******************************* {IDF_TARGET_NAME} H/W 硬件参考 ******************************* :link_to_translation:`en:[English]` .. toctree:: :maxdepth: 3 :esp32 or esp32s2: {IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册 (PDF) <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}> :esp32: ESP32 技术规格书 (PDF) :esp32s2: ESP32-S2 技术规格书 (PDF) :esp32: ESP32 硬件设计指南 (PDF) :esp32: ESP32 勘误表及解决方法 (PDF) 模组与开发板 模组与开发板(历史版本) 乐鑫产品选型工具 乐鑫产品证书 Chip Series Comparison