======================== ESP-IDF pytest 指南 ======================== :link_to_translation:`en:[English]` ESP-IDF 有多种类型的测试需在 ESP 芯片上执行（即 **目标测试**）。目标测试通常作为 IDF 测试项目（即 **测试应用程序**）的一部分进行编译，在这个过程中，测试应用程序和其他标准 IDF 项目遵循同样的构建、烧写和监控流程。 通常，目标测试需要连接一台主机（如个人电脑），负责触发特定的测试用例、提供测试数据、检查测试结果。 ESP-IDF 在主机端使用 pytest 框架（以及一些 pytest 插件）来自动进行目标测试。本文档介绍 ESP-IDF 中的 pytest，并介绍以下内容： 1. ESP-IDF 中不同类型的测试应用程序。 2. 将 pytest 框架应用于 Python 测试脚本，进行自动化目标测试。 3. ESP-IDF CI (Continuous Integration) 板载测试流程。 4. 使用 pytest 在本地执行目标测试。 5. pytest 的使用技巧。 .. note:: ESP-IDF 默认使用以下插件： - `pytest-embedded `__ 和默认服务 ``esp,idf`` - `pytest-rerunfailures `__ 本文档介绍的所有概念和用法都基于 ESP-IDF 的默认配置，并非都适用于原生 pytest。 安装 ============ 所有依赖项都可以通过执行安装脚本的 ``--enable-pytest`` 进行安装: .. code-block:: bash $ install.sh --enable-pytest 安装过程常见问题 ---------------------------- No Package 'dbus-1' Found ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. code:: text configure: error: Package requirements (dbus-1 >= 1.8) were not met: No package 'dbus-1' found Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if you installed software in a non-standard prefix. 如果遇到上述错误信息，可能需要安装一些缺失的软件包。 如果使用 Ubuntu 系统，可能需要执行： .. code:: shell sudo apt-get install libdbus-glib-1-dev 或 .. code:: shell sudo apt-get install libdbus-1-dev 如使用 Linux 其他发行版本，请在搜索引擎中查询上述错误信息，并查找对应发行版需安装哪些缺失的软件包。 Invalid command 'bdist_wheel' ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. code:: text error: invalid command 'bdist_wheel' 如果遇到上述错误信息，可能需要安装一些缺失的 Python 包，例如： .. code:: shell python -m pip install -U pip 或 .. code:: shell python -m pip install wheel .. note:: 执行 pip 命令前，请确保使用的环境为 IDF Python 虚拟环境。 测试应用程序 ================== ESP-IDF 包含不同类型的测试应用程序，可用 pytest 自动完成。 组件测试 ---------- ESP-IDF 组件通常包含针对特定组件的测试应用程序，执行针对特定组件的单元测试。推荐通过组件测试应用程序来测试组件。所有测试应用程序都应位于 ``${IDF_PATH}/components//test_apps`` 下，例如： .. code:: text components/ └── my_component/ ├── include/ │ └── ... ├── test_apps/ │ ├── test_app_1 │ │ ├── main/ │ │ │ └── ... │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── pytest_my_component_app_1.py │ ├── test_app_2 │ │ ├── ... │ │ └── pytest_my_component_app_2.py │ └── parent_folder │ ├── test_app_3 │ │ ├── ... │ │ └── pytest_my_component_app_3.py │ └── ... ├── my_component.c └── CMakeLists.txt 例程测试 ------------- 例程测试是为了向用户展示 ESP-IDF 的部分功能（要了解更多信息，请参考 :idf_file:`Examples Readme `）。 但是，要确保这些例程正确运行，可将例程看作测试应用，并用 pytest 自动执行。所有例程都应和已测试的例程，包括 Python 测试脚本一起放在 ``${IDF_PATH}/examples`` 路径下，例如： .. code:: text examples/ └── parent_folder/ └── example_1/ ├── main/ │ └── ... ├── CMakeLists.txt └── pytest_example_1.py 自定义测试 -------------- 自定义测试是为了测试 ESP-IDF 的一些任意功能，这些测试不是为了向用户展示 ESP-IDF 的功能。 所有自定义测试应用都位于 ``${IDF_PATH}/tools/test_apps`` 路径下。要了解更多信息，请参考 :idf_file:`Custom Test Readme `。 在 ESP-IDF 中使用 pytest ============================ .. _pytest-execution-process: pytest 执行步骤 --------------------- 1. 引导阶段 创建会话缓存： - 端口目标缓存 - 端口应用缓存 2. 数据获取阶段 A. 获取所有前缀为 ``pytest_`` 的 Python 文件。 B. 获取所有前缀为 ``test_`` 的测试函数。 C. 应用 `params `__，并复制测试函数。 D. 利用 CLI 选项筛选测试用例。详细用法请参考 :ref:`filter-the-test-cases`。 3. 运行阶段 A. 创建 `fixture `__。在 ESP-IDF 中，常见 fixture 的初始化顺序如下： a. ``pexpect_proc``: `pexpect `__ 实例 b. ``app``: `IdfApp `__ 实例 此阶段会解析测试应用程序的相关信息，如 sdkconfig、flash_files、partition_table 等。 c. ``serial``: `IdfSerial `__ 实例 此阶段会自动检测目标芯片所连接的主机端口。考虑到主机可能连接了多个目标芯片，应用程序会解析测试目标芯片的类型。测试程序的二进制文件会自动烧写到测试目标芯片上。 d. ``dut``: `IdfDut `__ 实例 B. 运行测试函数。 C. 析构 fixture。析构顺序如下： a. ``dut`` i. 关闭 ``serial`` 端口。 ii. （仅适用于使用了 `Unity 测试框架 `__ 的应用程序）生成 Unity 测试用例的 JUnit 报告。 b. ``serial`` c. ``app`` d. ``pexpect_proc``：关闭文件描述符 D.（仅适用于使用了 `Unity 测试框架 `__ 的应用程序） 如果调用了 ``dut.expect_from_unity_output()``，那么检测到 Unity 测试失败时会触发 ``AssertionError``。 4. 报告阶段 A. 为测试函数生成 Junit 报告。 B. 将 JUnit 报告中的测试用例名修改为 ESP-IDF 测试用例 ID 格式： ``..``。 5. 完成阶段（仅适用于使用了 `Unity 测试框架 `__ 的应用程序） 如果生成了 Unity 测试用例的 JUnit 报告，这些报告会被合并。 入门示例 ------------- 以下 Python 测试脚本示例来自 :idf_file:`pytest_console_basic.py `。 .. code:: python @pytest.mark.esp32 @pytest.mark.esp32c3 @pytest.mark.generic @pytest.mark.parametrize('config', [ 'history', 'nohistory', ], indirect=True) def test_console_advanced(config: str, dut: IdfDut) -> None: if config == 'history': dut.expect('Command history enabled') elif config == 'nohistory': dut.expect('Command history disabled') 下面的小节对这个简单的测试脚本进行了逐行讲解，以说明 pytest 在 ESP-IDF 测试脚本中的典型使用方法。 目标芯片 marker ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 使用 Pytest marker 可以指出某个特定测试用例应在哪个目标芯片（即 ESP 芯片）上运行。例如： .. code:: python @pytest.mark.esp32 # <-- support esp32 @pytest.mark.esp32c3 # <-- support esp32c3 @pytest.mark.generic # <-- test env "generic" 上例表明，某一测试用例可以在 ESP32 和 ESP32-C3 上运行。此外，目标芯片的类型应为 ``generic``。要了解有关 ``generic`` 类型，运行 ``pytest --markers`` 以获取所有 marker 的详细信息。 .. note:: 如果测试用例可以在 ESP-IDF 官方支持的所有目标芯片上运行（调用 ``idf.py --list-targets`` 了解详情），则可以使用特殊 marker ``supported_targets`` 指定所有目标芯片。 参数化 marker ^^^^^^^^^^^^^^^^ 可使用 ``pytest.mark.parametrize`` 和 ``config`` 参数对包含不同 sdkconfig 文件的不同应用程序进行相同的测试。如需了解关于 ``sdkconfig.ci.xxx`` 文件的更多信息，请参考 :idf_file:`readme ` 下的 Configuration Files 章节。 .. code:: python @pytest.mark.parametrize('config', [ 'history', # <-- run with app built by sdkconfig.ci.history 'nohistory', # <-- run with app built by sdkconfig.ci.nohistory ], indirect=True) # <-- `indirect=True` is required 总体而言，这一测试函数会复制为 4 个测试用例： - ``esp32.history.test_console_advanced`` - ``esp32.nohistory.test_console_advanced`` - ``esp32c3.history.test_console_advanced`` - ``esp32c3.nohistory.test_console_advanced`` 测试串行输出 ^^^^^^^^^^^^^^^^ 为确保测试在目标芯片上顺利执行，测试脚本可使用 ``dut.expect()`` 函数来测试目标芯片上的串行输出： .. code:: python def test_console_advanced(config: str, dut: IdfDut) -> None: # The value of argument ``config`` is assigned by the parameterization. if config == 'history': dut.expect('Command history enabled') elif config == 'nohistory': dut.expect('Command history disabled') 在执行 ``dut.expect(...)`` 时，首先会将预期字符串编译成正则表达式用于搜索串行输出结果，直到找到与该编译后的正则表达式匹配的结果或运行超时。 如果预期字符串中包含正则表达式关键字（如括号或方括号），则需格外注意。或者，也可以使用 ``dut.expect_exact(...)``，它会尝试直接匹配字符串，而不将其转换为正则表达式。 如需了解关于 ``expect`` 函数类型的更多信息，请参考 `pytest-embedded Expecting documentation `__。 进阶示例 ---------------- 用同一应用程序进行多个 DUT 测试 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 有时，一个测试可能涉及多个运行同一测试程序的目标芯片。在这种情况下，可以使用 ``parameterize`` 将多个 DUT 实例化，例如： .. code:: python @pytest.mark.esp32s2 @pytest.mark.esp32s3 @pytest.mark.usb_host @pytest.mark.parametrize('count', [ 2, ], indirect=True) def test_usb_host(dut: Tuple[IdfDut, IdfDut]) -> None: device = dut[0] # <-- assume the first dut is the device host = dut[1] # <-- and the second dut is the host ... 将参数 ``count`` 设置为 2 后，所有 fixture 都会改为元组。 用不同应用程序进行多个 DUT 测试 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 有时（特别是协议测试），一个测试可能涉及多个运行不同测试程序的目标芯片（例如不同目标芯片作为主机和从机）。在这种情况下，可以使用 ``parameterize`` 将针对不同测试应用程序的多个 DUT 实例化。 以下代码示例来自 :idf_file:`pytest_wifi_getting_started.py `。 .. code:: python @pytest.mark.esp32 @pytest.mark.multi_dut_generic @pytest.mark.parametrize( 'count, app_path', [ (2, f'{os.path.join(os.path.dirname(__file__), "softAP")}|{os.path.join(os.path.dirname(__file__), "station")}'), ], indirect=True ) def test_wifi_getting_started(dut: Tuple[IdfDut, IdfDut]) -> None: softap = dut[0] station = dut[1] ... 以上示例中，第一个 DUT 用 :idf_file:`softAP ` 应用程序烧录，第二个 DUT 用 :idf_file:`station ` 应用程序烧录。 .. note:: 这里的 ``app_path`` 应设置为绝对路径。Python 中的 ``__file__`` 宏会返回测试脚本自身的绝对路径。 用不同应用程序和目标芯片进行多目标测试 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 以下代码示例来自 :idf_file:`pytest_wifi_getting_started.py `。如注释所述，该代码目前尚未在 ESP-IDF CI 中运行。 .. code:: python @pytest.mark.parametrize( 'count, app_path, target', [ (2, f'{os.path.join(os.path.dirname(__file__), "softAP")}|{os.path.join(os.path.dirname(__file__), "station")}', 'esp32|esp32s2'), (2, f'{os.path.join(os.path.dirname(__file__), "softAP")}|{os.path.join(os.path.dirname(__file__), "station")}', 'esp32s2|esp32'), ], indirect=True, ) def test_wifi_getting_started(dut: Tuple[IdfDut, IdfDut]) -> None: softap = dut[0] station = dut[1] ... 总体而言，此测试函数会被复制为 2 个测试用例： - 在 ESP32 上烧录 softAP，在 ESP32-S2 上烧录 station - 在 ESP32-S2 上烧录 softAP，在 ESP32 上烧录 station 支持对不同 sdkconfig 文件及目标芯片的组合测试 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 以下进阶代码示例来自 :idf_file:`pytest_panic.py `。 .. code:: python CONFIGS = [ pytest.param('coredump_flash_bin_crc', marks=[pytest.mark.esp32, pytest.mark.esp32s2]), pytest.param('coredump_flash_elf_sha', marks=[pytest.mark.esp32]), # sha256 only supported on esp32 pytest.param('coredump_uart_bin_crc', marks=[pytest.mark.esp32, pytest.mark.esp32s2]), pytest.param('coredump_uart_elf_crc', marks=[pytest.mark.esp32, pytest.mark.esp32s2]), pytest.param('gdbstub', marks=[pytest.mark.esp32, pytest.mark.esp32s2]), pytest.param('panic', marks=[pytest.mark.esp32, pytest.mark.esp32s2]), ] @pytest.mark.parametrize('config', CONFIGS, indirect=True) ... 自定义类 ^^^^^^^^^^^^ 通常，可能会在下列情况下编写自定义类： 1. 向一定数量的 DUT 添加更多可复用功能。 2. 为不同阶段添加自定义的前置和后置函数，请参考章节 :ref:`pytest-execution-process`。 以下代码示例来自 :idf_file:`panic/conftest.py `。 .. code:: python class PanicTestDut(IdfDut): ... @pytest.fixture(scope='module') def monkeypatch_module(request: FixtureRequest) -> MonkeyPatch: mp = MonkeyPatch() request.addfinalizer(mp.undo) return mp @pytest.fixture(scope='module', autouse=True) def replace_dut_class(monkeypatch_module: MonkeyPatch) -> None: monkeypatch_module.setattr('pytest_embedded_idf.dut.IdfDut', PanicTestDut) ``monkeypatch_module`` 提供了一个 `基于模块 `__ 的 `monkeypatch `__ fixture。 ``replace_dut_class`` 是一个 `基于模块 `__ 的 `自动执行 `__ fixture。 该函数会用你的自定义类替换 ``IdfDut`` 类。 标记不稳定测试 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 某些测试用例基于以太网或 Wi-Fi。然而由于网络问题，测试可能会不稳定。此时，可以将某个测试用例标记为不稳定的测试用例。 以下代码示例来自 :idf_file:`pytest_esp_eth.py `。 .. code:: python @pytest.mark.flaky(reruns=3, reruns_delay=5) def test_esp_eth_ip101(dut: IdfDut) -> None: ... 这一 marker 表示，如果该测试函数失败，其测试用例会每隔 5 秒钟再运行一次，最多运行三次。 标记已知失败 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 有时，测试会因以下原因而持续失败： - 测试的功能（或测试本身）存在错误。 - 测试环境不稳定（例如网络问题），导致失败率较高。 可使用 `xfail `__ marker 来标记此测试用例，并写出原因。 以下代码来自 :idf_file:`pytest_panic.py `。 .. code:: python @pytest.mark.xfail('config.getvalue("target") == "esp32s2"', reason='raised IllegalInstruction instead') def test_cache_error(dut: PanicTestDut, config: str, test_func_name: str) -> None: 这一 marker 表示该测试在 ESP32-S2 上是一个已知失败。 标记夜间运行的测试用例 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 在缺少 runner 时，一些测试用例仅在夜间运行的管道中触发。 .. code:: python @pytest.mark.nightly_run 这一 marker 表示，此测试用例仅在环境变量为 ``NIGHTLY_RUN`` 或 ``INCLUDE_NIGHTLY_RUN`` 时运行。 标记在 CI 中暂时禁用的测试用例 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 在缺少 runner 时，可以在 CI 中禁用一些本地能够通过测试的测试用例。 .. code:: python @pytest.mark.temp_skip_ci(targets=['esp32', 'esp32s2'], reason='lack of runners') 这一 marker 表明，此测试用例仍可以在本地用 ``pytest --target esp32`` 执行，但不会在 CI 中执行。 运行 Unity 测试用例 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 对基于组件的单元测试应用程序，以下代码即可执行所有的单板测试用例，包括普通测试用例和多阶段测试用例： .. code:: python def test_component_ut(dut: IdfDut): dut.run_all_single_board_cases() 此代码还会跳过所有 tag 为 ``[ignore]`` 的测试用例。 如需按组执行测试用例，可运行： .. code:: python def test_component_ut(dut: IdfDut): dut.run_all_single_board_cases(group='psram') 此代码会触发模块包含 ``[psram]`` tag 的所有测试用例。 你可能还会看到一些包含以下语句的测试脚本，这些脚本已被弃用。请使用上述建议的方法。 .. code:: python def test_component_ut(dut: IdfDut): dut.expect_exact('Press ENTER to see the list of tests') dut.write('*') dut.expect_unity_test_output() 如需了解关于 ESP-IDF 单元测试的更多内容，请参考 :doc:`../api-guides/unit-tests`。 在 CI 中执行测试 ====================== CI 的工作流程很简单，即 编译任务 -> 板载测试任务。 编译任务 -------------- 编译任务命名 ^^^^^^^^^^^^^^^^^ - 基于组件的单元测试： ``build_pytest_components_`` - 例程测试： ``build_pytest_examples_`` - 自定义测试： ``build_pytest_test_apps_`` 编译任务命令 ^^^^^^^^^^^^^^^^^ CI 用于创建所有相关测试的命令为： ``python $IDF_PATH/tools/ci/ci_build_apps.py --target -vv --pytest-apps`` 所有支持指定目标芯片的应用程序都使用 ``build__`` 下支持的 sdkconfig 文件创建。 例如，如果运行 ``python $IDF_PATH/tools/ci/ci_build_apps.py $IDF_PATH/examples/system/console/basic --target esp32 --pytest-apps`` 指令，文件夹结构将如下所示： .. code:: text basic ├── build_esp32_history/ │ └── ... ├── build_esp32_nohistory/ │ └── ... ├── main/ ├── CMakeLists.txt ├── pytest_console_basic.py └── ... 所有编译文件的文件夹都会上传到同一路径。 板载测试任务 ---------------- 板载测试任务命名 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ - 基于部件的单元测试： ``component_ut_pytest__`` - 例程测试： ``example_test_pytest__`` - 自定义测试： ``test_app_test_pytest__`` 板载测试任务命令 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ CI 用于执行所有相关测试的命令为： ``pytest --target -m `` 这一命令将执行父文件夹下所有具有指定目标芯片 marker 和测试环境 marker 的测试用例。 板载测试任务中的二进制文件是从编译任务中下载的，相应文件会放在同一路径下。 本地测试 ========== 首先，你需为 ESP-IDF 安装 Python 依赖： .. code-block:: shell $ cd $IDF_PATH $ bash install.sh --enable-pytest $ . ./export.sh 默认情况下，pytest 脚本会按照以下顺序查找编译目录： - 由 ``--build-dir`` 命令行参数设置的目录。（当指定时） - ``build__`` - ``build_`` - ``build_`` - ``build`` 因此，运行 pytest 最简单的方式是调用 ``idf.py build``。 例如，如果你要执行 ``$IDF_PATH/examples/get-started/hello_world`` 文件夹下的所有 ESP32 测试，你可执行： .. code-block:: shell $ cd examples/get-started/hello_world $ idf.py build $ pytest --target esp32 如果你的测试应用程序中有多个 sdkconfig 文件，例如那些 ``sdkconfig.ci.*`` 文件， 仅使用 ``idf.py build`` 命令并不能调用这些额外的 sdkconfig 文件。下文以 ``$IDF_PATH/examples/system/console/basic`` 为例进行说明。 如果要用 ``history`` 配置测试此应用程序，并用 ``idf.py build`` 进行编译，你需运行： .. code-block:: shell $ cd examples/system/console/basic $ idf.py -DSDKCONFIG_DEFAULTS="sdkconfig.defaults;sdkconfig.ci.history" build $ pytest --target esp32 --sdkconfig history 如果你想同时编译测试所有 sdkconfig 文件，则需运行我们的 CI 脚本 (ci_build_apps.py) 作为辅助脚本： .. code-block:: shell $ cd examples/system/console/basic $ python $IDF_PATH/tools/ci/ci_build_apps.py . --target esp32 -vv --pytest-apps $ pytest --target esp32 包含 ``sdkconfig.ci.history`` 配置的应用程序会编译到 ``build_esp32_history`` 中，而包含 ``sdkconfig.ci.nohistory`` 配置的应用程序会编译到 ``build_esp32_nohistory`` 中。 ``pytest --target esp32`` 命令会在这两个应用程序上运行测试。 使用技巧 ============ .. _filter-the-test-cases: 筛选测试用例 --------------------- - 根据目标芯片筛选： ``pytest --target `` pytest 会执行所有支持指定目标芯片的测试用例。 - 根据 sdkconfig 文件筛选： ``pytest --sdkconfig `` 如果 ```` 为 ``default``，pytest 会执行所有 sdkconfig 文件包含 ``sdkconfig.defaults`` 的测试用例。 如果是其他情况，pytest 会执行所有 sdkconfig 文件包含 ``sdkconfig.ci.`` 的测试用例。 - 使用 ``pytest -k `` 按测试用例名称筛选，可以运行单个测试用例，例如 ``pytest -k test_int_wdt_cache_disabled``。 添加新 marker ---------------- 我们目前使用两种自定义 marker。target marker 是指测试用例支持此目标芯片，env marker 是指测试用例应分配到 CI 中具有相应 tag 的 runner 上。 你可以在 ``${IDF_PATH}/conftest.py`` 文件后添加一行新的 marker。如果该 marker 是 target marker，应将其添加到 ``TARGET_MARKERS`` 中。如果该 marker 指定了一类测试环境，应将其添加到 ``ENV_MARKERS`` 中。自定义 marker 格式： ``: ``。 生成 JUnit 报告 --------------------- 你可调用 pytest 执行 ``--junitxml `` 生成 JUnit 报告。在 ESP-IDF 中，测试用例命名会统一为 ``..``。 跳过自动烧录二进制文件 ------------------------------------- 调试测试脚本时最好跳过自动烧录二进制文件。 调用 pytest 执行 ``--skip-autoflash y`` 即可实现。 记录数据 -------------- 在执行测试时，你有时需要记录一些数据，例如性能测试数据。 在测试脚本中使用 `record_xml_attribute `__ fixture，数据就会记录在 JUnit 报告的属性中。 日志系统 ------------ 在执行测试用例时，你有时可能需要添加一些额外的日志行。 这可通过使用 `Python 日志模块 `__ 实现。 其他日志函数（作为 fixture） ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ``log_performance`` """"""""""""""""""" .. code:: python def test_hello_world( dut: IdfDut, log_performance: Callable[[str, object], None], ) -> None: log_performance('test', 1) 以上示例可实现用预定义格式 ``[performance][test]: 1`` 记录性能数据，并在指定 ``--junitxml `` 的情况下将其记录在 JUnit 报告的 ``properties`` tag 下。相应的 JUnit 测试用例节点如下所示： .. code:: html ``check_performance`` """"""""""""""""""""" 我们提供了 ``TEST_PERFORMANCE_LESS_THAN`` 和 ``TEST_PERFORMANCE_GREATER_THAN`` 宏来记录性能项，并检测性能项的数值是否在有效范围内。有时 C 宏无法检测一些性能项的值，为此，我们提供了 Python 函数实现相同的目的。注意，由于该 Python 函数不能很好地识别不同的 ifdef 块下同一性能项的阈值，请尽量使用 C 宏。 .. code:: python def test_hello_world( dut: IdfDut, check_performance: Callable[[str, float, str], None], ) -> None: check_performance('RSA_2048KEY_PUBLIC_OP', 123, 'esp32') check_performance('RSA_2048KEY_PUBLIC_OP', 19001, 'esp32') 以上示例会首先从 :idf_file:`components/idf_test/include/idf_performance.h` 和指定目标芯片的 :idf_file:`components/idf_test/include/esp32/idf_performance_target.h` 头文件中获取性能项 ``RSA_2048KEY_PUBLIC_OP`` 的阈值，然后检查该值是否达到了最小值或超过了最大值。 例如，假设 ``IDF_PERFORMANCE_MAX_RSA_2048KEY_PUBLIC_OP`` 的值为 19000，则上例中第一行 ``check_performance`` 会通过测试，第二行会失败并警告： ``[Performance] RSA_2048KEY_PUBLIC_OP value is 19001, doesn\'t meet pass standard 19000.0``。 扩展阅读 ============= - pytest：https://docs.pytest.org/en/latest/contents.html - pytest-embedded：https://docs.espressif.com/projects/pytest-embedded/en/latest/