*********** 快速入门 *********** :link_to_translation:`en:[English]` 本文档旨在指导用户搭建 {IDF_TARGET_NAME} 硬件开发的软件环境，通过一个简单的示例展示如何使用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 配置菜单，并编译、下载固件至 {IDF_TARGET_NAME} 开发板等步骤。 .. include-build-file:: inc/version-note.inc 概述 ============ .. only:: esp32 ESP32 SoC 芯片支持以下功能： * 2.4 GHz Wi-Fi * 蓝牙 4.2 * 高性能双核 * 超低功耗协处理器 * 多种外设 .. only:: esp32s2 ESP32-S2 SoC 芯片支持以下功能： * 2.4 GHz Wi-Fi * 高性能单核 * 运行 RISC-V 或 FSM 内核的超低功耗协处理器 * 多种外设 * 内置安全硬件 * USB OTG 接口 {IDF_TARGET_NAME} 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。 乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源，进行 {IDF_TARGET_NAME} 硬件设备的开发。其中，乐鑫的软件开发环境 ESP-IDF 旨在协助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，可满足用户对 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等方面的要求。 准备工作 ============= 硬件： * 一款 **{IDF_TARGET_NAME}** 开发板 * **USB 数据线** （A 转 Micro-B） * 电脑（Windows、Linux 或 mac OS） 软件： 您可以选择下载并手动安装以下软件： * 设置 **工具链**，用于编译 {IDF_TARGET_NAME} 代码； * **编译构建工具** —— CMake 和 Ninja 编译构建工具，用于编译 {IDF_TARGET_NAME} **应用程序**； * 获取 **ESP-IDF** 软件开发框架。该框架已经基本包含 {IDF_TARGET_NAME} 使用的 API（软件库和源代码）和运行 **工具链** 的脚本； 或者，您也可以通过以下集成开发环境 (IDE) 中的官方插件完成安装流程： * `Eclipse 插件 `_ (`安装 `__) * `VS Code 插件 `_ (`安装 `__) .. figure:: ../../_static/what-you-need.png :align: center :alt: {IDF_TARGET_NAME} 应用程序开发 :figclass: align-center {IDF_TARGET_NAME} 应用程序开发 开发板简介 =========================== 请点击下方连接，了解有关具体开发板的详细信息。 .. only:: esp32 .. toctree:: :maxdepth: 1 ESP32-DevKitC <../hw-reference/esp32/get-started-devkitc> ESP-WROVER-KIT <../hw-reference/esp32/get-started-wrover-kit> ESP32-PICO-KIT <../hw-reference/esp32/get-started-pico-kit> ESP32-Ethernet-Kit <../hw-reference/esp32/get-started-ethernet-kit> ESP32-DevKit-S(-R) <../hw-reference/esp32/user-guide-devkits-r-v1.1> .. only:: esp32s2 .. toctree:: :maxdepth: 1 ESP32-S2-Saola-1 <../hw-reference/esp32s2/user-guide-saola-1-v1.2> ESP32-S2-Kaluga-Kit <../hw-reference/esp32s2/user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit> .. _get-started-step-by-step: 详细安装步骤 ========================= 请根据下方详细步骤，完成安装过程。 设置开发环境 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ * :ref:`get-started-get-prerequisites` （:doc:`Windows ` 、:doc:`Linux ` 和 :doc:`macOS `） * :ref:`get-started-get-esp-idf` * :ref:`get-started-set-up-tools` * :ref:`get-started-set-up-env` 创建您的第一个工程 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ * :ref:`get-started-start-project` * :ref:`get-started-connect` * :ref:`get-started-configure` * :ref:`get-started-build` * :ref:`get-started-flash` * :ref:`get-started-build-monitor` .. _get-started-get-prerequisites: 第一步：安装准备 ============================= 在正式开始创建工程前，请先完成工具的安装，具体步骤见下： .. toctree:: :hidden: Windows Linux macOS +-------------------+-------------------+-------------------+ | |windows-logo| | |linux-logo| | |macos-logo| | +-------------------+-------------------+-------------------+ | `Windows`_ | `Linux`_ | `mac OS`_ | +-------------------+-------------------+-------------------+ .. |windows-logo| image:: ../../_static/windows-logo.png :target: ../get-started/windows-setup.html .. |linux-logo| image:: ../../_static/linux-logo.png :target: ../get-started/linux-setup.html .. |macos-logo| image:: ../../_static/macos-logo.png :target: ../get-started/macos-setup.html .. _Windows: ../get-started/windows-setup.html .. _Linux: ../get-started/linux-setup.html .. _mac OS: ../get-started/macos-setup.html .. _get-started-get-esp-idf: 第二步：获取 ESP-IDF ================================= 在围绕 {IDF_TARGET_NAME} 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 `ESP-IDF 仓库 `_。 获取 ESP-IDF 的本地副本：打开终端，切换到您要保存 ESP-IDF 的工作目录，使用 ``git clone`` 命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤，请见下文。 .. note:: 在本文档中，Linux 和 macOS 操作系统中 ESP-IDF 的默认安装路径为 ``~/esp``；Windows 操作系统的默认路径为 ``%userprofile%\esp``。您也可以将 ESP-IDF 安装在任何其他路径下，但请注意在使用命令行时进行相应替换。注意，ESP-IDF 不支持带有空格的路径。 Linux 和 macOS 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 打开终端后运行以下命令： .. include-build-file:: inc/git-clone-bash.inc ESP-IDF 将下载至 ``~/esp/esp-idf``。 请前往 :doc:`/versions`，查看 ESP-IDF 不同版本的具体适用场景。 Windows 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 除了安装必要工具外，第一步中介绍的 :ref:`get-started-windows-tools-installer` 也能同时下载 ESP-IDF 本地副本。 请前往 :doc:`/versions`，查看 ESP-IDF 不同版本的具体适用场景。 除了使用 ESP-IDF 工具安装器，您也可以参考 :ref:`指南 ` 手动下载 ESP-IDF。 .. _get-started-set-up-tools: 第三步：设置工具 ================================= 除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。 Windows 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 请根据第一步中对 Windows (:ref:`get-started-windows-tools-installer`) 的介绍，安装所有必需工具。 除了使用 ESP-IDF 工具安装器，您也可以通过 **命令提示符** 窗口手动安装这些工具。具体步骤见下： .. code-block:: batch cd %userprofile%\esp\esp-idf install.bat 或使用 Windows PowerShell .. code-block:: powershell cd ~/esp/esp-idf ./install.ps1 Linux 和 macOS 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: bash cd ~/esp/esp-idf ./install.sh 自定义工具安装路径 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户根文件夹中，即 Linux 和 macOS 系统中的 ``$HOME/.espressif`` 和 Windows 系统的 ``%USERPROFILE%\.espressif``。您也可以选择将工具安装到其他目录中，但请在运行安装脚本前，重新设置环境变量 ``IDF_TOOLS_PATH``。注意，请确保您的用户已经具备了读写该路径的权限。 如果修改了 ``IDF_TOOLS_PATH`` 变量，请确保该变量在每次执行“安装脚本” （``install.bat``、``install.ps1`` 或 ``install.sh``）和导出脚本 （``export.bat``、``export.ps1`` 或 ``export.sh``）时均保持一致。 .. _get-started-set-up-env: 第四步：设置环境变量 ======================================= 此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。 Windows 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Windows 安装器（:ref:`get-started-windows-tools-installer` ）可在“开始”菜单创建一个 "ESP-IDF Command Prompt" 快捷方式。该快捷方式可以打开命令提示符窗口，并设置所有环境变量。您可以点击该快捷方式，然后继续下一步。 此外，如果您希望在当下命令提示符窗口使用 ESP-IDF，请使用下方代码： .. code-block:: batch %userprofile%\esp\esp-idf\export.bat 或使用 Windows PowerShell .. code-block:: powershell .$HOME/esp/esp-idf/export.ps1 Linux 和 macOS 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 请在您需要运行 ESP-IDF 的“命令提示符”窗口运行以下命令： .. code-block:: bash . $HOME/esp/esp-idf/export.sh 注意，命令开始的 "." 与路径之间应有一个空格！ 如果您需要经常运行 ESP-IDF，您可以为执行 ``export.sh`` 创建一个别名，具体步骤如下： 1. 复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（``.profile``， ``.bashrc``， ``.zprofile`` 等） .. code-block:: bash alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh' 2. 通过重启终端窗口或运行 ``source [path to profile]``，如 ``source ~/.bashrc`` 来刷新配置文件。 现在您可以在任何终端窗口中运行 ``get_idf`` 来设置或刷新 esp-idf 环境。 这里不建议您直接将 ``export.sh`` 添加到 shell 的配置文件。因为这会导致在每个终端会话中都激活 IDF 虚拟环境（包括无需使用 IDF 的情况），从而破坏使用虚拟环境的目的，并可能影响其他软件的使用。 .. _get-started-start-project: 第五步：开始创建工程 ======================================== 现在，您可以开始准备开发 {IDF_TARGET_NAME} 应用程序了。您可以从 ESP-IDF 中 :idf:`examples` 目录下的 :example:`get-started/hello_world` 工程开始。 将 :example:`get-started/hello_world` 复制至您本地的 ``~/esp`` 目录下： Linux 和 macOS 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: bash cd ~/esp cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world . Windows 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: batch cd %userprofile%\esp xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程，都可以按照上面的方法进行创建。您可以按照上述方法复制并运行其中的任何示例，也可以直接编译示例，无需进行复制。 .. important:: ESP-IDF 编译系统不支持带有空格的路径。 .. _get-started-connect: 第六步：连接设备 ========================================== 现在，请将您的 {IDF_TARGET_NAME} 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。 通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同： - **Windows 操作系统：** ``COM1`` 等 - **Linux 操作系统：** 以 ``/dev/tty`` 开始 - **macOS 操作系统：** 以 ``/dev/cu.`` 开始 有关如何查看串口名称的详细信息，请见 :doc:`establish-serial-connection`。 .. note:: 请记住串口名，您会在下面的步骤中用到。 .. _get-started-configure: 第七步：配置 ========================= 请进入 :ref:`get-started-start-project` 中提到的 ``hello_world`` 目录，并运行工程配置工具 ``menuconfig``。 Linux 和 macOS 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: bash cd ~/esp/hello_world idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME} idf.py menuconfig Windows 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: batch cd %userprofile%\esp\hello_world idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME} idf.py menuconfig 打开一个新项目后，应首先设置“目标”芯片 ``idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME}``。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。 您也可以直接将“目标”配置为环境变量（则可跳过该步骤）。更多信息，请见 :ref:`selecting-idf-target`。 如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单： .. figure:: ../../_static/project-configuration.png :align: center :alt: 工程配置 — 主窗口 :figclass: align-center 工程配置 — 主窗口 您可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等. ``hello_world`` 示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 ``menuconfig`` 进行项目配置这一步骤。 .. only:: esp32 .. attention:: 如果您使用的是 ESP32-DevKitC（板载 ESP32-SOLO-1 模组），请在烧写示例程序前，前往 ``menuconfig`` 中使能单核模式（:ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`）。 .. 注解:: 您终端窗口中显示出的菜单颜色可能会与上图不同。您可以通过选项 ``--style`` 来改变外观。更多信息，请运行 ``idf.py menuconfig --help`` 命令。 .. _get-started-build: 第八步：编译工程 ========================= 请使用以下命令，编译烧录工程：:: idf.py build 运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成 bootloader、分区表和应用程序二进制文件。 .. code-block:: none $ idf.py build Running cmake in directory /path/to/hello_world/build Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"... Warn about uninitialized values. -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0") -- Building empty aws_iot component due to configuration -- Component names: ... -- Component paths: ... ... (more lines of build system output) [527/527] Generating hello-world.bin esptool.py v2.3.1 Project build complete. To flash, run this command: ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin or run 'idf.py -p PORT flash' 如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。 .. _get-started-flash: 第九步：烧录到设备 ============================= 请使用以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录（bootloader.bin, partition-table.bin 和 hello-world.bin）至您的 {IDF_TARGET_NAME} 开发板： ``idf.py -p PORT [-b BAUD] flash`` 请将 PORT 替换为 {IDF_TARGET_NAME} 开发板的串口名称，具体可见 :ref:`get-started-connect`。 您还可以将 BAUD 替换为您希望的烧录波特率。默认波特率为 ``460800``。 更多有关 idf.py 参数的详情，请见 :ref:`idf.py`。 .. note:: 勾选 ``flash`` 选项将自动编译并烧录工程，因此无需再运行 ``idf.py build``。 烧录过程中可能遇到的问题 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 如果在运行给定命令时出现如“连接失败”这样的错误，原因之一则可能是运行 ``esptool.py`` 出现错误。``esptool.py`` 是编译系统调用的程序，用于重置芯片、与 ROM 引导加载器交互以及烧录固件的工具。解决该问题的一个简单的方法就是按照以下步骤进行手动复位。如果问题仍未解决，请参考 `Troubleshooting `_ 获取更多信息。 ``esptool.py`` 通过使 USB 转串口转接器芯片（如 FTDI 或 CP210x）的 DTR 和 RTS 控制线生效来自动复位 {IDF_TARGET_NAME}（请参考 :doc:`establish-serial-connection` 获取更多详细信息)。DTR 和 RTS 控制线又连接到 {IDF_TARGET_NAME} 的 ``GPIO0`` 和 ``CHIP_PU`` (EN) 管脚上，因此 DTR 和 RTS 的电压水平变化会使 {IDF_TARGET_NAME} 进入固件下载模式。相关示例可查看 ESP32 DevKitC 开发板的 `原理图 `_。 一般来说，使用官方的 esp-idf 开发板不会出现问题。但是，``esptool.py`` 在以下情况下不能自动重置硬件。 - 您的硬件没有连接到 ``GPIO0`` 和 ``CIHP_PU`` 的 DTR 和 RTS 控制线。 - DTR 和 RTS 控制线的配置方式不同 - 根本没有这样的串行控制线路 根据您硬件的种类，也可以将您 {IDF_TARGET_NAME} 开发板手动设置成固件下载模式（复位）。 - 对于 Espressif 的开发板，您可以参考对应开发板的入门指南或用户指南。例如，可以通过按住 **Boot** 按钮 (``GPIO0``) 再按住 **EN** 按钮(``CHIP_PU``) 来手动复位 esp-idf 开发板。 - 对于其他类型的硬件，可以尝试将 ``GPIO0`` 拉低。 常规操作 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 在烧录过程中，您会看到类似如下的输出日志： .. only:: esp32 .. code-block:: none ... esptool.py --chip esp32 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin esptool.py v3.0-dev Serial port /dev/ttyUSB0 Connecting........_ Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 0) Features: WiFi, BT, Dual Core, Coding Scheme None Crystal is 40MHz MAC: 24:0a:c4:05:b9:14 Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 460800 Changed. Configuring flash size... Compressed 3072 bytes to 103... Writing at 0x00008000... (100 %) Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5962.8 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 26096 bytes to 15408... Writing at 0x00001000... (100 %) Wrote 26096 bytes (15408 compressed) at 0x00001000 in 0.4 seconds (effective 546.7 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 147104 bytes to 77364... Writing at 0x00010000... (20 %) Writing at 0x00014000... (40 %) Writing at 0x00018000... (60 %) Writing at 0x0001c000... (80 %) Writing at 0x00020000... (100 %) Wrote 147104 bytes (77364 compressed) at 0x00010000 in 1.9 seconds (effective 615.5 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin... Done .. only:: esp32s2 .. code-block:: none ... esptool.py --chip esp32s2 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin esptool.py v3.0-dev Serial port /dev/ttyUSB0 Connecting.... Chip is ESP32-S2 Features: WiFi Crystal is 40MHz MAC: 18:fe:34:72:50:e3 Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 460800 Changed. Configuring flash size... Compressed 3072 bytes to 103... Writing at 0x00008000... (100 %) Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 3851.6 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 22592 bytes to 13483... Writing at 0x00001000... (100 %) Wrote 22592 bytes (13483 compressed) at 0x00001000 in 0.3 seconds (effective 595.1 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 140048 bytes to 70298... Writing at 0x00010000... (20 %) Writing at 0x00014000... (40 %) Writing at 0x00018000... (60 %) Writing at 0x0001c000... (80 %) Writing at 0x00020000... (100 %) Wrote 140048 bytes (70298 compressed) at 0x00010000 in 1.7 seconds (effective 662.5 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin... Done 如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。 如果您希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE，而非 ``idf.py``，请参考 :doc:`Eclipse 指南 `，以及 :doc:`VS Code 指南 `。 .. _get-started-build-monitor: 第十步：监视器 =============== 您可以使用 ``idf.py -p PORT monitor`` 命令，监视 “hello_world” 的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为您的串口名称。 运行该命令后，:doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>` 应用程序将启动:: $ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello-world.elf"... --- idf_monitor on /dev/ttyUSB0 115200 --- --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ets Jun 8 2016 00:22:57 ... 此时，您就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。 .. code-block:: none ... Hello world! Restarting in 10 seconds... This is esp32 chip with 2 CPU cores, WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 2MB external flash Restarting in 9 seconds... Restarting in 8 seconds... Restarting in 7 seconds... 您可使用快捷键 ``Ctrl+]``，退出 IDF 监视器。 .. only:: esp32 如果 IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（见下），很有可能是因为您的开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振。 .. figure:: ../../_static/get-started-garbled-output.png :align: center :alt: 乱码输出 :figclass: align-center 此时，您可以： 1. 退出监视器。 2. 打开 :ref:`menuconfig `。 3. 进入 ``Component config`` --> ``ESP32-specific`` --> ``Main XTAL frequency`` 进行配置，将 :ref:`CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL` 设置为 26 MHz。 4. 然后，请重新 :ref:`编译和烧录 ` 应用程序。 .. note:: 您也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程： ``idf.py -p PORT flash monitor`` 此外， - 请前往 :doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>`，了解更多使用 IDF 监视器的快捷键和其他详情。 - 请前往 :ref:`idf.py`，查看更多 ``idf.py`` 命令和选项。 **恭喜，您已完成 {IDF_TARGET_NAME} 的入门学习！** 现在，您可以尝试一些其他 :idf:`examples`，或者直接开发自己的应用程序。 .. 重要:: 一些示例程序不支持 {IDF_TARGET_NAME}，因为 {IDF_TARGET_NAME} 中不包含所需的硬件。 在编译示例程序前请查看 README 文件中 ``Supported Targets`` 表格。如果表格中包含 {IDF_TARGET_NAME}， 或者不存在这个表格，那么即表示 {IDF_TARGET_NAME} 支持这个示例程序。 更新 ESP-IDF ================ 乐鑫会不定期推出更新版本的 ESP-IDF，修复 bug 或提供新的功能。因此，您在使用时，也应注意更新您本地的版本。最简单的方法是：直接删除您本地的 ``esp-idf`` 文件夹，然后按照 :ref:`get-started-get-esp-idf` 中的指示，重新完成克隆。 此外，您可以仅更新变更部分。具体方式，请前往 :ref:`更新 ` 章节查看。 注意，更新完成后，请再次运行安装脚本，以防新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新。具体请参考 :ref:`get-started-set-up-tools`。 一旦重新安装好工具，请使用导出脚本更新环境，具体请参考 :ref:`get-started-set-up-env`。 相关文档 ================= .. toctree:: :maxdepth: 1 establish-serial-connection eclipse-setup vscode-setup ../api-guides/tools/idf-monitor toolchain-setup-scratch :esp32: ../get-started-legacy/index .. _Stable version: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/ .. _Releases page: https://github.com/espressif/esp-idf/releases