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ESP-WROVER-KIT V2 入门指南（CMake）
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:link_to_translation:`en:[English]`
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本指南介绍了如何开始使用 ESP-WROVER-KIT V2 开发板及其功能和相关配置。有关 ESP-WROVER-KIT 其他版本的介绍，请见：:doc:`../hw-reference/index`。
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准备工作
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* ESP-WROVER-KIT V2 开发板
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* USB 数据线（A 转 Micro-B）
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* PC（Windows、Linux 或 macOS）
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您可以跳过介绍部分，直接前往 `应用程序开发`_ 章节。
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概述
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ESP-WROVER-KIT 是 `乐鑫 <https://espressif.com>`_ 一款基于 ESP32 的开发板，集成了 LCD 屏幕和 MicroSD 卡槽。
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ESP-WROVER-KIT 可选贴以下 ESP32 模组：
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- :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32`
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- :ref:`ESP32-WROVER <esp-modules-and-boards-esp32-wrover>`
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此外，ESP-WROVER-KIT 的独特之处在于集成了一款先进多协议 USB 桥接器 (FTDI FT2232HL)，允许开发人员直接通过 USB 接口，使用 JTAG 对 ESP32 进行调试，无需额外的 JTAG 调试器。ESP-WROVER-KIT 可为开发人员提供简单、便捷且极具成本效益的开发体验。
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为了便于使用，板上模组的绝大部分管脚均已引出至开发板的引脚。
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.. note::
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ESP-WROVER-KIT V2 板载 ESP32-WROVER 模组的 GPIO16 和 GPIO17 管脚用作 PSRAM 的片选和时钟信号。默认情况下，为了给用户提供可靠的性能，这两个 GPIO 管脚不引出至开发板引脚。
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功能概述
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ESP-WROVER-KIT 开发板的主要组件和连接方式如下图所示。
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.. figure:: ../../_static/esp-wrover-kit-block-diagram.png
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:align: center
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:alt: ESP-WROVER-KIT 功能框图
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:figclass: align-center
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ESP-WROVER-KIT 功能框图
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功能说明
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ESP-WROVER-KIT 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。
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.. _get-started-esp-wrover-kit-v2-board-front-cmake:
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.. figure:: ../../_static/esp-wrover-kit-v2-layout-front.png
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:align: center
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:alt: ESP-WROVER-KIT 开发板布局 -- 俯视图
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:figclass: align-center
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ESP-WROVER-KIT 开发板布局 -- 俯视图
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.. _get-started-esp-wrover-kit-v2-board-back-cmake:
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.. figure:: ../../_static/esp-wrover-kit-v2-layout-back.png
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:align: center
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:alt: ESP-WROVER-KIT 开发板布局 -- 仰视图
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:figclass: align-center
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ESP-WROVER-KIT 开发板布局 -- 仰视图
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下表从图片右上角开始，以顺时针顺序介绍了图 1 中的主要组件，然后以同样的顺序介绍了图 2 中的主要组件。
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主要组件 基本介绍
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32.768 kHz 外接 32.768 kHz 晶振，可提供 Deep-sleep 下使用的低功耗时钟。
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ESP32 模组 可选贴 ESP32-WROOM-32 或 ESP32-WROVER。ESP32-WROVER 模组完整集成了 ESP32-WROOM-32 的所有功能，且内置 32-Mbit PSRAM，可提供灵活的额外存储空间和数据处理能力。
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CTS/RTS 串口流控信号。管脚默认不连接至电路。为了使能该功能，必须用跳线帽短路掉 JP14 的相应管脚。
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UART 串口。FT2232HL 和 ESP32 的串行 TX/RX 信号已引出至 JP11 的两端。默认情况下，这两路信号由跳线帽连接。如果要跳过 FT2232 使用 ESP32 模组串口，则可移除相关跳线帽，将模组连接至其他外部串口设备。
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SPI 默认情况下，ESP32 使用 SPI 接口访问内置 flash 和 PSRAM。使用这些引脚连接 ESP32 和其他 SPI 设备。这种情况下，需增加额外的片选 (CS) 信号。注意，选贴 ESP32-WROVER 模组时，该接口的工作电压为 1.8 V；选贴 ESP32-WROOM-32 时，该接口的工作电压为 3.3V。
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JTAG JTAG 接口。FT2232HL 和 ESP32 的 JTAG 信号已引出至 JP8 的两端。默认情况下，这两路信号不连接。如需使能 JTAG，请按照 `设置选项`_ 的介绍，连接跳线帽。
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FT2232 FT2232 多协议 USB 转串口桥接器。开发人员可通过 USB 接口对 FT2232 芯片进行控制和编程，与 ESP32 建立连接。FT2232 具有 USB-to-UART 和 USB-to-JTAG 功能。
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EN 复位按键。
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Boot 下载按键。按下 **Boot** 键并保持，同时按一下 **EN** 键（此时不要松开 **Boot** 键）进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。
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USB USB 接口。可用作开发板的供电电源，或连接 PC 和开发板的通信接口。
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电源选择开关 ESP-WROVER-KIT 开发板可通过 USB 端口或 5V 输入接口供电。用户可使用跳线帽在两种供电模式中进行选择。更多详细信息，请见章节 `设置选项`_ 中有关 JP7 连接器的描述。
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电源开关 拨向 **USB** 按键一侧，开发板上电；拨离 **USB** 按键一侧，开发板掉电。
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5V Input 5V 电源接口建议仅在开发板自动运行（未连接 PC）时使用。仅用于全负荷工作下的后备电源。
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LDO 5V-to-3.3V 低压差线型稳压器 NCP1117(1A)。NCP1117 最大电流输出为 1 A。板上 LDO 为固定输出电压，但用户也可以选用具有可变输出电压的 LDO。更多信息，请见 `ESP-WROVER-KIT V2 原理图`_。
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摄像头 摄像头接口，支持标准 OV7670 摄像头模块。
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RGB LED 红绿蓝发光二极管，可由 PWM（脉冲宽度调制）控制。
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I/O 板上模组的所有管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。
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MicroSD 卡槽 MicroSD 卡槽，可扩充存储空间：当 ESP32 进入下载模式时，GPIO2 不可处于高电平。然而，为了使能 MicroSD 卡功能，需为 GPIO2 增加一个上拉电阻。默认情况下，GPIO2 和上拉电阻 R153 处于断开状态。为了使能 MicroSD 卡，请按照 `设置选项`_ 章节的要求，连接 JP1 连接器。
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LCD 显示屏 支持贴装一款 3.2” 的 SPI（标准四线串行外设接口）LCD 显示器，请见 :ref:`get-started-esp-wrover-kit-v2-board-back-cmake`。
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.. _get-started-esp-wrover-kit-v2-setup-options-cmake:
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设置选项
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用户可通过 5 组排针，设置开发板功能，其中常见功能见下表：
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排针 跳线设置 功能描述
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JP1 |jp1-sd_io2| 使能 MicroSD Card 功能的上拉电阻
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JP1 |jp1-both| 确保开发板处于下载模式时，GPIO2 时钟处于低位（将 JP1 连接至 GPIO0）
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JP7 |jp7-ext_5v| 使用外部电源为 ESP-WROVER-KIT 开发板供电
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JP7 |jp7-usb_5v| 使用 USB 端口为 ESP-WROVER-KIT 开发板供电
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JP8 |jp8| 使能 JTAG 功能
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JP11 |jp11-tx-rx| 使能 UART 通信
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JP14 |jp14| 使能 RTS/CTS 串口流控
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.. _get-started-esp-wrover-kit-v2-start-development-cmake:
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应用程序开发
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ESP-WROVER-KIT 上电前，请首先确认开发板完好无损。
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初始设置
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请严格按照下图所示连接跳线帽，注意不要额外连接其他跳线帽。
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- 使用 JP7 连接器，选择 USB 为开发板供电。
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- 使用 JP11 连接器，使能 UART 通信。
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USB 供电 使能 UART 通信
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|jp7-usb_5v| |jp11-tx-rx|
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注意不要连接其他跳线帽。
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打开 **电源开关**，**5V Power On LED** 应点亮。
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正式开始开发
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现在，请前往 :doc:`index` 中的 :ref:`get-started-step-by-step-cmake` 章节，查看如何设置开发环境，并尝试将示例项目烧录至您的开发板。
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相关文档
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* `ESP-WROVER-KIT V2 原理图`_ (PDF)
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* `《ESP32 技术规格书》 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
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* `《ESP32-WROVER 技术规格书》 <https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_wrover_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
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||
* `《ESP32-WROOM-32 技术规格书》 <https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
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* :doc:`../api-guides/jtag-debugging/index`
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* :doc:`../hw-reference/index`
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.. |jp1-sd_io2| image:: ../../_static/wrover-jp1-sd_io2.png
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.. |jp1-both| image:: ../../_static/wrover-jp1-both.png
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.. |jp7-ext_5v| image:: ../../_static/wrover-jp7-ext_5v.png
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.. |jp7-usb_5v| image:: ../../_static/wrover-jp7-usb_5v.png
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.. |jp8| image:: ../../_static/wrover-jp8.png
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.. |jp11-tx-rx| image:: ../../_static/wrover-jp11-tx-rx.png
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.. |jp14| image:: ../../_static/wrover-jp14.png
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.. _ESP-WROVER-KIT V2 原理图: https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP-WROVER-KIT_SCH-2.pdf |