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外设
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:link_to_translation:`en:[English]`
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为了细粒度地控制其他组件对外设驱动的依赖，原先位于 `driver` 组件下的驱动程序被拆分到了各自独立的组件中。这些组件包括：
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- `esp_driver_gptimer` - 通用定时器驱动
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- `esp_driver_pcnt` - 脉冲计数器驱动
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- `esp_driver_gpio` - GPIO 驱动
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- `esp_driver_spi` - 通用 SPI 驱动
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- `esp_driver_mcpwm` - 电机控制 PWM 驱动
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- `esp_driver_sdmmc` - SDMMC 驱动
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- `esp_driver_sdspi` - SDSPI 驱动
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- `esp_driver_sdio` - SDIO 驱动
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- `esp_driver_ana_cmpr` - 模拟比较器驱动
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- `esp_driver_i2s` - I2S 驱动
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- `esp_driver_dac` - DAC 驱动
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为了兼容性，原来的 `driver` 组件仍然存在，并作为一个 “all-in-one" 的组件，将以上这些 `esp_driver_xyz` 组件注册成自己的公共依赖。换句话说，你无需修改既有项目的 CMake 文件，但是你现在多了一个途径去指定你项目依赖的具体的外设驱动。
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原来你可能使用 **linker.lf** 指定了一些驱动函数在内存空间的链接位置，但是现在，因为驱动文件的位置发生了挪动，就需要你对 **linker.lf** 文件做出相应的改动的。假如，你的 linker.lf 文件里面有以下的条目：
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.. code-block:: none
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[mapping:my_mapping_scheme]
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archive: libdriver.a
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entries:
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gpio (noflash)
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现在需要修改成：
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.. code-block:: none
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[mapping:my_mapping_scheme]
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archive: libesp_driver_gpio.a
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entries:
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gpio (noflash)
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