mirror of
https://github.com/espressif/esp-idf.git
synced 2024-10-05 20:47:46 -04:00
38 lines
2.2 KiB
ReStructuredText
38 lines
2.2 KiB
ReStructuredText
系统
|
||
======
|
||
|
||
:link_to_translation:`en:[英文]`
|
||
|
||
FreeRTOS
|
||
--------
|
||
|
||
.. only:: SOC_SPIRAM_SUPPORTED
|
||
|
||
动态内存分配
|
||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
|
||
|
||
过去，FreeRTOS 通常使用 ``malloc()`` 函数来分配动态内存。因此，如果应用程序允许 ``malloc()`` 从外部 RAM 分配内存（通过将 :ref:`CONFIG_SPIRAM_USE` 选项配置为 ``CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC``），FreeRTOS 就有可能从外部 RAM 分配动态内存，并且具体位置由堆分配器确定。
|
||
|
||
.. note::
|
||
|
||
任务的动态内存分配（通常占用大部分内存）与上述介绍的情况不同，是种例外情况。FreeRTOS 会使用单独的内存分配函数，确保为任务分配的动态内存始终位于内部 RAM 中。
|
||
|
||
允许将 FreeRTOS 对象（如队列和信号量）放置在外部 RAM 中可能会出现问题，例如如果在访问这些对象时 cache 被禁用（如在 SPI flash 写入操作期间），则会导致 cache 访问错误（详细信息请参阅 :doc:`严重错误</api-guides/fatal-errors>`）。
|
||
|
||
因此，FreeRTOS 已经更新为始终使用内部内存（即 DRAM）进行动态内存分配。调用 FreeRTOS 创建函数（例如 :cpp:func:`xTaskCreate` 或 :cpp:func:`xQueueCreate` ）将保证为这些任务/对象分配的内存来自内部内存（详细信息请参阅 :ref:`freertos-heap`）。
|
||
|
||
.. warning::
|
||
|
||
如果你之前使用 :ref:`CONFIG_SPIRAM_USE` 将 FreeRTOS 对象放置在外部内存中，这个更改则会导致内部内存的使用增加，因为现在 FreeRTOS 对象将被分配到内部内存中。
|
||
|
||
现在将 FreeRTOS 任务/对象放置在外部内存中，需要显示地设置，可采用以下方法之一：
|
||
|
||
- 使用 ``...CreateWithCaps()`` API 函数如 :cpp:func:`xTaskCreateWithCaps` 或 :cpp:func:`xQueueCreateWithCaps` 分配任务/对象到外部内存（详情请参阅 :ref:`freertos-idf-additional-api`）。
|
||
- 使用 :cpp:func:`heap_caps_malloc` 为 FreeRTOS 对象手动分配外部内存，然后使用 ``...CreateStatic()`` FreeRTOS 函数从分配的内存中创建对象。
|
||
|
||
电源管理
|
||
----------
|
||
|
||
* ``esp_pm_config_esp32xx_t`` 已被弃用，应使用 ``esp_pm_config_t`` 替代。
|
||
* ``esp32xx/pm.h`` 已被弃用，应使用 ``esp_pm.h`` 替代。
|