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synced 2024-10-05 20:47:46 -04:00
67ea59d605
When building docs with multiple builders the warning logs are now checked after each run. Solves the issue where the logs would be overwritten by next builder before checking. Closes IDF-1659
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ESP32-S2-Kaluga-1 套件
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:link_to_translation:`en:[English]`
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ESP32-S2-Kaluga-1 是一款来自乐鑫的开发套件，主要可用于以下目的：
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- 展示 ESP32-S2 芯片的人机交互功能
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- 为用户提供基于 ESP32-S2 的人机交互应用开发工具
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ESP32-S2 的功能强大，应用场景非常丰富。对于初学者来说，可能的用例包括：
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- **智能家居**：从最简单的智能照明、智能门锁、智能插座，到更复杂的视频流设备、安防摄像头、OTT 设备和家用电器等
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- **电池供电设备**：Wi-Fi mesh 传感器网络、Wi-Fi 网络玩具、可穿戴设备、健康管理设备等
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- **工业自动化设备**：无线控制与机器人技术、智能照明、HVAC 控制设备等
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- **零售和餐饮业**：POS 机和服务机器人
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.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-kit-v1.0-3d.png
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:align: center
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:width: 3452px
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:height: 1590px
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:scale: 20%
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:alt: ESP32-S2-Kaluga-1 套装装配图
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:figclass: align-center
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ESP32-S2-Kaluga-1-Kit 概述（点击放大）
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ESP32-S2-Kaluga-1 套件包括以下几个开发板：
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- 主板：*ESP32-S2-Kaluga-1*
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- 扩展板：
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- :doc:`ESP-LyraT-8311A <user-guide-esp-lyrat-8311a_v1.2>` 音频播放器
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- :doc:`ESP-LyraP-TouchA <user-guide-esp-lyrap-toucha-v1.1>` 触摸板
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- :doc:`ESP-LyraP-LCD32 <user-guide-esp-lyrap-lcd32-v1.1>` 3.2" LCD 屏
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- :doc:`ESP-LyraP-CAM <user-guide-esp-lyrap-cam-v1.0>` 摄像头
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本文档主要介绍** ESP32-S2-Kaluga-1 主板** 及其与扩展板的交互。更多有关具体扩展板的信息，请点击相应的链接。
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本指南包括：
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- `快速入门`_：提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的简要概述及必须了解的硬件和软件信息。
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- `硬件参考`_：提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的详细硬件信息。
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- `硬件修订历史`_：提供该开发版的“修订历史”、“已知问题”以及此前版本开发板的用户指南链接。
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- `相关文档`_：提供相关文档的链接。
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快速入门
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本节介绍如何开始使用 ESP32-S2-Kaluga-1，主要包括三大部分：首先，介绍一些关于 ESP32-S2-Kaluga-1 的基本信息，然后在 `应用程序开发`_ 章节介绍如何进行硬件初始化，最后介绍如何为 ESP32-S2-Kaluga-1 烧录固件。
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概述
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ESP32-S2-Kaluga-1 主板是整个套件的核心。该主板集成了 ESP32-S2-WROVER 模组，并配备连接至各个扩展板的连接器。ESP32-S2-Kaluga-1 是人机交互接口原型设计的关键工具。
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ESP32-S2-Kaluga-1 主板配备了多个连接器，可连接至以下扩展板：
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- 其他带有相应连接器的拓展板（比如 ESP-LyraT-8311A 和 ESP-LyraP-LCD32)
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- 摄像头拓展板 (ESP-LyraP-CAM)
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- 触摸板拓展板 (ESP-LyraP-TouchA)
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- LCD 显示屏（敬请期待)
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- I2C 设备（敬请期待)
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.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-3d.png
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:align: center
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:width: 2631px
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:height: 1966px
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:scale: 25%
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:alt: ESP32-S2-Kaluga-1
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:figclass: align-center
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ESP32-S2-Kaluga-1（点击放大）
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所有四个扩展板都经过特别设计，以支持以下功能：
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* 触摸板控制
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* 集成 14 个触摸传感器，其中 3 个支持距离感应（接近模式)
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* 支持最大 5 mm 的亚克力板
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* 湿手操作
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* 防水功能，ESP32-S2 可以配置为在多个触摸板同时被水复盖时自动禁用所有触摸板功能，并在去除水滴后重新启用触摸板
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* 音频播放
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* 连接扬声器，以播放音频
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* 配合触控板使用，可控制音频播放和调节音量
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* LCD 显示屏
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* LCD 接口（8 位并行 RGB、8080 和 6800 接口)
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* 摄像头图像采集
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* 支持 OV2640 和 OV3660 相机模块
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* 8 位 DVP 图像传感器接口（ESP32-S2 还支持 16 位 DVP 图像传感器，但需要您自行进行二次开发)
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* 高达 40 MHz 时钟频率
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* 优化 DMA 传输带宽，便于传输高分辨率图像
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组件描述
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.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-layout-front.png
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:align: center
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:width: 934px
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:height: 645px
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:scale: 70%
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:alt: ESP32-S2-Kaluga-1 - 正面
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:figclass: align-center
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ESP32-S2-Kaluga-1 - 正面（点击放大）
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下表将从左边的 ESP32-S2 模组开始，以顺时针顺序介绍上图中的主要组件。
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**保留** 表示该功能可用，但当前版本的套件并未启用该功能。
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.. list-table::
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:widths: 30 70
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:header-rows: 1
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* - 主要组件
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- 描述
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* - ESP32-S2-WROVER 模组
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- 模块集成 ESP32-S2 芯片，提供 Wi-Fi 连接、数据处理和灵活的数据存储
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* - 4.3" LCD FPC 连接器
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- （保留）使用 FPC 电缆连接至 4.3" LCD 拓展板
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* - ESP Prog 连接器
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- （保留）连接乐鑫固件下载设备 (ESP-Prog)，从而向板子上的 ESP32-S2 芯片下载固件
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* - JTAG 开关
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- 切换到 ON 方向，启用 ESP32-S2 和 FT2232 之间的连接
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* - 引出管脚排针 2
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- ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板排针（具体请见开发板上的标记）
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* - USB 转 UART/JTAG 桥接器
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- FT2232 适配器板，允许在 USB 端口使用 UART/JTAG 协议进行通信
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* - 相机头排针
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- 用于安装摄像头扩展板（例如 ESP-LyraP-CAM)
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* - 扩展板排针
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- 用于安装带有配套连接器的其他扩展板
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* - Reset 复位按钮
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- 重启系统
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* - Boot 按钮
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- 按下 **Boot** 键并保持，同时按一下 **Reset** 键，进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。
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* - USB-UART/JTAG 端口
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- PC 和 ESP32-S2 模组之间的通信接口（UART 或 JTAG）
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* - USB 电源端口
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- 电路板的电源
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* - 电池端口
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- 2 针连接器，连接外部电源
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* - 电源开关
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- 切换到 ON 方向，为系统供电
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* - RGB 跳线
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- 如需使用 RGB LED，需在该位置增加一个跳线
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* - RGB LED
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- 可编程 RGB LED，由 GPIO45 控制。在使用前请先安装 RGB 跳线。
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* - 电源调节器
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- 5 V 转 3.3 V 调压器
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* - I2C FPC 连接器
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- （保留）使用 FPC 电缆连接到其他 I2C 扩展板
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* - 引出管脚排针 1
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- ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板排针（具体请见开发板上的标记）
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* - 触摸 FPC 连接器
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- 使用 FPC 电缆连接 ESP-LyraP-TouchA 扩展板
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* - 触摸开关
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- 切换到 OFF 方向，配置 GPIO1 到 GPIO14 连接触摸传感器；切换到 ON 方向，配置 GPIO1 到 GPIO14 用于其他目的。
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* - 3.2" LCD FPC 连接器
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- 通过 FPC 电缆连接主板和 3.2" LCD 扩展板（例如 ESP-LyraP-LCD32）
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应用程序开发
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ESP32-S2-Kaluga-1 上电前，请首先确认开发板完好无损。
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硬件准备
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- ESP32-S2-Kaluga-1
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- 两根 USB 2.0 电缆（标准 A 转 Micro-B)
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- 电源选项
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- 用于 UART/JTAG 通信
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- PC（Windows、Linux 或 macOS）
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- 您选择的任何扩展板
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硬件设置
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1. 连接您选择的扩展板（更多信息，请见对应拓展板的用户指南)
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2. 插入两根 USB 电缆
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3. 打开 **电源开关** 时，**Power On LED** 应点亮。
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.. _user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit-software-setup:
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软件设置
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请前往 :doc:`../../get-started/index`，在 :ref:`get-started-step-by-step` 一节查看如何快速设置开发环境。
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您还可以点击 `这里 <https://github.com/espressif/esp-dev-kits/tree/master/esp32-s2-kaluga-1>`_，获取有关 ESP32-S2-Kaluga-1 套件编程指南与应用示例的更多内容。
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内容和包装
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零售订单
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每一个零售 ESP32-S2-Kaluga-1 开发套件均有独立包装，内含以下部分：
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- 主板
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- ESP32-S2-Kaluga-1
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- 扩展板：
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- ESP-LyraT-8311A
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- ESP-LyraP-CAM
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- ESP-LyraP-TouchA
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- ESP-LyraP-LCD32
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- 连接器
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- 20 针 FPC 电缆（用于连接 ESP32-S2-Kaluga-1 主板至 ESP-LyraP-TouchA 拓展板)
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- 紧固件
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- 安装螺栓 (x 8)
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- 螺丝 (x 4)
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- 螺母 (x 4)
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零售购买，请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/company/contact/buy-a-sample。
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批发订单
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ESP32-S2-Kaluga-1 开发套件的批发包装为纸板箱。
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批量订货，请参考 `乐鑫产品订购信息 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/espressif_products_ordering_information_cn.pdf>`_ (PDF)。
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硬件参考
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功能框图
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ESP32-S2-Kaluga-1 的主要组件和连接方式如下图所示。
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.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-block-diagram.png
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:align: center
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:alt: ESP32-S2-Kaluga-1 框图
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:figclass: align-center
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ESP32-S2-Kaluga-1 框图
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电源选项
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开发板可任一选用以下四种供电方式：
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- Micro USB 端口供电（默认）
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- 通过 2 针 *BAT* 连接器连接至外接电池
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- 5V / GND 管脚供电
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- 3V3 / GND 管脚供电
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硬件修订历史
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尚无版本升级历史。
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||
相关文档
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.. toctree::
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:hidden:
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user-guide-esp-lyrap-cam-v1.0
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user-guide-esp-lyrap-lcd32-v1.1
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user-guide-esp-lyrap-toucha-v1.1
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||
user-guide-esp-lyrat-8311a_v1.2
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- `ESP32-S2-WROVER 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2-wrover_esp32-s2-wrover-i_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
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- `乐鑫产品订购信息 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/espressif_products_ordering_information_cn.pdf>`_ (PDF)
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- `ESP32-S2-Kaluga-1 原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP32-S2-Kaluga-1_V1_2_SCH_20200424A.pdf>`_ (PDF)
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||
- `ESP32-S2-Kaluga-1 PCB 布局图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP32-S2-Kaluga-1_V1_2_PCB_20200325AF.pdf>`_ (PDF)
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||
- `ESP32-S2-Kaluga-1 管脚映射表 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP32-S2-Kaluga-1_V1.2_Pin-Mapping.xlsx>`_ (Excel)
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