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测量模组功耗
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:link_to_translation:`en:[English]`
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{IDF_TARGET_SOC_BOOT_PIN:default="Not updated", esp32="IO0", esp32s2="IO0", esp32s3="IO0", esp32c3="IO9", esp32c2="IO9", "esp32c6"="IO9", "esp32h2"="IO9", "esp32p4"="IO35"}
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开发功耗敏感型应用时,需要了解 `模组 <https://www.espressif.com/en/products/modules>`__ 在 Deep-sleep 模式、:doc:`其他节能模式 </api-reference/system/sleep_modes>` 和 Active 模式下的功耗。本节介绍如何测量运行此类应用程序时模组的功耗。
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测量注意事项
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可以使用开发板进行测量吗?
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.. only:: esp32c6
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对于 {IDF_TARGET_NAME},可以使用 `ESP32-C6-DevKitC-1 <https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-dev-kits/en/latest/esp32c6/esp32-c6-devkitc-1/index.html>`__ 和 `ESP32-C6-DevKitM-1 <https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-dev-kits/en/latest/esp32c6/esp32-c6-devkitm-1/index.html>`__ 等开发板。这些开发板配有排针,可以用来测量模组的功耗。
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.. only:: esp32h2
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对于 {IDF_TARGET_NAME},可以使用 `ESP32-H2-DevKitM-1 <https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-dev-kits/en/latest/esp32h2/esp32-h2-devkitm-1/index.html>`__ 等开发板。这些开发板配有排针,可以用来测量模组的功耗。
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.. only:: esp32c6 or esp32h2
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使用上述开发板,可以烧写 :example:`deep_sleep <system/deep_sleep>` 示例来测量模组在 Deep-sleep 模式下的功耗。也可以使用以下方法来测量配有 {IDF_TARGET_NAME} 芯片的裸模组的电流。
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.. only:: esp32 or esp32s2 or esp32s3 or esp32c2 or esp32c3 or esp32p4
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对于 {IDF_TARGET_NAME},不建议直接使用开发板来测量相应模组的功耗,因为即使烧写 :example:`deep_sleep <system/deep_sleep>` 示例,板上的某些电路仍会产生功耗。因此,在测量模组的电流前需要先切断电源电路。这种方法非常不便,测量成本高。
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如何选择合适的电流表?
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在 :example:`deep_sleep <system/deep_sleep>` 示例中,模组每 20 秒被唤醒一次。在 Deep-sleep 模式下,模组中的电流仅为几微安 (μA),而在 Active 模式下,电流的量级为毫安 (mA)。普通电流表无法快速动态切换测量范围,因此很难在如此大的动态范围内进行准确测量。
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此外,普通电流表的内阻相对较高,压降较大,提供的电压可能会小于模组的最低电压,从而导致模组状态不稳定。
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因此,用于测量 Deep-sleep 模式下电流的电流表应具有较小内阻,最好能够动态切换电流范围。我们推荐使用 `Joulescope 电流表 <https://www.joulescope.com/>`__ 和 Nordic 发布的 `Power Profiler Kit II <https://www.nordicsemi.com/Products/Development-hardware/Power-Profiler-Kit-2.?lang=en>`__。
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Joulescope 电流表
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Joulescope 电流表既能高速采样,又可以快速切换动态电流范围,即使测量设备的功耗变化很快,也可以准确测量其电流和功耗。Joulescope 可以精确测量从 A 到 nA 共九个数量级的设备电流。此外,Joulescope 在 1 A 时的总压降为 25 mV,可以保证模组正常运行。拥有以上两大特性, Joulescope 是测量模组在 Deep-sleep 模式和 wake-up 模式之间切换时电流的理想选择。
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Joulescope 没有显示屏,如果需要查看所测模组的电流波形,请将其连接到计算机。具体请参照制造商提供的文档操作。
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Nordic Power Profiler Kit II
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Nordic Power Profiler Kit II (PPK2) 具有先进模拟测量单元,动态测量范围大。低功耗嵌入式应用的功耗通常在几微安到 1 A 之间,PPK2 能够准确测量这个范围内的电流。根据测量范围的不同,分辨率在 100 nA 到 1 mA 之间变化。如此精准的分辨率足以检测到低功耗优化系统中常见的小波动。
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硬件连接
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要测量裸模组的功耗,需要用 `ESP-Prog <https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-dev-kits/en/latest/other/esp-prog/user_guide.html>`__ 来为模组烧写 :example:`deep_sleep <system/deep_sleep>` 示例,并在测量期间为模组供电。此外还需要一个合适的电流表(这里我们使用 Joulescope 电流表),一台计算机,当然还有一个带有必要跳线的裸模组。请参阅以下图示连接硬件。
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.. figure:: /../_static/hardware_connection_power_measure.png
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:align: center
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:scale: 80%
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:alt: 硬件连接(点击放大)
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硬件连接(点击放大)
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请将所测模组的 **UART TX**、 **UART RX**、 **SPI Boot**、 **Enable** 以及 **GND** 管脚与 ESP-Prog 上的相应管脚连接。将 ESP-Prog 上的 **VPROG** 管脚连接到 Joulescope 电流表的 **IN+** 端口,并将 **OUT+** 端口连接到所测模组的 **3.3 V** 管脚。有关不同模组中管脚的具体名称,请参考下面的列表。
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.. list-table:: 基于 {IDF_TARGET_NAME} 芯片的模组管脚名称
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:header-rows: 1
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:widths: 50 50
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:align: center
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* - 模组管脚功能
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- 管脚名称
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* - UART TX
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- TXD0
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* - UART RX
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- RXD0
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* - SPI Boot
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- {IDF_TARGET_SOC_BOOT_PIN}
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* - Enable
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- EN
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* - 供电
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- 3V3
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* - 接地
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- GND
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.. only:: esp32
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对于基于 ESP32 芯片的模组,UART TX 和 UART RX 管脚也可能是 U0TXD 和 U0RXD。
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.. only:: esp32c2
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对于基于 ESP32-C2 芯片的模组,UART TX 和 UART RX 管脚也可能是 TXD 和 RXD。
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.. only:: esp32c3
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对于基于 ESP32-C3 芯片的模组,UART TX 和 UART RX 管脚也可能是 TXD 和 RXD、TX 和 RX 或 TX0 和 RX0。
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有关管脚名称的详细信息,请参阅 `模组技术规格书 <https://www.espressif.com/en/support/download/documents/modules>`__。
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测量步骤
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下面以 ESP32-S3-WROOM-1 为例进行电流测量,其他模组也可参照以下步骤。芯片在不同模式下的具体功耗,请参阅相应 `芯片技术规格书 <https://www.espressif.com/en/support/download/documents/chips?keys=&field_download_document_type_tid%5B%5D=510>`__ 中的功耗章节。
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参照以下步骤,可以测量 Deep-sleep 模式下的电流情况。
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- 按照硬件连接章节的提示,连接上述设备。
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- 将 :example:`deep_sleep <system/deep_sleep>` 示例烧写到模组中。详情请参阅 :doc:`在 Linux 和 macOS 系统中创建工程 </get-started/linux-macos-start-project>` (适用于运行 Linux 或 macOS 系统的计算机),也可以参考 :doc:`在 Windows 系统中创建工程 </get-started/windows-start-project>` (适用于运行 Windows 系统的计算机)。
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.. only:: esp32 or esp32s2 or esp32s3
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请注意,在运行 ``idf.py menuconfig`` 配置示例时,需要先在 ``Example Configuration`` 中禁用 ``Enable touch wake up``,以降低底电流。
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.. only:: esp32
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部分模组在 GPIO12 上连接了外部电阻(例如 ESP32-WROVER-E/IE),所以在进入 Deep-sleep 模式之前要调用 :cpp:func:`rtc_gpio_isolate`,将 GPIO12 管脚与外部电路隔离,从而进一步减小功耗。请注意,其他模组并不需要调用此函数,否则可能会显示结果异常。
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- 默认情况下,模组每 20 秒唤醒一次(可以通过修改示例的代码来更改定时)。想要检查示例是否按照预期运行,可以运行 ``idf.py -p PORT monitor`` (请用你的串行端口名称替换 PORT)来监视模组的情况。
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- 打开 Joulescope 软件查看如下图所示的电流波形。
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观察波形可知,模组在 Deep-sleep 模式下的电流为 8.14 μA,在 Active 模式下的电流约为 23.88 mA。此外,Deep-sleep 模式下的平均功耗为 26.85 μW,Active 模式下的平均功耗则为 78.32 mW。
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.. figure:: /../_static/current_measure_waveform.png
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:align: center
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:scale: 100%
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:alt: ESP32-S3-WROOM-1 的电流波形(点击放大)
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ESP32-S3-WROOM-1 的电流波形(点击放大)
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观察下图可知,该模组在一个周期内的总功耗为 6.37 mW。
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.. figure:: /../_static/power_measure_waveform.png
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:align: center
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:scale: 100%
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:alt: ESP32-S3-WROOM-1 的功耗(点击放大)
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ESP32-S3-WROOM-1 的功耗(点击放大)
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通过参考不同模式下的功耗,可以估算应用程序的功耗,从而选择合适的电源。
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