%x)", p.ret);
return ESP_ERR_NOT_FOUND;
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
if ((intr_type == GPIO_INTR_LOW_LEVEL) || (intr_type == GPIO_INTR_HIGH_LEVEL)) {
#if SOC_RTCIO_WAKE_SUPPORTED
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_wakeup_enable(gpio_num, intr_type);
}
#endif
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_set_intr_type(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, intr_type);
gpio_hal_wakeup_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
#if SOC_GPIO_SUPPORT_SLP_SWITCH && CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_RESET_WORKAROUND
gpio_hal_sleep_sel_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
#endif
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO wakeup only supports level mode, but edge mode set. gpio_num:%u", gpio_num);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_wakeup_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
#if SOC_RTCIO_WAKE_SUPPORTED
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_wakeup_disable(gpio_num);
}
#endif
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_wakeup_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
#if SOC_GPIO_SUPPORT_SLP_SWITCH && CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_RESET_WORKAROUND
gpio_hal_sleep_sel_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
#endif
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ret;
}
esp_err_t gpio_set_drive_capability(gpio_num_t gpio_num, gpio_drive_cap_t strength)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(strength < GPIO_DRIVE_CAP_MAX, "GPIO drive capability error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num) || SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_set_drive_capability(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, strength);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
#if SOC_RTCIO_INPUT_OUTPUT_SUPPORTED
ret = rtc_gpio_set_drive_capability(gpio_num, strength);
#else
abort(); // This should be eliminated as unreachable, unless a programming error has occured
#endif
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_get_drive_capability(gpio_num_t gpio_num, gpio_drive_cap_t *strength)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(strength != NULL, "GPIO drive capability pointer error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num) || SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_get_drive_capability(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, strength);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
#if SOC_RTCIO_INPUT_OUTPUT_SUPPORTED
ret = rtc_gpio_get_drive_capability(gpio_num, strength);
#else
abort(); // This should be eliminated as unreachable, unless a programming error has occured
#endif
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_hold_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "Only output-capable GPIO support this function", ESP_ERR_NOT_SUPPORTED);
int ret = ESP_OK;
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
#if SOC_RTCIO_HOLD_SUPPORTED
ret = rtc_gpio_hold_en(gpio_num);
#endif
} else if (GPIO_HOLD_MASK[gpio_num]) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_hold_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
ret = ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_hold_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "Only output-capable GPIO support this function", ESP_ERR_NOT_SUPPORTED);
int ret = ESP_OK;
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
#if SOC_RTCIO_HOLD_SUPPORTED
ret = rtc_gpio_hold_dis(gpio_num);
#endif
}else if (GPIO_HOLD_MASK[gpio_num]) {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_hold_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
ret = ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
}
return ret;
}
void gpio_deep_sleep_hold_en(void)
{
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_deep_sleep_hold_en(gpio_context.gpio_hal);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
void gpio_deep_sleep_hold_dis(void)
{
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_deep_sleep_hold_dis(gpio_context.gpio_hal);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
#if SOC_GPIO_SUPPORT_FORCE_HOLD
esp_err_t gpio_force_hold_all()
{
#if SOC_RTCIO_HOLD_SUPPORTED
rtc_gpio_force_hold_all();
#endif
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_force_hold_all();
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_force_unhold_all()
{
#if SOC_RTCIO_HOLD_SUPPORTED
rtc_gpio_force_hold_dis_all();
#endif
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_force_unhold_all();
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
#endif
void gpio_iomux_in(uint32_t gpio, uint32_t signal_idx)
{
gpio_hal_iomux_in(gpio_context.gpio_hal, gpio, signal_idx);
}
void gpio_iomux_out(uint8_t gpio_num, int func, bool oen_inv)
{
gpio_hal_iomux_out(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, func, (uint32_t)oen_inv);
}
#if SOC_GPIO_SUPPORT_SLP_SWITCH
static esp_err_t gpio_sleep_pullup_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_sleep_pullup_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_sleep_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_sleep_pullup_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_sleep_pulldown_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_sleep_pulldown_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_sleep_pulldown_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_sleep_pulldown_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_sleep_input_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_sleep_input_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_sleep_input_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_sleep_input_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_sleep_output_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_sleep_output_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_sleep_output_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO output gpio_num error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_sleep_output_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_sleep_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if ((GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num) != true) && (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "io_num=%d can only be input", gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (mode & GPIO_MODE_DEF_INPUT) {
gpio_sleep_input_enable(gpio_num);
} else {
gpio_sleep_input_disable(gpio_num);
}
if (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) {
gpio_sleep_output_enable(gpio_num);
} else {
gpio_sleep_output_disable(gpio_num);
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_sleep_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(pull <= GPIO_FLOATING, "GPIO pull mode error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
switch (pull) {
case GPIO_PULLUP_ONLY:
gpio_sleep_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_sleep_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLDOWN_ONLY:
gpio_sleep_pulldown_en(gpio_num);
gpio_sleep_pullup_dis(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLUP_PULLDOWN:
gpio_sleep_pulldown_en(gpio_num);
gpio_sleep_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_FLOATING:
gpio_sleep_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_sleep_pullup_dis(gpio_num);
break;
default:
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "Unknown pull up/down mode,gpio_num=%u,pull=%u", gpio_num, pull);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
break;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_sleep_sel_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_sleep_sel_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_sleep_sel_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_sleep_sel_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
#if CONFIG_GPIO_ESP32_SUPPORT_SWITCH_SLP_PULL
esp_err_t gpio_sleep_pupd_config_apply(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_sleep_pupd_config_apply(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_sleep_pupd_config_unapply(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_sleep_pupd_config_unapply(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
#endif // CONFIG_GPIO_ESP32_SUPPORT_SWITCH_SLP_PULL
#endif // SOC_GPIO_SUPPORT_SLP_SWITCH
#if SOC_GPIO_SUPPORT_DEEPSLEEP_WAKEUP
esp_err_t gpio_deep_sleep_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
if (!gpio_hal_is_valid_deepsleep_wakeup_gpio(gpio_num)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO %d does not support deep sleep wakeup", gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if ((intr_type != GPIO_INTR_LOW_LEVEL) && (intr_type != GPIO_INTR_HIGH_LEVEL)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO wakeup only supports level mode, but edge mode set. gpio_num:%u", gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_deepsleep_wakeup_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, intr_type);
#if SOC_GPIO_SUPPORT_SLP_SWITCH && CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_RESET_WORKAROUND
gpio_hal_sleep_sel_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
#endif
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_deep_sleep_wakeup_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
if (!gpio_hal_is_valid_deepsleep_wakeup_gpio(gpio_num)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO %d does not support deep sleep wakeup", gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_deepsleep_wakeup_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
#if SOC_GPIO_SUPPORT_SLP_SWITCH && CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_RESET_WORKAROUND
gpio_hal_sleep_sel_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
#endif
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
#endif // SOC_GPIO_SUPPORT_DEEPSLEEP_WAKEUP
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink