mirror of
https://github.com/espressif/esp-idf.git
synced 2024-10-05 20:47:46 -04:00
325 lines
12 KiB
ReStructuredText
325 lines
12 KiB
ReStructuredText
***********
|
||
快速入门
|
||
***********
|
||
|
||
本文档旨在指导用户创建 ESP32 的软件环境。本文将通过一个简单的例子来说明如何使用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework)，包括配置、编译、下载固件到开发板等步骤。
|
||
|
||
概述
|
||
======
|
||
|
||
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
|
||
|
||
乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源进行 ESP32 设备的开发。乐鑫所研发的软件开发环境 ESP-IDF 能够帮助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，满足用户对于 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等性能的需求。
|
||
|
||
准备工作
|
||
=========
|
||
|
||
开发 ESP32 应用程序需要准备：
|
||
|
||
|
||
* **电脑**：安装 Windows、Linux 或者 Mac 操作系统
|
||
* **工具链**：用于编译 ESP32 **应用程序**
|
||
* **ESP-IDF**：包含 ESP32 API 和用于操作 **工具链** 的脚本
|
||
* **文本编辑器**：编写 C 语言程序，例如 `Eclipse <http://www.eclipse.org/>`_
|
||
* **ESP32 开发板** 和将其连接到 **电脑** 的 **USB 线**
|
||
|
||
.. figure:: ../../_static/what-you-need.png
|
||
:align: center
|
||
:alt: Development of applications for ESP32
|
||
:figclass: align-center
|
||
|
||
开发应用程序
|
||
|
||
开发环境的准备工作包括以下三部分：
|
||
|
||
1. 设置 **工具链**
|
||
2. 从 GitHub 上获取 **ESP-IDF**
|
||
3. 安装和配置 **Eclipse**
|
||
|
||
如果你偏好使用其它编辑器，可以跳过最后一步。
|
||
|
||
环境设置好后，就可以开始开发应用程序了。整个过程可以概括为如下四步：
|
||
|
||
1. 配置 **工程** 并编写代码
|
||
2. 编译 **工程** 并链接成一个 **应用程序**
|
||
3. 烧写 **应用程序** 到 **ESP32**
|
||
4. 监视/调试 **应用程序**
|
||
|
||
下文将全程指导你操作完成这些步骤。
|
||
|
||
开发板指南
|
||
==========
|
||
|
||
如果你有下列任一 ESP32 开发板，请点击对应的链接，对照指南进行操作就可以让你的板子跑起来。
|
||
|
||
.. toctree::
|
||
:maxdepth: 1
|
||
|
||
ESP32 DevKitC <../get-started/get-started-devkitc>
|
||
ESP-WROVER-KIT <../get-started/get-started-wrover-kit>
|
||
ESP32-PICO-KIT <../get-started/get-started-pico-kit>
|
||
|
||
如果你使用其它开发板，请查看下面的内容。
|
||
|
||
.. _get-started-setup-toolchain:
|
||
|
||
设置工具链
|
||
===============
|
||
|
||
用 ESP32 进行开发最快的方法是安装预编译的工具链。请根据你的操作系点击对应的链接，并按照链接中的指导进行安装。
|
||
|
||
.. toctree::
|
||
:hidden:
|
||
|
||
Windows <../get-started/windows-setup>
|
||
Linux <../get-started/linux-setup>
|
||
MacOS <../get-started/macos-setup>
|
||
|
||
+-------------------+-------------------+-------------------+
|
||
| |windows-logo| | |linux-logo| | |macos-logo| |
|
||
+-------------------+-------------------+-------------------+
|
||
| `Windows`_ | `Linux`_ | `Mac OS`_ |
|
||
+-------------------+-------------------+-------------------+
|
||
|
||
.. |windows-logo| image:: ../../_static/windows-logo.png
|
||
:target: ../get-started/windows-setup.html
|
||
|
||
.. |linux-logo| image:: ../../_static/linux-logo.png
|
||
:target: ../get-started/linux-setup.html
|
||
|
||
.. |macos-logo| image:: ../../_static/macos-logo.png
|
||
:target: ../get-started/macos-setup.html
|
||
|
||
.. _Windows: ../get-started/windows-setup.html
|
||
.. _Linux: ../get-started/linux-setup.html
|
||
.. _Mac OS: ../get-started/macos-setup.html
|
||
|
||
.. note::
|
||
|
||
我们使用 ``~/esp`` 目录来安装预编译的工具链、ESP-IDF 和示例程序。你也可以使用其它目录，但是需要注意调整相应的指令。
|
||
|
||
你可以安装预编译的工具链或者自定义你的环境，这完全取决于个人经验和偏好。如果你要自定义环境，请参考 :ref:`get-started-customized-setup`。
|
||
|
||
工具链设置完成后，就可以 :ref:`get-started-get-esp-idf` 了。
|
||
|
||
.. _get-started-get-esp-idf:
|
||
|
||
获取 ESP-IDF
|
||
=================
|
||
|
||
.. highlight:: bash
|
||
|
||
工具链（包括用于编译和构建应用程序的程序）安装完后，你还需要 ESP32 相关的 API/库。API/库在 `ESP-IDF 仓库 <https://github.com/espressif/esp-idf>`_ 中。要获取这些 API/库，打开一个终端，进入某个你希望存放 ESP-IDF 的目录，然后 ``git clone`` 以下指令： ::
|
||
|
||
cd ~/esp
|
||
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
|
||
|
||
ESP-IDF 将会被下载到 ``~/esp/esp-idf``。
|
||
|
||
.. note::
|
||
|
||
注意这里有个 ``--recursive`` 选项。如果你克隆 ESP-IDF 时没有带这个选项，你还需要运行额外的命令来获取子模块： ::
|
||
|
||
cd ~/esp/esp-idf
|
||
git submodule update --init
|
||
|
||
|
||
.. _get-started-setup-path:
|
||
|
||
设置 ESP-IDF 路径
|
||
=====================
|
||
|
||
工具链程序使用环境变量 ``IDF_PATH`` 来访问 ESP-IDF。这个变量应该设置在你的 PC 中，否则工程将不能编译。你可以在每次 PC 重启时手工设置，也可以通过在用户配置文件中定义 ``IDF_PATH`` 变量来永久性设置。要永久性设置，请参考 :doc:`add-idf_path-to-profile` 文档中 :ref:`Windows <add-idf_path-to-profile-windows>` 或 :ref:`Linux and MacOS <add-idf_path-to-profile-linux-macos>` 相关的指导进行操作。
|
||
|
||
|
||
.. _get-started-start-project:
|
||
|
||
创建一个工程
|
||
===============
|
||
|
||
现在可以开始创建 ESP32 应用程序了。为了快速开始，我们这里以 IDF 的 :idf:`examples` 目录下的 :example:`get-started/hello_world` 工程为例进行说明。
|
||
|
||
将 :example:`get-started/hello_world` 拷贝到 ``~/esp`` 目录： ::
|
||
|
||
cd ~/esp
|
||
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
|
||
|
||
ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程，都可以按照上面的方法进行创建。
|
||
|
||
.. important::
|
||
|
||
esp-idf 构建系统不支持在路径中存在空格。
|
||
|
||
.. _get-started-connect:
|
||
|
||
连接
|
||
=======
|
||
|
||
还有几个步骤就完成了。在继续后续操作前，先将 ESP32 开发板连接到 PC，然后检查串口号，看看它能否正常通信。如果你不知道如何操作，请查看 Establish Serial Connection with ESP32 中的相关指导。请注意一下端口号，我们在下一步中会用到。
|
||
|
||
.. _get-started-configure:
|
||
|
||
配置
|
||
=========
|
||
|
||
在终端窗口中，输入 ``cd ~/esp/hello_world`` 进入 ``hello_world`` 所在目录，然后启动工程配置工具 ``menuconfig``： ::
|
||
|
||
cd ~/esp/hello_world
|
||
make menuconfig
|
||
|
||
如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单：
|
||
|
||
.. figure:: ../../_static/project-configuration.png
|
||
:align: center
|
||
:alt: Project configuration - Home window
|
||
:figclass: align-center
|
||
|
||
工程配置 - 主窗口
|
||
|
||
在菜单中，进入 ``Serial flasher config`` > ``Default serial port`` 配置串口（工程将会加载到该串口上）。输入回车确认选择，选择 ``< Save >`` 保存配置，然后选择 ``< Exit >`` 退出应用程序。
|
||
|
||
.. note::
|
||
|
||
在 Windows 系统中，端口号的名称类似 COM1，在 MacOS 中以 ``/dev/cu.`` 开始，而在 Linux 系统中，以 ``/dev/tty`` 开始。
|
||
（详细内容可以参考章节 :doc:`establish-serial-connection`。）
|
||
|
||
下面是一些使用 ``menuconfig`` 的小技巧：
|
||
|
||
* 使用 up & down 组合键在菜单中上下移动
|
||
* 使用 Enter 键进入一个子菜单，Escape 键退出子菜单或退出整个菜单
|
||
* 输入 ``?`` 查看帮助信息，Enter 键退出帮助屏幕
|
||
* 使用空格键或 ``Y`` 和 ``N`` 键来使能 (Yes) 和禁止 (No) 带有复选框 "``[*]``" 的配置项
|
||
* 当光标在某个配置项上面高亮时，输入 ``?`` 可以直接查看该项的帮助信息
|
||
* 输入 ``/`` 搜索配置项
|
||
|
||
.. note::
|
||
|
||
如果你是 **Arch Linux** 用户，需要进入 ``SDK tool configuration`` 将 ``Python 2 interpreter`` 从 ``python`` 修改为 ``python2``。
|
||
|
||
|
||
.. _get-started-build-flash:
|
||
|
||
编译和烧写
|
||
===============
|
||
|
||
现在可以编译和烧写应用程序了，执行指令： ::
|
||
|
||
make flash
|
||
|
||
这条命令会编译应用程序和所有的 ESP-IDF 组件，生成 bootloader、分区表和应用程序 bin 文件，并将这些 bin 文件烧写到 ESP32 板子上。
|
||
|
||
.. highlight:: none
|
||
|
||
::
|
||
|
||
esptool.py v2.0-beta2
|
||
Flashing binaries to serial port /dev/ttyUSB0 (app at offset 0x10000)...
|
||
esptool.py v2.0-beta2
|
||
Connecting........___
|
||
Uploading stub...
|
||
Running stub...
|
||
Stub running...
|
||
Changing baud rate to 921600
|
||
Changed.
|
||
Attaching SPI flash...
|
||
Configuring flash size...
|
||
Auto-detected Flash size: 4MB
|
||
Flash params set to 0x0220
|
||
Compressed 11616 bytes to 6695...
|
||
Wrote 11616 bytes (6695 compressed) at 0x00001000 in 0.1 seconds (effective 920.5 kbit/s)...
|
||
Hash of data verified.
|
||
Compressed 408096 bytes to 171625...
|
||
Wrote 408096 bytes (171625 compressed) at 0x00010000 in 3.9 seconds (effective 847.3 kbit/s)...
|
||
Hash of data verified.
|
||
Compressed 3072 bytes to 82...
|
||
Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 8297.4 kbit/s)...
|
||
Hash of data verified.
|
||
|
||
Leaving...
|
||
Hard resetting...
|
||
|
||
如果没有任何问题，在编译过程结束后将能看到类似上面的消息。最后，板子将会复位，应用程序 "hello_world" 开始启动。
|
||
|
||
如果你想使用 Eclipse IDE 而不是运行 ``make``，请参考 :doc:`Eclipse guide <eclipse-setup>`。
|
||
|
||
.. _get-started-build-monitor:
|
||
|
||
监视器
|
||
=======
|
||
|
||
如果要查看 "hello_world" 程序是否真的在运行，输入命令 ``make monitor``。这个命令会启动 IDF Monitor 程序： ::
|
||
|
||
$ make monitor
|
||
MONITOR
|
||
--- idf_monitor on /dev/ttyUSB0 115200 ---
|
||
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
|
||
ets Jun 8 2016 00:22:57
|
||
|
||
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
|
||
ets Jun 8 2016 00:22:57
|
||
...
|
||
|
||
在启动消息和诊断消息后，你就能看到 "Hello world!" 程序所打印的消息： ::
|
||
|
||
...
|
||
Hello world!
|
||
Restarting in 10 seconds...
|
||
I (211) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
|
||
Restarting in 9 seconds...
|
||
Restarting in 8 seconds...
|
||
Restarting in 7 seconds...
|
||
|
||
要退出监视器，请使用快捷键 ``Ctrl+]``。
|
||
|
||
.. note::
|
||
|
||
如果串口打印的不是上面显示的消息而是类似下面的乱码： ::
|
||
|
||
e<><65><EFBFBD>)(Xn@<40>y.!<21><>(<28>PW+)<29><>Hn9a/9<>!<21>t5<74><35>P<EFBFBD>~<7E>k<EFBFBD><6B>e<EFBFBD>ea<65>5<EFBFBD>jA
|
||
~zY<7A><59>Y(1<>,1<15><> e<><65><EFBFBD>)(Xn@<40>y.!Dr<44>zY(<28>jpi<70>|<7C>+z5Ymvp
|
||
|
||
或者监视器程序启动失败，那么可能你的开发板用的是 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认的是 40 MHz 晶振。请退出监视器，回到 :ref:`配置 <get-started-configure>`，将 :ref:`CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL` 改为 26 MHz，然后再次 :ref:`编译和烧写 <get-started-build-flash>`。请在 ``make menuconfig`` 的 Component config --> ESP32-specific --> Main XTAL frequency 中配置。
|
||
|
||
要一次性执行 ``make flash`` 和 ``make monitor``，输入 ``make flash monitor``。参考文档 :doc:`IDF Monitor <idf-monitor>` 里的快捷键和更多内容。
|
||
|
||
你已完成 ESP32 的入门！
|
||
|
||
现在你可以尝试其他的示例工程 :idf:`examples`，或者直接开发自己的应用程序。
|
||
|
||
更新 ESP-IDF
|
||
=============
|
||
|
||
使用 ESP-IDF 一段时间后，你可能想要进行升级来获得新的性能或者对 bug 进行修复。最简单的更新方式是删除已有的 ``esp-idf`` 文件夹然后再克隆一个，即重复 :ref:`get-started-get-esp-idf` 里的操作。
|
||
|
||
另外一种方法是只更新有改动的部分，如果你不容易登陆 GitHub，那么这种方法比较合适。执行以下命令： ::
|
||
|
||
cd ~/esp/esp-idf
|
||
git pull
|
||
git submodule update --init --recursive
|
||
|
||
``git pull`` 指令是从 ESP-IDF 仓库中获取合并更新。``git submodule update --init --recursive`` 用来更新现有的子模块或拷贝新的子模块。在 GitHub 上，子模块链接到其他仓库，所以需要这个额外的指令来下载到你的电脑里。
|
||
|
||
如果你想使用某一版本的 ESP-IDF，比如 `v2.1` 版本，请执行以下指令： ::
|
||
|
||
cd ~/esp
|
||
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v2.1
|
||
cd esp-idf-v2.1/
|
||
git checkout v2.1
|
||
git submodule update --init --recursive
|
||
|
||
然后 :doc:`add-idf_path-to-profile`，这样工具链脚本就能够知道这一版本的 ESP-IDF 的具体位置。
|
||
|
||
|
||
相关文档
|
||
=================
|
||
|
||
.. toctree::
|
||
:maxdepth: 1
|
||
|
||
../get-started/add-idf_path-to-profile
|
||
../get-started/establish-serial-connection
|
||
../get-started/make-project
|
||
../get-started/eclipse-setup
|
||
../get-started/idf-monitor
|
||
../get-started/toolchain-setup-scratch
|