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22 KiB
ReStructuredText
639 lines
22 KiB
ReStructuredText
链接器脚本生成机制
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======================
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:link_to_translation:`en:[English]`
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概述
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{IDF_TARGET_NAME} 中有多个用于存放代码和数据的 :ref:`内存区域<memory-layout>` 。代码和只读数据默认存放在 flash 中，可写数据存放在 RAM 中。不过有时，用户必须更改默认存放区域。
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例如：
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.. list::
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* 将关键代码存放到 RAM 中以提高性能；
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* 将可执行代码存放到 IRAM 中，以便在缓存被禁用时运行这些代码；
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:ESP_ROM_SUPPORT_DEEP_SLEEP_WAKEUP_STUB: * 将代码存放到 RTC 存储器中，以便在 wake stub 中使用；
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:SOC_ULP_SUPPORTED: * 将代码存放到 RTC 内存中，以便 ULP 协处理器使用。
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链接器脚本生成机制可以让用户指定代码和数据在 ESP-IDF 组件中的存放区域。组件包含如何存放符号、目标或完整库的信息。在构建应用程序时，组件中的这些信息会被收集、解析并处理；生成的存放规则用于链接应用程序。
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快速上手
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本段将指导如何使用 ESP-IDF 的即用方案，快速将代码和数据放入 RAM 和 RTC 存储器中。
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假设用户有::
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components
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└── my_component
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├── CMakeLists.txt
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├── Kconfig
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├── src/
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│ ├── my_src1.c
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│ ├── my_src2.c
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│ └── my_src3.c
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└── my_linker_fragment_file.lf
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- 名为 ``my_component`` 的组件，在构建过程中存储为 ``libmy_component.a`` 库文件
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- 库文件包含的三个源文件：``my_src1.c``、``my_src2.c`` 和 ``my_src3.c``，编译后分别为 ``my_src1.o``、``my_src2.o`` 和 ``my_src3.o``
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- 在 ``my_src1.o`` 中定义 ``my_function1`` 功能；在 ``my_src2.o`` 中定义 ``my_function2`` 功能
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- 在 ``my_component`` 下 Kconfig 中存在布尔类型配置 ``PERFORMANCE_MODE`` (y/n) 和整数类型配置 ``PERFORMANCE_LEVEL`` （范围是 0-3）
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创建和指定链接器片段文件
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^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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首先，用户需要创建链接器片段文件。链接器片段文件是一个扩展名为 ``.lf`` 的文本文件，想要存放的位置信息会写入该文件内。文件创建成功后，需要将其呈现在构建系统中。ESP-IDF 支持的构建系统指南如下：
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在组件目录的 ``CMakeLists.txt`` 文件中，指定 ``idf_component_register`` 调用引数 ``LDFRAGMENTS`` 的值。``LDFRAGMENTS`` 可以为绝对路径，也可为组件目录的相对路径，指向已创建的链接器片段文件。
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.. code-block:: cmake
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# 相对于组件的 CMakeLists.txt 的文件路径
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idf_component_register(...
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LDFRAGMENTS "path/to/linker_fragment_file.lf" "path/to/another_linker_fragment_file.lf"
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...
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)
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指定存放区域
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^^^^^^^^^^^^^^^
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可以按照下列粒度指定存放区域：
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- 目标文件（``.obj`` 或 ``.o`` 文件）
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- 符号（函数/变量）
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- 库（``.a`` 文件）
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.. _ldgen-placing-object-files :
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存放目标文件
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""""""""""""
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假设整个 ``my_src1.o`` 目标文件对性能至关重要，所以最好把该文件放在 RAM 中。另外，``my_src2.o`` 目标文件包含从深度睡眠唤醒所需的符号，因此需要将其存放到 RTC 存储器中。
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在链接器片段文件中可以写入以下内容：
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.. code-block:: none
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[mapping:my_component]
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archive: libmy_component.a
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entries:
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my_src1 (noflash) # 将所有 my_src1 代码和只读数据存放在 IRAM 和 DRAM 中
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my_src2 (rtc) # 将所有 my_src2 代码、数据和只读数据存放到 RTC 快速 RAM 和 RTC 慢速 RAM 中
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那么 ``my_src3.o`` 放在哪里呢？由于未指定存放区域，``my_src3.o`` 会存放到默认区域。更多关于默认存放区域的信息，请查看 :ref:`这里<ldgen-default-placements>`。
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存放符号
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""""""""
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继续上文的例子，假设 ``object1.o`` 目标文件定义的功能中，只有 ``my_function1`` 影响到性能；``object2.o`` 目标文件中只有 ``my_function2`` 需要在芯片从深度睡眠中唤醒后运行。要实现该目的，可在链接器片段文件中写入以下内容：
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.. code-block:: none
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||
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[mapping:my_component]
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archive: libmy_component.a
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entries:
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my_src1:my_function1 (noflash)
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my_src2:my_function2 (rtc)
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``my_src1.o`` 和 ``my_src2.o`` 中的其他函数以及整个 ``object3.o`` 目标文件会存放到默认区域。要指定数据的存放区域，仅需将上文的函数名替换为变量名即可，如::
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my_src1:my_variable (noflash)
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.. 注意::
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按照符号粒度存放代码和数据有一定的 :ref:`局限 <ldgen-symbol-granularity-placements>`。为确保存放区域合适，您也可以将相关代码和数据集中在源文件中，参考 :ref:`使用目标文件的存放规则 <ldgen-placing-object-files>`。
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||
存放整个库
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""""""""""
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||
在这个例子中，假设整个组件库都需存放到 RAM 中，可以写入以下内容存放整个库：
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.. code-block:: none
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||
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[mapping:my_component]
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archive: libmy_component.a
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entries:
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* (noflash)
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类似的，写入以下内容可以将整个组件存放到 RTC 存储器中：
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.. code-block:: none
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||
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[mapping:my_component]
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||
archive: libmy_component.a
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entries:
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* (rtc)
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.. _ldgen-conditional-placements :
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根据具体配置存放
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""""""""""""""""""""
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假设只有在某个条件为真时，比如 ``CONFIG_PERFORMANCE_MODE == y`` 时，整个组件库才有特定存放区域，可以写入以下内容实现：
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.. code-block:: none
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||
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||
[mapping:my_component]
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archive: libmy_component.a
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entries:
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if PERFORMANCE_MODE = y:
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* (noflash)
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else:
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* (default)
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来看一种更复杂的情况。假设 ``CONFIG_PERFORMANCE_LEVEL == 1`` 时，只有 ``object1.o`` 存放到 RAM 中； ``CONFIG_PERFORMANCE_LEVEL == 2`` 时，``object1.o`` 和 ``object2.o`` 会存放到 RAM 中； ``CONFIG_PERFORMANCE_LEVEL == 3`` 时，库中的所有目标文件都会存放到 RAM 中。以上三个条件为假时，整个库会存放到 RTC 存储器中。虽然这种使用场景很罕见，不过，还是可以通过以下方式实现：
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.. code-block:: none
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[mapping:my_component]
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archive: libmy_component.a
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entries:
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if PERFORMANCE_LEVEL = 1:
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my_src1 (noflash)
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||
elif PERFORMANCE_LEVEL = 2:
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my_src1 (noflash)
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my_src2 (noflash)
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||
elif PERFORMANCE_LEVEL = 3:
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my_src1 (noflash)
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||
my_src2 (noflash)
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my_src3 (noflash)
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||
else:
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* (rtc)
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也可以嵌套条件检查。以下内容与上述片段等效：
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.. code-block:: none
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[mapping:my_component]
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archive: libmy_component.a
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entries:
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if PERFORMANCE_LEVEL <= 3 && PERFORMANCE_LEVEL > 0:
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if PERFORMANCE_LEVEL >= 1:
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object1 (noflash)
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if PERFORMANCE_LEVEL >= 2:
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object2 (noflash)
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if PERFORMANCE_LEVEL >= 3:
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object2 (noflash)
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||
else:
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||
* (rtc)
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.. _ldgen-default-placements:
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默认存放区域
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^^^^^^^^^^^^^^^^
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到目前为止，“默认存放区域”在未指定 ``rtc`` 和 ``noflash`` 存放规则时才会作为备选方案使用。需要注意的是，``noflash`` 或者 ``rtc`` 标记不仅仅是关键字，实际上还是被称作片段的实体，确切地说是 :ref:`协议 <ldgen-scheme-fragment>`。
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||
与 ``rtc`` 和 ``noflash`` 类似，还有一个 ``默认`` 协议，定义了默认存放规则。顾名思义，该协议规定了代码和数据通常存放的区域，即代码和恒量存放在 flash 中，变量存放在 RAM 中。更多关于默认协议的信息，请见 :ref:`这里<ldgen-default-scheme>`。
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.. note::
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||
使用链接器脚本生成机制的 IDF 组件示例，请参阅 :component_file:`freertos/CMakeLists.txt`。为了提高性能，``freertos`` 使用链接器脚本生成机制，将其目标文件存放到 RAM 中。
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快速入门指南到此结束，下文将详述这个机制的内核，有助于创建自定义存放区域或修改默认方式。
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链接器脚本生成机制内核
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---------------------------
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链接是将 C/C++ 源文件转换成可执行文件的最后一步。链接由工具链的链接器完成，接受指定代码和数据存放区域等信息的链接脚本。链接器脚本生成机制的转换过程类似，区别在于传输给链接器的链接脚本根据 (1) 收集的 :ref:`链接器片段文件<ldgen-linker-fragment-files>` 和 (2) :ref:`链接器脚本模板<ldgen-linker-script-template>` 动态生成。
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.. note::
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||
执行链接器脚本生成机制的工具存放在 :idf:`tools/ldgen` 之下。
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.. _ldgen-linker-fragment-files :
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链接器片段文件
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^^^^^^^^^^^^^^^^
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如快速入门指南所述，片段文件是拓展名为 ``.lf`` 的简单文本文件，内含想要存放区域的信息。不过，这是对片段文件所包含内容的简化版描述。实际上，片段文件内包含的是“片段”。片段是实体，包含多条信息，这些信息放在一起组成了存放规则，说明目标文件各个段在二进制输出文件中的存放位置。片段一共有三种，分别是 :ref:`段<ldgen-sections-fragment>`、:ref:`协议<ldgen-scheme-fragment>` 和 :ref:`映射<ldgen-mapping-fragment>`。
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语法
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""""
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||
三种片段类型使用同一种语法：
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.. code-block:: none
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[type:name]
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key: value
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key:
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value
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value
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value
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||
...
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- 类型：片段类型，可以为 ``段``、``协议`` 或 ``映射``。
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- 名称：片段名称，指定片段类型的片段名称应唯一。
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||
- 键值：片段内容。每个片段类型可支持不同的键值和不同的键值语法。
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||
- 在 :ref:`段 <ldgen-sections-fragment>` 和 :ref:`协议 <ldgen-scheme-fragment>` 中，仅支持 ``entries`` 键。
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||
- 在 :ref:`映射 <ldgen-mapping-fragment>` 中，支持 ``archive`` 和 ``entries`` 键。
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.. note::
|
||
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||
多个片段的类型和名称相同时会引发异常。
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.. note::
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||
片段名称和键值只能使用字母、数字和下划线。
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.. _ldgen-condition-checking :
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**条件检查**
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条件检查使得链接器脚本生成机制可以感知配置。含有配置值的表达式是否为真，决定了使用哪些特定键值。检查使用的是 kconfiglib 脚本的 ``eval_string``，遵循该脚本要求的语法和局限性，支持：
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- 比较
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- 小于 ``<``
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- 小于等于 ``<=``
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- 大于 ``>``
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- 大于等于 ``>=``
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- 等于 ``=``
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||
- 不等于 ``!=``
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- 逻辑
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- 或 ``||``
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- 和 ``&&``
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- 取反 ``!``
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||
- 分组
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- 圆括号 ``()``
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条件检查和其他语言中的 ``if...elseif/elif...else`` 块作用一样。键值和完整片段都可以进行条件检查。以下两个示例效果相同：
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.. code-block:: none
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||
# 键值取决于配置
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[type:name]
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key_1:
|
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if CONDITION = y:
|
||
value_1
|
||
else:
|
||
value_2
|
||
key_2:
|
||
if CONDITION = y:
|
||
value_a
|
||
else:
|
||
value_b
|
||
|
||
.. code-block:: none
|
||
|
||
# 完整片段的定义取决于配置
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||
if CONDITION = y:
|
||
[type:name]
|
||
key_1:
|
||
value_1
|
||
key_2:
|
||
value_a
|
||
else:
|
||
[type:name]
|
||
key_1:
|
||
value_2
|
||
key_2:
|
||
value_b
|
||
|
||
**注释**
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||
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||
链接器片段文件中的注释以 ``#`` 开头。和在其他语言中一样，注释提供了有用的描述和资料，在处理过程中会被忽略。
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||
类型
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"""""""
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||
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||
.. _ldgen-sections-fragment :
|
||
|
||
**段**
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||
段定义了 GCC 编译器输出的一系列目标文件段，可以是默认段（如 ``.text``、``.data``），也可以是用户通过 ``__attribute__`` 关键字定义的段。
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||
|
||
'+' 表示段列表开始，且当前段为列表中的第一个段。这种表达方式更加推荐。
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||
|
||
.. code-block:: none
|
||
|
||
[sections:name]
|
||
entries:
|
||
.section+
|
||
.section
|
||
...
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||
示例：
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.. code-block:: none
|
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||
# 不推荐的方式
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[sections:text]
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||
entries:
|
||
.text
|
||
.text.*
|
||
.literal
|
||
.literal.*
|
||
|
||
# 推荐的方式，效果与上面等同
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||
[sections:text]
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||
entries:
|
||
.text+ # 即 .text 和 .text.*
|
||
.literal+ # 即 .literal 和 .literal.*
|
||
|
||
.. _ldgen-scheme-fragment :
|
||
|
||
**协议**
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||
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||
协议定义了每个段对应的 ``目标``。
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||
.. code-block:: none
|
||
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||
[scheme:name]
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||
entries:
|
||
sections -> target
|
||
sections -> target
|
||
...
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||
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||
示例：
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.. code-block:: none
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||
[scheme:noflash]
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||
entries:
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||
text -> iram0_text # text 段下的所有条目均归入 iram0_text
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||
rodata -> dram0_data # rodata 段下的所有条目均归入 dram0_data
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||
.. _ldgen-default-scheme:
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||
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||
``默认`` 协议
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||
注意，有一个 ``默认`` 的协议很特殊，特殊在于包罗存放规则都是根据这个协议中的条目生成的。这意味着，如果该协议有一条条目是 ``text -> flash_text``，则将为目标 ``flash_text`` 生成如下的存放规则:
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||
.. code-block:: none
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||
|
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*(.literal .literal.* .text .text.*)
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||
这些生成的包罗规则将用于未指定映射规则的情况。
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||
``默认`` 协议在 :component_file:`esp_system/app.lf` 文件中定义。
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||
快速上手指南中提到的内置 ``noflash`` 协议和 ``rtc`` 协议也在该文件中定义。
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||
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||
.. _ldgen-mapping-fragment :
|
||
|
||
**映射**
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||
映射定义了可映射实体（即目标文件、函数名、变量名和库）对应的协议。
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||
|
||
.. code-block:: none
|
||
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||
[mapping]
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||
archive: archive # 构建后输出的库文件名称（即 libxxx.a）
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||
entries:
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||
object:symbol (scheme) # 符号
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||
object (scheme) # 目标
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||
* (scheme) # 库
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||
有三种存放粒度：
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- 符号：指定了目标文件名称和符号名称。符号名称可以是函数名或变量名。
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||
- 目标：只指定目标文件名称。
|
||
- 库：指定 ``*``，即某个库下面所有目标文件的简化表达法。
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||
|
||
为了更好地理解条目的含义，请看一个按目标存放的例子。
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||
|
||
.. code-block:: none
|
||
|
||
object (scheme)
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||
|
||
根据条目定义，将这个协议展开：
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||
.. code-block:: none
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||
|
||
object (sections -> target,
|
||
sections -> target,
|
||
...)
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||
|
||
再根据条目定义，将这个段展开：
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||
|
||
.. code-block:: none
|
||
|
||
object (.section,
|
||
.section,
|
||
... -> target, # 根据目标文件将这里所列出的所有段放在该目标位置
|
||
|
||
.section,
|
||
.section,
|
||
... -> target, # 同样的方法指定其他段
|
||
|
||
...) # 直至所有段均已展开
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||
|
||
示例：
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.. code-block:: none
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||
[mapping:map]
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||
archive: libfreertos.a
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||
entries:
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||
* (noflash)
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||
除了实体和协议，条目中也支持指定如下标志：（注：<> = 参数名称，[] = 可选参数）
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1. ALIGN(<alignment>[, pre, post])
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||
根据 ``alignment`` 中指定的数字对齐存放区域，根据是否指定 ``pre`` 和 ``post``，或两者都指定，在输入段描述（生成于映射条目）的前面和/或后面生成：
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.. code-block::none
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||
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||
. = ALIGN(<alignment>)
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||
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||
如果既没有指定 ``pre`` 也没有指定 ``post``，则对齐命令会在输入段描述前生成。对顺序敏感。
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||
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||
2. SORT([<sort_by_first>, <sort_by_second>])
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||
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||
在输入段描述中输出 ``SORT_BY_NAME``, ``SORT_BY_ALIGNMENT``, ``SORT_BY_INIT_PRIORITY`` 或 ``SORT``。
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||
``sort_by_first`` 和 ``sort_by_second`` 的值可以是：``name``、``alignment``、``init_priority``。
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||
如果既没指定 ``sort_by_first`` 也没指定 ``sort_by_second``，则输入段会按照名称排序，如果两者都指定了，那么嵌套排序会遵循 https://sourceware.org/binutils/docs/ld/Input-Section-Wildcards.html 中的规则。
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3. KEEP()
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用 KEEP 命令包围输入段描述，从而防止链接器丢弃存放区域。更多细节请参考 https://sourceware.org/binutils/docs/ld/Input-Section-Keep.html
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4.SURROUND(<name>)
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||
在存放区域的前面和后面生成符号，生成的符号遵循 ``_<name>_start`` 和 ``_<name>_end`` 的命名方式，例如，如果 ``name`` == sym1
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.. code-block::none
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||
_sym1_start = ABSOLUTE(.)
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||
...
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||
_sym2_end = ABSOLUTE(.)
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||
|
||
可以从 C/C++ 代码中引用这些符号。对顺序敏感。
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||
|
||
在添加标志时，协议中需要指定具体的 ``section -> target``。对于多个 ``section -> target``，使用逗号作为分隔符，例如：
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.. code-block:: none
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||
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||
# 注意
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# A. entity-scheme 后使用分号
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# B. section2 -> target2 前使用逗号
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# C. 在 scheme1 条目中定义 section1 -> target1 和 section2 -> target2
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entity1 (scheme1);
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section1 -> target1 KEEP() ALIGN(4, pre, post),
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||
section2 -> target2 SURROUND(sym) ALIGN(4, post) SORT()
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||
合并后，如下的映射：
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.. code-block:: none
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||
[mapping:name]
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||
archive: lib1.a
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||
entries:
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obj1 (noflash);
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||
rodata -> dram0_data KEEP() SORT() ALIGN(8) SURROUND(my_sym)
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||
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||
会在链接器脚本上生成如下输出：
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||
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.. code-block:: none
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||
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||
. = ALIGN(8)
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||
_my_sym_start = ABSOLUTE(.)
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||
KEEP(lib1.a:obj1.*( SORT(.rodata) SORT(.rodata.*) ))
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||
_my_sym_end = ABSOLUTE(.)
|
||
|
||
注意，正如在 flag 描述中提到的，ALIGN 和 SURROUND 的使用对顺序敏感，因此如果将两者顺序调换后用到相同的映射片段，则会生成：
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||
|
||
.. code-block:: none
|
||
|
||
_my_sym_start = ABSOLUTE(.)
|
||
. = ALIGN(8)
|
||
KEEP(lib1.a:obj1.*( SORT(.rodata) SORT(.rodata.*) ))
|
||
_my_sym_end = ABSOLUTE(.)
|
||
|
||
.. _ldgen-symbol-granularity-placements :
|
||
|
||
按符号存放
|
||
""""""""""""""
|
||
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按符号存放可通过编译器标志 ``-ffunction-sections`` 和 ``-ffdata-sections`` 实现。ESP-IDF 默认用这些标志编译。
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用户若选择移除标志，便不能按符号存放。另外，即便有标志，也会其他限制，具体取决于编译器输出的段。
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比如，使用 ``-ffunction-sections``，针对每个功能会输出单独的段。段的名称可以预测，即 ``.text.{func_name}`` 和 ``.literal.{func_name}``。但是功能内的字符串并非如此，因为字符串会进入字符串池，或者使用生成的段名称。
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使用 ``-fdata-sections``，对全局数据来说编译器可输出 ``.data.{var_name}``、``.rodata.{var_name}`` 或 ``.bss.{var_name}``；因此 ``类型 I`` 映射词条可以适用。
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但是，功能中声明的静态数据并非如此，生成的段名称是将变量名称和其他信息混合。
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.. _ldgen-linker-script-template :
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链接器脚本模板
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^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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链接器脚本模板是指定存放规则的存放位置的框架，与其他链接器脚本没有本质区别，但带有特定的标记语法，可以指示存放生成的存放规则的位置。
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如需引用一个 ``目标`` 标记下的所有存放规则，请使用以下语法：
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.. only:: SOC_MEM_NON_CONTIGUOUS_SRAM
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.. code-block:: none
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arrays[target] /* SURROUND 关键字下的对象 */
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mapping[target] /* 所有其他数据 */
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.. only:: not SOC_MEM_NON_CONTIGUOUS_SRAM
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.. code-block:: none
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mapping[target]
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示例：
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以下示例是某个链接器脚本模板的摘录，定义了输出段 ``.iram0.text``，该输出段包含一个引用目标 ``iram0_text`` 的标记。
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.. only:: SOC_MEM_NON_CONTIGUOUS_SRAM
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.. code-block:: none
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.iram0.text :
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{
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/* 标记 IRAM 空间不足 */
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_iram_text_start = ABSOLUTE(.);
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/* 引用 iram0_text */
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arrays[iram0_text]
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mapping[iram0_text]
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_iram_text_end = ABSOLUTE(.);
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} > iram0_0_seg
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.. only:: not SOC_MEM_NON_CONTIGUOUS_SRAM
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.. code-block:: none
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.iram0.text :
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||
{
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||
/* 标记 IRAM 空间不足 */
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||
_iram_text_start = ABSOLUTE(.);
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||
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||
/* 引用 iram0_text */
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||
mapping[iram0_text]
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||
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||
_iram_text_end = ABSOLUTE(.);
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||
} > iram0_0_seg
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假设链接器脚本生成器收集到了以下片段定义：
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.. code-block:: none
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[sections:text]
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.text+
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.literal+
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[sections:iram]
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.iram1+
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[scheme:default]
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entries:
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text -> flash_text
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iram -> iram0_text
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[scheme:noflash]
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entries:
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text -> iram0_text
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[mapping:freertos]
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archive: libfreertos.a
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entries:
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* (noflash)
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然后生成的链接器脚本的相应摘录如下：
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.. code-block:: c
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.iram0.text :
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{
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/* 标记 IRAM 空间不足 */
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_iram_text_start = ABSOLUTE(.);
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/* 处理片段生成的存放规则，存放在模板标记的位置处 */
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*(.iram1 .iram1.*)
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*libfreertos.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
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_iram_text_end = ABSOLUTE(.);
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} > iram0_0_seg
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``*libfreertos.a:(.literal .text .literal.* .text.*)``
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这是根据 ``freertos`` 映射的 ``* (noflash)`` 条目生成的规则。``libfreertos.a`` 库下所有目标文件的所有 ``text`` 段会收集到 ``iram0_text`` 目标下（按照 ``noflash`` 协议），并放在模板中被 ``iram0_text`` 标记的地方。
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``*(.iram1 .iram1.*)``
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这是根据默认协议条目 ``iram -> iram0_text`` 生成的规则。默认协议指定了 ``iram -> iram0_text`` 条目，因此生成的规则同样也放在被 ``iram0_text`` 标记的地方。由于该规则是根据默认协议生成的，因此在同一目标下收集的所有规则下排在第一位。
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.. only:: not esp32c5
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目前使用的链接器脚本模板是 :component_file:`esp_system/ld/{IDF_TARGET_PATH_NAME}/sections.ld.in`，生成的脚本存放在构建目录下。
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.. only:: esp32c5
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目前使用的链接器脚本模板是 :component_file:`esp_system/ld/esp32c5/beta3/sections.ld.in`，生成的脚本存放在构建目录下。
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