======================= ESP32-S2-Kaluga-1 套件 ======================= :link_to_translation:`en:[English]` ESP32-S2-Kaluga-1 是一款来自乐鑫的开发套件，主要可用于以下目的： - 展示 ESP32-S2 芯片的人机交互功能 - 为用户提供基于 ESP32-S2 的人机交互应用开发工具 ESP32-S2 的功能强大，应用场景非常丰富。对于初学者来说，可能的用例包括： - **智能家居**：从最简单的智能照明、智能门锁、智能插座，到更复杂的视频流设备、安防摄像头、OTT 设备和家用电器等 - **电池供电设备**：Wi-Fi mesh 传感器网络、Wi-Fi 网络玩具、可穿戴设备、健康管理设备等 - **工业自动化设备**：无线控制与机器人技术、智能照明、HVAC 控制设备等 - **零售和餐饮业**：POS 机和服务机器人 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-kit-v1.0-3d.png :align: center :width: 3452px :height: 1590px :scale: 20% :alt: ESP32-S2-Kaluga-1 套装装配图 :figclass: align-center ESP32-S2-Kaluga-1-Kit 概述（点击放大） ESP32-S2-Kaluga-1 套件包括以下几个开发板： - 主板：*ESP32-S2-Kaluga-1* - 扩展板： - :doc:`ESP-LyraT-8311A ` 音频播放器 - :doc:`ESP-LyraP-TouchA ` 触摸板 - :doc:`ESP-LyraP-LCD32 ` 3.2" LCD 屏 - :doc:`ESP-LyraP-CAM ` 摄像头 本文档主要介绍** ESP32-S2-Kaluga-1 主板** 及其与扩展板的交互。更多有关具体扩展板的信息，请点击相应的链接。 本指南包括： - `快速入门`_：提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的简要概述及必须了解的硬件和软件信息。 - `硬件参考`_：提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的详细硬件信息。 - `硬件修订历史`_：提供该开发版的“修订历史”、“已知问题”以及此前版本开发板的用户指南链接。 - `相关文档`_：提供相关文档的链接。 快速入门 ======== 本节介绍如何开始使用 ESP32-S2-Kaluga-1，主要包括三大部分：首先，介绍一些关于 ESP32-S2-Kaluga-1 的基本信息，然后在 `应用程序开发`_ 章节介绍如何进行硬件初始化，最后介绍如何为 ESP32-S2-Kaluga-1 烧录固件。 概述 ---- ESP32-S2-Kaluga-1 主板是整个套件的核心。该主板集成了 ESP32-S2-WROVER 模组，并配备连接至各个扩展板的连接器。ESP32-S2-Kaluga-1 是人机交互接口原型设计的关键工具。 ESP32-S2-Kaluga-1 主板配备了多个连接器，可连接至以下扩展板： - 其他带有相应连接器的拓展板（比如 ESP-LyraT-8311A 和 ESP-LyraP-LCD32) - 摄像头拓展板 (ESP-LyraP-CAM) - 触摸板拓展板 (ESP-LyraP-TouchA) - LCD 显示屏（敬请期待) - I2C 设备（敬请期待) .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-3d.png :align: center :width: 2631px :height: 1966px :scale: 25% :alt: ESP32-S2-Kaluga-1 :figclass: align-center ESP32-S2-Kaluga-1（点击放大） 所有四个扩展板都经过特别设计，以支持以下功能： * 触摸板控制 * 集成 14 个触摸传感器，其中 3 个支持距离感应（接近模式) * 支持最大 5 mm 的亚克力板 * 湿手操作 * 防水功能，ESP32-S2 可以配置为在多个触摸板同时被水复盖时自动禁用所有触摸板功能，并在去除水滴后重新启用触摸板 * 音频播放 * 连接扬声器，以播放音频 * 配合触控板使用，可控制音频播放和调节音量 * LCD 显示屏 * LCD 接口（8 位并行 RGB、8080 和 6800 接口) * 摄像头图像采集 * 支持 OV2640 和 OV3660 相机模块 * 8 位 DVP 图像传感器接口（ESP32-S2 还支持 16 位 DVP 图像传感器，但需要您自行进行二次开发) * 高达 40 MHz 时钟频率 * 优化 DMA 传输带宽，便于传输高分辨率图像 组件描述 -------- .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-layout-front.png :align: center :width: 934px :height: 645px :scale: 70% :alt: ESP32-S2-Kaluga-1 - 正面 :figclass: align-center ESP32-S2-Kaluga-1 - 正面（点击放大） 下表将从左边的 ESP32-S2 模组开始，以顺时针顺序介绍上图中的主要组件。 **保留** 表示该功能可用，但当前版本的套件并未启用该功能。 .. list-table:: :widths: 30 70 :header-rows: 1 * - 主要组件 - 描述 * - ESP32-S2-WROVER 模组 - 模块集成 ESP32-S2 芯片，提供 Wi-Fi 连接、数据处理和灵活的数据存储 * - 4.3" LCD FPC 连接器 - （保留）使用 FPC 电缆连接至 4.3" LCD 拓展板 * - ESP Prog 连接器 - （保留）连接乐鑫固件下载设备 (ESP-Prog)，从而向板子上的 ESP32-S2 芯片下载固件 * - JTAG 开关 - 切换到 ON 方向，启用 ESP32-S2 和 FT2232 之间的连接 * - 引出管脚排针 2 - ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板排针（具体请见开发板上的标记） * - USB 转 UART/JTAG 桥接器 - FT2232 适配器板，允许在 USB 端口使用 UART/JTAG 协议进行通信 * - 相机头排针 - 用于安装摄像头扩展板（例如 ESP-LyraP-CAM) * - 扩展板排针 - 用于安装带有配套连接器的其他扩展板 * - Reset 复位按钮 - 重启系统 * - Boot 按钮 - 按下 **Boot** 键并保持，同时按一下 **Reset** 键，进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。 * - USB-UART/JTAG 端口 - PC 和 ESP32-S2 模组之间的通信接口（UART 或 JTAG） * - USB 电源端口 - 电路板的电源 * - 电池端口 - 2 针连接器，连接外部电源 * - 电源开关 - 切换到 ON 方向，为系统供电 * - RGB 跳线 - 如需使用 RGB LED，需在该位置增加一个跳线 * - RGB LED - 可编程 RGB LED，由 GPIO45 控制。在使用前请先安装 RGB 跳线。 * - 电源调节器 - 5 V 转 3.3 V 调压器 * - I2C FPC 连接器 - （保留）使用 FPC 电缆连接到其他 I2C 扩展板 * - 引出管脚排针 1 - ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板排针（具体请见开发板上的标记） * - 触摸 FPC 连接器 - 使用 FPC 电缆连接 ESP-LyraP-TouchA 扩展板 * - 触摸开关 - 切换到 OFF 方向，配置 GPIO1 到 GPIO14 连接触摸传感器；切换到 ON 方向，配置 GPIO1 到 GPIO14 用于其他目的。 * - 3.2" LCD FPC 连接器 - 通过 FPC 电缆连接主板和 3.2" LCD 扩展板（例如 ESP-LyraP-LCD32） 应用程序开发 ------------ ESP32-S2-Kaluga-1 上电前，请首先确认开发板完好无损。 硬件准备 ^^^^^^^^ - ESP32-S2-Kaluga-1 - 两根 USB 2.0 电缆（标准 A 转 Micro-B) - 电源选项 - 用于 UART/JTAG 通信 - PC（Windows、Linux 或 macOS） - 您选择的任何扩展板 硬件设置 ^^^^^^^^ 1. 连接您选择的扩展板（更多信息，请见对应拓展板的用户指南) 2. 插入两根 USB 电缆 3. 打开 **电源开关** 时，**Power On LED** 应点亮。 .. _user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit-v1.2-software-setup: 软件设置 ^^^^^^^^ 请前往 :doc:`../../get-started/index`，在 :ref:`get-started-step-by-step` 一节查看如何快速设置开发环境。 您还可以点击 `这里 `_，获取有关 ESP32-S2-Kaluga-1 套件编程指南与应用示例的更多内容。 内容和包装 ---------- 零售订单 ^^^^^^^^ 每一个零售 ESP32-S2-Kaluga-1 开发套件均有独立包装，内含以下部分： - 主板 - ESP32-S2-Kaluga-1 - 扩展板： - ESP-LyraT-8311A - ESP-LyraP-CAM - ESP-LyraP-TouchA - ESP-LyraP-LCD32 - 连接器 - 20 针 FPC 电缆（用于连接 ESP32-S2-Kaluga-1 主板至 ESP-LyraP-TouchA 拓展板) - 紧固件 - 安装螺栓 (x 8) - 螺丝 (x 4) - 螺母 (x 4) 零售购买，请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/company/contact/buy-a-sample。 批发订单 ^^^^^^^^ ESP32-S2-Kaluga-1 开发套件的批发包装为纸板箱。 批量订单请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions。 硬件参考 ======== 功能框图 -------- ESP32-S2-Kaluga-1 的主要组件和连接方式如下图所示。 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-block-diagram.png :align: center :alt: ESP32-S2-Kaluga-1 框图 :figclass: align-center ESP32-S2-Kaluga-1 框图 电源选项 -------- 开发板可任一选用以下四种供电方式： - Micro USB 端口供电（默认） - 通过 2 针 *BAT* 连接器连接至外接电池 - 5V / GND 管脚供电 - 3V3 / GND 管脚供电 硬件修订历史 ============ 尚无版本升级历史。 相关文档 ======== .. toctree:: :hidden: user-guide-esp-lyrap-cam-v1.0 user-guide-esp-lyrap-lcd32-v1.1 user-guide-esp-lyrap-toucha-v1.1 user-guide-esp-lyrat-8311a_v1.2 - `ESP32-S2-WROVER 技术规格书 `_ (PDF) - `乐鑫产品选型工具 `__ - :doc:`../../api-guides/jtag-debugging/index` - `ESP32-S2-Kaluga-1 原理图 `_ (PDF) - `ESP32-S2-Kaluga-1 PCB 布局图 `_ (PDF) - `ESP32-S2-Kaluga-1 管脚映射表 `_ (Excel) 有关本开发板的更多设计文档，请联系我们的商务部门 sales@espressif.com。