esp-idf/docs/zh_CN/api-guides/tools/idf-docker-image.rst
Frantisek Hrbata 6554cac7dc docs(docker): add note about group ID when host device is added to container
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/13373

Signed-off-by: Frantisek Hrbata <frantisek.hrbata@espressif.com>
2024-03-20 11:15:36 +01:00

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IDF Docker 镜像
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..
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.. highlight:: bash
IDF Docker 镜像 (``espressif/idf``) 为使用特定版本的 ESP-IDF 自动化构建应用程序和库而设计。
该镜像包含以下内容:
- 常见的实用工具,如 ``git````wget````curl````zip``
- Python 3.8 或更高版本。
- 特定版本 ESP-IDF 的副本。有关版本信息,请参阅下文。该副本中设置了 ``IDF_PATH`` 环境变量,并指向容器中 ESP-IDF 的位置。
- 构建特定版本 ESP-IDF 所需工具CMake、Ninja、交叉编译器工具链等。
- ESP-IDF 需要的所有 Python 软件包。这些软件包均已安装在虚拟环境中。
镜像 ``ENTRYPOINT`` 会设置 ``PATH`` 环境变量,指向正确版本的工具,并激活 Python 虚拟环境。此时,环境已经准备好,可以使用 ESP-IDF 构建系统。
如需使用其他工具,可用该镜像作为基础自定义镜像。
标签
====
该镜像维护了以下多个标签:
- ``latest``:跟踪 ESP-IDF 的 ``master`` 分支
- ``vX.Y``:对应 ESP-IDF 的版本 ``vX.Y``
- ``release-vX.Y``:跟踪 ESP-IDF 的 ``release/vX.Y`` 分支
.. note::
在引入镜像功能前发布的 ESP-IDF 版本没有对应的 Docker 镜像版本。要查找最新可用标签列表,请参阅 https://hub.docker.com/r/espressif/idf/tags。
使用 Docker
===========
设置 Docker
~~~~~~~~~~~~~~~~~
在本地使用 ``espressif/idf`` Docker 镜像前,请确保已安装 Docker。如果本地未安装 Docker请按 https://docs.docker.com/install/ 提供的说明完成安装。
如果在 CI 环境中使用该镜像,请参阅 CI 服务说明文档,了解如何指定用于构建的镜像。
使用 CMake 构建项目
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
在项目目录下,运行以下命令:
.. code-block:: bash
docker run --rm -v $PWD:/project -w /project -u $UID -e HOME=/tmp espressif/idf idf.py build
该命令具体内容如下:
- ``docker run``:运行 Docker 镜像。此为 ``docker container run`` 命令的缩写形式。
- ``--rm``:构建完成后删除相应容器。
- ``-v $PWD:/project``:将主机当前目录 (``$PWD``) 挂载为容器中的 ``/project`` 目录。
- ``-w /project``:使 ``/project`` 成为当前命令的工作目录。
- ``-u $UID``:以当前用户的 ID 运行命令,使文件以当前用户而非 root 用户的身份创建。
- ``-e HOME=/tmp``:为用户提供一个主目录,用于将 ``idf.py`` 创建的临时文件保存在 ``~/.cache`` 中。
- ``espressif/idf``:使用标签为 ``latest`` 的 Docker 镜像 ``espressif/idf``。未指定标签时Docker 会隐式添加 ``latest`` 标签。
- ``idf.py build``:在容器内运行此命令。
.. note::
如果挂载目录 ``/project`` 包含的 git 仓库的用户 (``UID``) 不同于运行 Docker 容器的用户,在 ``/project`` 中执行 git 命令可能会失败,并显示错误信息 ``fatal: detected dubious ownership in repository at '/project'``。如需解决此问题,可以在启动 Docker 容器时设置 IDF_GIT_SAFE_DIR 环境变量,将 ``/project`` 目录指定为安全目录。例如,可以将 ``-e IDF_GIT_SAFE_DIR='/project'`` 作为参数包含,还可以使用分隔符 ``:`` 指定多个目录,或使用 ``*`` 完全禁用此项 git 安全检查。
要以特定 Docker 镜像标签进行构建,请将其指定为 ``espressif/idf:TAG``,示例如下:
.. code-block:: bash
docker run --rm -v $PWD:/project -w /project -u $UID -e HOME=/tmp espressif/idf:release-v4.4 idf.py build
要查看最新可用标签列表,请参阅 https://hub.docker.com/r/espressif/idf/tags。
交互使用镜像
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Docker 也支持以交互方式进行构建,以调试构建问题或测试自动构建脚本。请使用 ``-i -t`` 标志启动容器,示例如下:
.. code-block:: bash
docker run --rm -v $PWD:/project -w /project -u $UID -e HOME=/tmp -it espressif/idf
接着在容器内部照常使用 ``idf.py``
.. code-block:: bash
idf.py menuconfig
idf.py build
.. note::
若未将串行接口传递到容器中,则 ``idf.py flash````idf.py monitor`` 等与开发板通信的命令在容器中无法正常工作。对于 Linux 系统,可以使用 `设备选项`_ 将串行接口传递到容器中。然而,目前 Windows 系统 (https://github.com/docker/for-win/issues/1018) 和 Mac 系统 (https://github.com/docker/for-mac/issues/900) 中 Docker 不支持此功能。可以使用 `远程串行接口`_ 克服此限制。有关如何执行此操作,请参阅以下 `使用远程串行接口`_ 章节。
.. note::
对于 Linux 系统,如果使用 ``--device````--privileged`` 等选项将主机的串行接口设备添加到容器,并使用 ``-u $UID`` 以特定用户启动容器时,请确保此用户对设备具有读/写访问权限。使用 ``--group-add`` 选项可以将容器用户添加到分配给主机设备的组 ID 中。例如,如果主机设备被分配到 ``dialout`` 组,你可以使用 ``--group-add $(getent group dialout | cut -d':' -f3)`` 将容器用户添加到主机的 ``dialout`` 组。
.. _using remote serial port:
使用远程串行接口
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
`RFC2217`_ (Telnet) 协议可用于远程连接到串行接口,详情请参阅 ESP 工具项目的 `远程串行接口`_ 文档。如果无法直接访问 Docker 容器内的串行接口,也可使用该协议进行访问。以下示例展示了如何从 Docker 容器内部使用烧写命令。
在主机上安装并启动 ``esp_rfc2217_server``
* 在 Windows 系统中,该软件包以一个文件的形式提供,这个文件是由 ``pyinstaller`` 创建的可执行文件,可以从 `ESP 工具版本`_ 页面以 ZIP 压缩文件的形式与其他 ESP 工具一起下载:
.. code-block:: bash
esp_rfc2217_server -v -p 4000 COM3
* 在 Linux 或 macOS 系统中,该软件包是 ``esptool`` 的组成部分,可以在 ESP-IDF 环境中找到,或使用以下 ``pip`` 命令安装:
.. code-block:: bash
pip install esptool
随后执行以下命令启动服务器:
.. code-block:: bash
esp_rfc2217_server.py -v -p 4000 /dev/ttyUSB0
此时,便可使用以下命令,从 Docker 容器内部烧写连接到主机的设备:
.. code-block:: bash
docker run --rm -v <host_path>:/<container_path> -w /<container_path> espressif/idf idf.py --port 'rfc2217://host.docker.internal:4000?ign_set_control' flash
请确保将 ``<host_path>`` 正确设置为主机上的项目路径,并使用 ``-w`` 选项将 ``<container_path>`` 设置为容器内的工作目录。``host.docker.internal`` 为特殊的 Docker DNS 名称,用于访问主机。如有需要,可以将其替换为主机的 IP 地址。
构建自定义镜像
======================
ESP-IDF 库中的 Docker 文件提供了以下构建参数,可用于构建自定义 Docker 镜像:
- ``IDF_CLONE_URL``:克隆 ESP-IDF 存储库的 URL。在使用 ESP-IDF 分支时,可以将该参数设置为自定义 URL默认值为 ``https://github.com/espressif/esp-idf.git``
- ``IDF_CLONE_BRANCH_OR_TAG``:克隆 ESP-IDF 时使用的 git 分支或标签的名称。该参数将作为 ``git clone`` 命令的 ``--branch`` 参数传递,默认值为 ``master``
- ``IDF_CHECKOUT_REF``:如果将此参数设置为非空值,在克隆之后会执行 ``git checkout $IDF_CHECKOUT_REF`` 命令。可以将此参数设置为特定 commit 的 SHA 值,以便切换到所需的版本分支或 commit。例如在希望使用特定版本分支上的某个 commit 时,就可以将此参数设置为该 commit 的 SHA 值。
- ``IDF_CLONE_SHALLOW``:如果将此参数设置为非空值,则会在执行 ``git clone`` 时使用 ``--depth=1 --shallow-submodules`` 参数。浅克隆的深度可以使用 ``IDF_CLONE_SHALLOW_DEPTH`` 设置。浅克隆可以极大减少下载的数据量及生成的 Docker 镜像大小。然而,如果需要切换到此类“浅层”存储库中的其他分支,必须先执行额外的 ``git fetch origin <branch>`` 命令。
- ``IDF_CLONE_SHALLOW_DEPTH``:此参数指定进行浅克隆时要使用的深度值。如未设置,将使用 ``--depth=1``。此参数仅在使用 ``IDF_CLONE_SHALLOW`` 时有效。如果要为分支构建 Docker 镜像,并且该镜像必须包含该分支上的最新标签,则需使用此参数。要确定所需的深度,请在特定的分支运行 ``git describe`` 命令,并注意偏移值。将偏移值加 1 后即可将其用作 ``IDF_CLONE_SHALLOW_DEPTH`` 参数的值。此过程将确保生成的镜像包含分支上的最新标签,且 Docker 镜像内部的 ``git describe`` 命令也会按预期工作。
- ``IDF_INSTALL_TARGETS``:以逗号分隔的 ESP-IDF 目标列表,用于安装工具链,或者使用 ``all`` 安装所有目标的工具链。选择特定目标可以减少下载的数据量和生成的 Docker 镜像的大小。该参数默认值为 ``all``
要使用以上参数,请通过 ``--build-arg`` 命令行选项传递。例如,以下命令使用 ESP-IDF v4.4.1 的浅克隆以及仅适用于 ESP32-C3 的工具链构建了 Docker 镜像:
.. code-block:: bash
docker build -t idf-custom:v4.4.1-esp32c3 \
--build-arg IDF_CLONE_BRANCH_OR_TAG=v4.4.1 \
--build-arg IDF_CLONE_SHALLOW=1 \
--build-arg IDF_INSTALL_TARGETS=esp32c3 \
tools/docker
.. _远程串行接口: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/esptool/remote-serial-ports.html
.. _RFC2217: http://www.ietf.org/rfc/rfc2217.txt
.. _ESP 工具版本: https://github.com/espressif/esptool/releases
.. _设备选项: https://docs.docker.com/engine/reference/run/#runtime-privilege-and-linux-capabilities