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与 ESP32 创建串口连接
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本章节介绍如何在 ESP32 和 PC 之间建立串口连接。
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连接 ESP32 和 PC
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用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部串口适配器）型号，在网上搜索驱动程序并进行安装。
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以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：
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* ESP32-PICO-KIT 和 ESP32-DevKitC - `CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers <https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers>`_
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* ESP32-WROVER-KIT 和 ESP32 Demo Board - `FTDI Virtual COM Port Drivers <http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm>`_
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以上驱动仅用于参考。当您将上述 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中并自动安装。
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在 Windows 上查看端口
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检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失，然后再次显示。
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以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：
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.. figure:: ../../_static/esp32-devkitc-in-device-manager.png
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:align: center
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:alt: USB to UART bridge of ESP32-DevKitC in Windows Device Manager
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:figclass: align-center
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设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 串口转换器
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.. figure:: ../../_static/esp32-wrover-kit-in-device-manager.png
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:align: center
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:alt: Two USB Serial Ports of ESP-WROVER-KIT in Windows Device Manager
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:figclass: align-center
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Windows 设备管理器中的两个 USB-WROVER-KIT 串行端口
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在 Linux 和 MacOS 上检查串口
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要查看 ESP32 开发板（或外部串口适配器）的串口设备名称，运行以下命令两次，第一次先拔下开发板或适配器，第二次插入开发板或适配器之后再运行命令，第二次运行指令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：
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Linux ::
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ls /dev/tty*
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MacOS ::
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ls /dev/cu.*
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.. _linux-dialout-group:
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在 Linux 添加用户到 ``dialout``
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当前登录用户可以通过 USB 读写串口。在大多数 Linux 发行版中，这是通过以下命令将用户添加到 ``dialout`` 组来完成的::
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sudo usermod -a -G dialout $USER
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重新登录以确保串行端口的读写权限被启用。
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确认串口连接
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现在验证串口连接是可用的。您可以使用串口终端程序来执行此操作。在这个例子中，我们将使用 `PuTTY SSH Client <http://www.putty.org/>`_ ，它有 Windows 和 Linux 等平台的版本。您也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。
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运行终端，设置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下是设置串口和在 Windows 和 Linux 上传输参数（如 115200-8-1-N）的一些截屏示例。注意选择上述步骤中确认的串口进行设置。
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.. figure:: ../../_static/putty-settings-windows.png
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:align: center
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:alt: Setting Serial Communication in PuTTY on Windows
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:figclass: align-center
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在 Windows 上的 PuTTY 设置串口传输。
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.. figure:: ../../_static/putty-settings-linux.png
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:align: center
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:alt: Setting Serial Communication in PuTTY on Linux
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:figclass: align-center
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在 Linux 上的 PuTTY 设置串口传输。
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在终端打开串口，检查是否有任何打印出来的日志。日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序。下图为 ESP32 的一个示例日志。
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.. highlight:: none
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::
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ets Jun 8 2016 00:22:57
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rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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ets Jun 8 2016 00:22:57
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rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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configsip: 0, SPIWP:0x00
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clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
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mode:DIO, clock div:2
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load:0x3fff0008,len:8
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load:0x3fff0010,len:3464
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load:0x40078000,len:7828
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load:0x40080000,len:252
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entry 0x40080034
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I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
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I (45) boot: compile time 18:48:10
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...
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如果您看到一些清晰的日志，则表示串行连接正常，您可以继续安装，最后将应用程序上载到 ESP32。
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.. note::
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对于某些串口接线配置，在 ESP32 启动并产生串行输出之前，需要在终端程序中禁用串行 RTS ＆ DTR 引脚。这取决于串口适配器硬件本身，大多数开发板（包括所有乐鑫开发板）没有这个问题。此问题仅存在于将 RTS ＆ DTR 引脚直接连接到 EN ＆ GPIO0 引脚上的情况。更多详细信息，参见 `esptool documentation`_。
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.. note::
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验证通讯正常后关闭串口终端。下一步，我们将使用另一个应用程序来上传 ESP32。此应用程序在终端打开时将无法访问串口。
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如您在安装用于 ESP32 开发的软件时，从 :ref:`get-started-connect` 小节跳转到了这里，请返回到 :ref:`get-started-configure` 小节继续阅读。
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.. _esptool documentation: https://github.com/espressif/esptool/wiki/ESP32-Boot-Mode-Selection#automatic-bootloader
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