esp-idf/docs/zh_CN/api-guides/deep-sleep-stub.rst

158 lines
8.2 KiB
ReStructuredText
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

Deep-sleep 唤醒存根
===================
:link_to_translation:`en:[English]`
简介
----
与 Light-sleep 和 Modem-sleep 模式相比Deep-sleep 模式的唤醒时间要长得多,因为在这种情况下 ROM 和 RAM 都被关闭,而 CPU 需要更多时间进行 SPI 引导。不过 {IDF_TARGET_NAME} 支持在退出 Deep-sleep 模式时运行“Deep-sleep 唤醒存根”,此功能在芯片被唤醒后,在任何正常初始化、引导加载程序或 ESP-IDF 代码运行之前会立即运行。
具体来说,从 Deep-sleep 模式中唤醒后,{IDF_TARGET_NAME} 开始部分初始化,然后使用 CRC 对 RTC 快速内存进行验证,如果验证通过,则执行唤醒存根代码。
由于 {IDF_TARGET_NAME} 刚刚从 Deep-sleep 模式唤醒大多数外设处于复位状态SPI flash 也未被映射,因此,唤醒存根代码只能调用在 ROM 中实现或加载到 RTC 快速内存中的函数,后者在 Deep-sleep 期间保留内容。
综上所述,通过在应用程序中调用唤醒存根功能,可以在从 Deep-sleep 模式中唤醒时快速运行一些代码,而无需等待整个启动过程。但是,存根大小受 RTC 快速内存大小的限制。
.. only:: SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED
{IDF_TARGET_NAME} 支持 RTC 快速内存和 RTC 慢速内存。唤醒存根代码应加载到 RTC 快速内存中,代码使用的数据应存储到 RTC 快速内存或 RTC 慢速内存中。
.. only:: not SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED
{IDF_TARGET_NAME} 仅支持 RTC 快速内存,唤醒存根代码及其使用的数据应加载到 RTC 快速内存中。
接下来介绍如何在应用程序中实现唤醒存根代码。
唤醒存根的实现
--------------
调用函数 :cpp:func:`esp_wake_deep_sleep()` 可在 esp-idf 中实现唤醒存根。每当 SoC 从 Deep-sleep 中唤醒时,都会执行此函数。此函数与默认函数 :cpp:func:`esp_default_wake_deep_sleep()` 弱链接,因此如果应用程序包含名为 ``esp_wake_deep_sleep()`` 的函数,则会覆盖 esp-idf 中的默认函数。
请注意,如果只想调用 Deep-sleep 功能,则不必在应用程序中实现 :cpp:func:`esp_wake_deep_sleep()` 函数,只有当希望在 SoC 唤醒后立即做一些特殊行为时才需要用到该函数。
在开发自定义的唤醒存根时,首先应调用默认函数 :cpp:func:`esp_default_wake_deep_sleep()`
此外,如果想在运行时切换不同的唤醒存根,可以调用函数 :cpp:func:`esp_set_deep_sleep_wake_stub()`
参照以下步骤,可以在应用程序中实现唤醒存根函数:
.. list::
- 将唤醒存根代码加载到 RTC 快速内存中
:SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED: - 将数据加载到 RTC 内存中
:not SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED: - 将数据加载到 RTC 快速内存中
将唤醒存根代码加载到 RTC 快速内存中
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
唤醒存根代码只能调用存放在 ROM 中或加载到 RTC 快速内存中的函数,其他所有 RAM 位置都未初始化,且包含随机数据。虽然唤醒存根代码可以使用其他 RAM 区域进行临时存储,但这些区域的内容在回到 Deep-sleep 模式或启动 esp-idf 时将被覆盖。
唤醒存根代码是主 esp-idf 应用程序的一部分。在 esp-idf 正常运行期间,函数可以像常规程序一样调用唤醒存根代码或访问 RTC 内存。
唤醒存根代码必须驻留在 RTC 快速内存中,这可以通过两种方式实现。
- 使用 ``RTC_IRAM_ATTR`` 属性将 :cpp:func:`esp_wake_deep_sleep()` 函数放到 RTC 快速内存中:
.. code:: c
void RTC_IRAM_ATTR esp_wake_deep_sleep(void) {
esp_default_wake_deep_sleep();
// Add additional functionality here
}
第一种方法适用于简短的代码段或包含“常规”代码和 "RTC" 代码的源文件。
- 将函数 :cpp:func:`esp_wake_deep_sleep()` 放到任何名字以 ``rtc_wake_stub`` 开头的源文件中。以 ``rtc_wake_stub*`` 为名的文件中的内容会由链接器自动放入 RTC 快速内存中。
在 RTC 快速内存中编写较长的代码段时,建议使用第二种方法。
.. only:: SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED
将唤醒存根数据加载到 RTC 内存中
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
RTC 内存必须包含唤醒存根代码使用的只读数据。除非是从 Deep-sleep 中唤醒,其他所有 SoC 重新启动时RTC 内存中的数据会被初始化。从 Deep-sleep 中唤醒时,将保留进入睡眠前存在的数据。唤醒存根代码使用的数据必须驻留在 RTC 内存RTC 快速内存或 RTC 慢速内存)中。
有两种方法可以指定此数据:
- 使用 ``RTC_DATA_ATTR````RTC_RODATA_ATTR`` 属性分别指定可写和只读数据。
.. code:: c
RTC_DATA_ATTR int wake_count;
void RTC_IRAM_ATTR esp_wake_deep_sleep(void) {
esp_default_wake_deep_sleep();
static RTC_RODATA_ATTR const char fmt_str[] = "Wake count %d\n";
esp_rom_printf(fmt_str, wake_count++);
}
这些数据被存放在 RTC 内存区域中,可以通过名为 :ref:`CONFIG_{IDF_TARGET_CFG_PREFIX}_RTCDATA_IN_FAST_MEM` 的 menuconfig 选项进行配置,且此选项允许为 ULP 程序保留慢速内存区域。在默认选项中,这些数据被放入 RTC 慢速内存中,一旦启用上述选项,标记有 ``RTC_DATA_ATTR````RTC_RODATA_ATTR`` 的数据将被放入 RTC 快速内存中。此选项依赖于 :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项,因为 RTC 快速内存只能由 PRO_CPU 访问。
.. only:: esp32
此选项依赖于 :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项,因为只有 PRO_CPU 才能访问 RTC 快速内存。
``RTC_FAST_ATTR````RTC_SLOW_ATTR`` 属性可分别用于指定被强制放入 RTC 快速内存和 RTC 慢速内存中的数据。对标记为 ``RTC_FAST_ATTR`` 的数据的任何访问都仅由 PRO_CPU 允许。
.. only:: esp32s2 or esp32s3
``RTC_FAST_ATTR````RTC_SLOW_ATTR`` 属性分别可用于指定被强制放入 RTC 快速内存和 RTC 慢速内存中的数据。
.. only:: not SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED
将唤醒存根数据加载到 RTC 快速内存中
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
唤醒存根代码使用的数据必须驻留在 RTC 快速内存中。
有两种方法可以指定此数据:
- 使用 ``RTC_DATA_ATTR````RTC_RODATA_ATTR`` 属性分别指定可写和只读数据。
.. code:: c
RTC_DATA_ATTR int wake_count;
void RTC_IRAM_ATTR esp_wake_deep_sleep(void) {
esp_default_wake_deep_sleep();
static RTC_RODATA_ATTR const char fmt_str[] = "Wake count %d\n";
esp_rom_printf(fmt_str, wake_count++);
}
``RTC_FAST_ATTR````RTC_SLOW_ATTR`` 属性可分别用于指定将被强制放入 RTC 快速内存和 RTC 慢速内存中的数据。但 {IDF_TARGET_NAME} 仅支持 RTC 快速内存,因此上述两个属性都将映射到 RTC 快速内存中。
然而,以这种方式使用的任何字符串常量都必须被声明为数组,且使用 ``RTC_RODATA_ATTR`` 进行标记,如上文例子所示。
- 将数据放到任何名字以 ``rtc_wake_stub`` 开头的源文件中,如示例源文件 :example_file:`system/deep_sleep_wake_stub/main/rtc_wake_stub_example.c`
.. code:: c
if (s_count >= s_max_count) {
// Reset s_count
s_count = 0;
// Set the default wake stub.
// There is a default version of this function provided in esp-idf.
esp_default_wake_deep_sleep();
// Return from the wake stub function to continue
// booting the firmware.
return;
}
在包含字符串或更复杂的代码段时,建议使用第二种方法。
启用 Kconfig 选项 :ref:`CONFIG_BOOTLOADER_SKIP_VALIDATE_IN_DEEP_SLEEP` 可以减少唤醒时间。更多信息请参阅 :doc:`从 Deep-sleep 模式快速启动 <bootloader>`
上述所有函数在 :component_file:`esp_hw_support/include/esp_sleep.h` 中声明。
应用示例
---------------
.. only:: SOC_RTC_FAST_MEM_SUPPORTED
- :example:`system/deep_sleep_wake_stub` 演示如何使用 {IDF_TARGET_NAME} 上的深度睡眠唤醒存根,以便在唤醒后立即执行一些任务(唤醒存根代码),然后再返回睡眠状态。