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编写文档
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:link_to_translation:`en:[English]`
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本文档简要总结了 `espressif/esp-idf`_ 库中的文档风格,并介绍了如何添加新文档。
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概述
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为本仓库代码编写文档时,请遵循 `Doxygen style <https://www.doxygen.nl/manual/docblocks.html#specialblock>`_,即在标准注释块中插入特殊命令,如 ``@param``: ::
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/**
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* @param ratio this is oxygen to air ratio
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*/
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Doxygen 能够解析代码,提取此类特殊命令及其后续文本,并基于提取的信息构建文档。
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下图为一个包含函数文档的典型注释块:
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.. image:: ../../_static/doc-code-documentation-inline.png
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:align: center
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:alt: 内联代码文档样例
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Doxygen 支持多种格式,并支持文档内部的多个详情级别,具有很强的灵活性。要了解更多可用功能,请参考 `Doxygen Manual <https://www.doxygen.nl/manual/index.html>`_。
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为什么要用 Doxygen?
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我们的最终目的是保证代码文档的一致性。因此,我们可以使用 `Sphinx`_ 和 `Breathe`_ 等工具,在代码变更时自动更新 API 文档。
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借助这些工具,以上代码的渲染效果如下:
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.. image:: ../../_static/doc-code-documentation-rendered.png
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:align: center
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:alt: 内联文档的代码及渲染样例
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试一试!
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为 ESP-IDF 库添加代码时,请遵循以下标准:
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1. 为代码的所有构件提供文档说明,包括函数、结构体、类型定义、枚举、宏等。对其目的、功能和局限性进行充分介绍,提供符合读者预期的良好体验。
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2. 函数文档应说明该函数的作用。如果函数接受输入参数并返回值,也需要对输入参数和返回值进行解释。
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3. 请勿在参数前添加数据类型或除空格外的任何字符。所有空格和换行符都会压缩为一个空格。如需换行,请换行两次。
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.. image:: ../../_static/doc-code-function.png
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:align: center
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:alt: 内联文档的函数及渲染样例
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4. 在函数输入为空或不返回值时,无需插入 ``@param`` 或 ``@return`` 命令。
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.. image:: ../../_static/doc-code-void-function.png
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:align: center
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:alt: 无参函数内联文档及渲染样例
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5. 为 ``define`` ``struct`` 或 ``enum`` 的成员撰写文档时,需遵循以下格式在每个成员后添加注释。
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.. image:: ../../_static/doc-code-member.png
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:align: center
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:alt: 内联的成员注释及渲染样例
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6. 要渲染出整齐的列表,可在命令后换行(如以下代码示例中的 ``@return`` 命令)。 ::
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*
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* @return
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* - ESP_OK if erase operation was successful
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* - ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE if handle has been closed or is NULL
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* - ESP_ERR_NVS_READ_ONLY if handle was opened as read only
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* - ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND if the requested key doesn't exist
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* - other error codes from the underlying storage driver
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7. 头文件或一组文件库的功能概述需在同一路径下单独的 ``README.rst`` 文档中进行描述。如该路径下还有其他 API 的头文件,则应将此头文件对应的 README 文件命名为 ``apiname-readme.rst``。
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进阶用法
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也可以使用以下进阶技巧,产出更加优质使用的文档。
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在编写代码时,请遵循以下标准:
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1. 使用 ``@code{c}`` 和 ``@endcode`` 命令添加代码示例片段,阐述实现过程。 ::
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*
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* @code{c}
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* // Example of using nvs_get_i32:
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* int32_t max_buffer_size = 4096; // default value
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* esp_err_t err = nvs_get_i32(my_handle, "max_buffer_size", &max_buffer_size);
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* assert(err == ESP_OK || err == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND);
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* // if ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND was returned, max_buffer_size will still
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* // have its default value.
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* @endcode
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*
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该代码片段应添加在其所说明的函数的注释区中。
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2. 要高亮重点信息,可使用 ``@attention`` 或 ``@note`` 命令。 ::
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*
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* @attention
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* 1. This API only impact WIFI_MODE_STA or WIFI_MODE_APSTA mode
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* 2. If the ESP32 is connected to an AP, call esp_wifi_disconnect to disconnect.
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*
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以上示例也展示了有序列表的用法。
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3. 要描述一组具有相似功能的函数,可使用 ``/**@{*/`` 和 ``/**@}*/`` 标记命令。 ::
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/**@{*/
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/**
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* @brief common description of similar functions
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*
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*/
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void first_similar_function (void);
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void second_similar_function (void);
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/**@}*/
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如需更多应用示例,请参考 :component_file:`nvs_flash/include/nvs.h`。
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4. 如需进一步跳过重复定义或枚举等代码,可使用 ``/** @cond */`` 和 ``/** @endcond */`` 命令附上该代码。相关应用实例,请参考 :component_file:`esp_driver_gpio/include/driver/gpio.h`。
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5. 使用 markdown 添加标题、链接和表格等,增强文档的可读性。 ::
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*
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* [{IDF_TARGET_NAME} Technical Reference Manual]({IDF_TARGET_TRM_EN_URL})
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*
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.. note::
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如果没有将代码片段、说明或链接等内容包含在一个文档对象相关联的注释块中,则文档中不会出现相关内容。
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6. 为一个或多个完整代码示例提供说明。将说明写入单独的 ``README.md`` 文件中并放在 :idf:`examples` 路径下对应文件夹。
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文档格式标准化
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撰写代码文档文本时,请遵循以下标准,提供格式良好的 Markdown (.md) 或 reST (.rst) 文档。
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1. 确保将一个段落写在同一行。通过换行加强可读性仅适用于代码,请勿在文本中以下图形式换行。为方便阅读,建议在段落之间空一行。
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.. figure:: ../../_static/doc-format1-recommend.png
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:align: center
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:scale: 20%
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:alt: 一个段落写在同一行 - 推荐(点击放大)
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一个段落写在同一行(点击放大)
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.. figure:: ../../_static/doc-format2-notrecommend.png
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:align: center
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:scale: 20%
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:alt: 一个段落写在同一行 - 不推荐(点击放大)
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同一段落中请勿换行(点击放大)
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2. 中英文文档行号需对齐,如下所示。这样做的好处是为作者和译者节省时间。非双语作者更新文档时,仅需更新对应中文或英文文档的同一行。对译者来说,如果英文文档出现更新,可快速定位对应中文文档需更新的位置。另外,通过比较英文和中文文档的总行数,可以快速检查文档的中文版本是否落后于英文版本。
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.. figure:: ../../_static/doc-format3-recommend.png
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:align: center
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:scale: 40%
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:alt: 对齐中英文文档行号(点击放大)
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对齐中英文文档行号(点击放大)
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构建文档
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要构建文档,请先安装以下依赖项:
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1. 安装 `Doxygen <https://www.doxygen.nl/manual/install.html>`_。
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2. 如果已经通过运行 ``./install.sh`` 设置好了所需的 `工具 <https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/linux-macos-setup.html#get-started-set-up-tools>`_,请运行以下命令,启用文档构建功能:
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.. code-block:: bash
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./install.sh --enable-docs
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上述操作将安装 ``esp-docs`` Python 包。该包是 `Sphinx <https://www.sphinx-doc.org/>`_ 的一个封装器,用于构建 ESP-IDF 文档。
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安装好依赖项后,进入 ``docs`` 文件夹并运行以下命令构建文档:
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.. code-block:: bash
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build-docs build
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也可以通过指定目标和语言,仅构建所需的文档,从而加快构建过程:
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.. code-block:: bash
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build-docs -t esp32 -l en build
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更多详细信息,请参阅 `esp-docs <https://docs.espressif.com/projects/esp-docs/en/latest/>`_。
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小结
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出色的代码可以实现令人赞叹的功能,精心编写的文档则让开发者们如虎添翼。
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期待你的贡献!
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相关文档
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* :doc:`../api-reference/template`
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.. _espressif/esp-idf: https://github.com/espressif/esp-idf/
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.. _interactive shell: http://interactive.blockdiag.com/?compression=deflate&src=eJxlUMFOwzAMvecrrO3aITYQQirlAIIzEseJQ5q4TUSIq8TVGIh_J2m7jbKc7Ge_5_dSO1Lv2soWvoVYgieNoMh7VGzJR9FJtugZ7lYQ0UcKEbYNOY36rRQHZHUPT68vV5tceGLbWCUzPfeaFFMoBZzecVc56vWwJFnWMmJ59CCZg617xpOFbTSyw0pmvT_HJ7hxtFNGBr6wvuu5SCkchcrZ1vAeXZomznh5YgTqfcpR02cBO6vZVDeXBRjMjKEcFRbLh8f18-Z2UUBDnqP9wmp9ncRmSSfND2ldGo2h_zse407g0Mxc1q7HzJ3-4jzYYTJjtQH3iSV-fgFzx50J
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.. _Breathe: https://breathe.readthedocs.io/en/latest/2
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