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ESP SPI 从机 HD（半双工）模式协议
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:link_to_translation:`en:[English]`
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.. only:: esp32
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.. warning::
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ESP32 不支持此功能。
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.. _esp_spi_slave_caps:
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乐鑫芯片的 SPI 从机功能支持概况
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---------------------------------
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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| | ESP32 | ESP32-S2 | ESP32-C3 | ESP32-S3 | ESP32-C2 | ESP32-C6 | ESP32-H2 |
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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| SPI 从机 HD | N | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) | Y (v2) |
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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| Tohost intr | | N | N | N | N | N | N |
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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| Frhost intr | | 2 * | 2 * | 2 * | 2 * | 2 * | 2 * |
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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| TX DMA | | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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| RX DMA | | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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| 共享寄存器 | | 72 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 |
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+-------------+-------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+
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概述
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在半双工模式下，主机须使用从机定义的协议与从机通信。每个传输事务按顺序可能包括以下阶段：
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- 命令阶段：8 位，主机到从机
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此阶段决定事务的其它阶段。参见 :ref:`spi_slave_hd_supported_cmds`。
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- 地址阶段：8 位，主机到从机，可选
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对于某些命令 (如 WRBUF、RDBUF)，此阶段指定要写入/读取的共享寄存器地址。对于其他包括此阶段的命令，这没有实际意义，但仍必须存在于事务中。
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- Dummy 阶段：8 位，浮动，可选
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此阶段是主机和从机在总线上的周转时间，并为从机向主机发送数据提供了充分的准备时间。
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- 数据阶段：长度可变，方向由命令确定。
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这一阶段可以输出数据（OUT，方向为由从机向主机），或者输入数据（IN，方向为由主机向从机）。
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**方向** 是指哪一方（主机或从机）控制 MOSI、MISO、WP 和 HD 管脚。
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数据 IO 模式
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-------------
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在某些 IO 模式下，可以使用更多数据线来发送数据。因此，与 1 位模式相比，发送相同数据量所需的 SPI 时钟周期更少。例如，在 QIO 模式下，地址和数据 (IN 和 OUT) 应发送到全部 4 条数据线上 (MOSI、MISO、WP 和 HD)。下表展示了 ESP32-S2 SPI 从机支持的模式，以及相应模式下使用的数据线数量。
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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| Mode | 命令线数 | 地址线数 | dummy 次数 | 数据线数 |
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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| 1-bit | 1 | 1 | 1 | 1 |
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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| DOUT | 1 | 1 | 4 | 2 |
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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| DIO | 1 | 2 | 4 | 2 |
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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| QOUT | 1 | 1 | 4 | 4 |
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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| QIO | 1 | 4 | 4 | 4 |
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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| QPI | 4 | 4 | 4 | 4 |
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+-------+----------+----------+------------+----------+
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除 QPI 模式外，使用哪种模式通常取决于主机发送的命令（请参考 :ref:`spi_slave_hd_supported_cmds`）。
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QPI 模式
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^^^^^^^^
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QPI 模式是 SPI 从机的一种特殊状态。主机可发送 ENQPI 命令，使从机进入 QPI 模式。在 QPI 模式下，命令以 4 位形式发送，因此与其他正常模式不兼容。只有在从机处于 QPI 模式时，主机才能发送 QPI 命令。主机可发送 EXQPI 命令退出 QPI 模式。
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.. _spi_slave_hd_supported_cmds:
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支持的命令
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----------
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.. note::
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命令名称是从主机视角确定的。例如，WRBUF 表示由主机向从机的缓冲区写入。
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| 名称 | 描述 | 命令 | 地址 | 数据 |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| WRBUF | 写入缓冲区 | 0x01 | Buf addr | 主到从，不超过缓冲区大小 |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| RDBUF | 读取缓冲区 | 0x02 | Buf addr | 从到主，不超过缓冲区大小 |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| WRDMA | 写入 DMA | 0x03 | 8 位 | 主到从，不超过从机提供的长度 |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| RDDMA | 读取 DMA | 0x04 | 8 位 | 从到主，不超过从机提供的长度 |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| SEG_DONE | 段完成 | 0x05 | - | - |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| ENQPI | 进入 QPI 模式 | 0x06 | - | - |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| WR_DONE | 写入段完成 | 0x07 | - | - |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| CMD8 | 中断 | 0x08 | - | - |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| CMD9 | 中断 | 0x09 | - | - |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| CMDA | 中断 | 0x0A | - | - |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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| EXQPI | 退出 QPI 模式 | 0xDD | - | - |
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+----------+---------------+------+----------+------------------------------+
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此外，WRBUF、RDBUF、WRDMA 和 RDDMA 命令都有 2 位和 4 位版本。要在 2 位或 4 位模式下操作，请用下表中的对应命令掩码与原始命令按位或（bit OR）后发送。例如，命令 0xA1 表示 QIO 模式下的 WRBUF。
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+-------+------+
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| 模式 | 掩码 |
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+-------+------+
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| 1-bit | 0x00 |
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+-------+------+
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| DOUT | 0x10 |
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+-------+------+
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| DIO | 0x50 |
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+-------+------+
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| QOUT | 0x20 |
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+-------+------+
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| QIO | 0xA0 |
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+-------+------+
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| QPI | 0xA0 |
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+-------+------+
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段事务模式
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------------------
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目前，SPI 从机 HD 驱动程序仅支持段事务模式。在此模式下，对于从机加载到 DMA 的事务，主机可以分段读取或写入。这样，主机就无需准备与从机数据大小相同的大缓冲区。主机在一个缓冲区的读取/写入完成后，须向从机发送相应的终止命令作为同步信号。在从机收到终止命令后，从机驱动程序会将新数据（如有）更新到 DMA 上。
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WRDMA 的终止命令是 WR_DONE (0x07)，RDDMA 的终止命令是 CMD8 (0x08)。
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以下是主机自从机 DMA 读取数据的流程示例：
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1. 从机将 4092 字节数据加载到 RDDMA。
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2. 主机进行七次 RDDMA 事务，每个事务长 512 字节，并自从机读取前 3584 字节。
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3. 主机进行最后一次 RDDMA 事务，长度为 512 字节（长度可以与从机相同、更长或更短）。前 508 字节是从机发送的有效数据，最后 4 字节无意义。
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4. 主机向从机发送 CMD8。
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5. 从机将其他的 4092 字节数据加载到 RDDMA。
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6. 主机发送 CMD8 后，可以开始新的读取事务。
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