// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD // // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); // you may not use this file except in compliance with the License. // You may obtain a copy of the License at // http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 // // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. // See the License for the specific language governing permissions and // limitations under the License. #include "esp_types.h" #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/semphr.h" #include "freertos/xtensa_api.h" #include "soc/dport_reg.h" #include "soc/syscon_reg.h" #include "driver/periph_ctrl.h" static portMUX_TYPE periph_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; /* Static functions to return register address & mask for clk_en / rst of each peripheral */ static uint32_t get_clk_en_mask(periph_module_t periph); static uint32_t get_rst_en_mask(periph_module_t periph, bool enable); static uint32_t get_clk_en_reg(periph_module_t periph); static uint32_t get_rst_en_reg(periph_module_t periph); void periph_module_enable(periph_module_t periph) { portENTER_CRITICAL_SAFE(&periph_spinlock); DPORT_SET_PERI_REG_MASK(get_clk_en_reg(periph), get_clk_en_mask(periph)); DPORT_CLEAR_PERI_REG_MASK(get_rst_en_reg(periph), get_rst_en_mask(periph, true)); portEXIT_CRITICAL_SAFE(&periph_spinlock); } void periph_module_disable(periph_module_t periph) { portENTER_CRITICAL_SAFE(&periph_spinlock); DPORT_CLEAR_PERI_REG_MASK(get_clk_en_reg(periph), get_clk_en_mask(periph)); DPORT_SET_PERI_REG_MASK(get_rst_en_reg(periph), get_rst_en_mask(periph, false)); portEXIT_CRITICAL_SAFE(&periph_spinlock); } void periph_module_reset(periph_module_t periph) { portENTER_CRITICAL_SAFE(&periph_spinlock); DPORT_SET_PERI_REG_MASK(get_rst_en_reg(periph), get_rst_en_mask(periph, false)); DPORT_CLEAR_PERI_REG_MASK(get_rst_en_reg(periph), get_rst_en_mask(periph, false)); portEXIT_CRITICAL_SAFE(&periph_spinlock); } static uint32_t get_clk_en_mask(periph_module_t periph) { switch(periph) { case PERIPH_RMT_MODULE: return DPORT_RMT_CLK_EN; case PERIPH_LEDC_MODULE: return DPORT_LEDC_CLK_EN; case PERIPH_UART0_MODULE: return DPORT_UART_CLK_EN; case PERIPH_UART1_MODULE: return DPORT_UART1_CLK_EN; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 case PERIPH_UART2_MODULE: return DPORT_UART2_CLK_EN; #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 case PERIPH_USB_MODULE: return DPORT_USB_CLK_EN; #endif case PERIPH_I2C0_MODULE: return DPORT_I2C_EXT0_CLK_EN; case PERIPH_I2C1_MODULE: return DPORT_I2C_EXT1_CLK_EN; case PERIPH_I2S0_MODULE: return DPORT_I2S0_CLK_EN; case PERIPH_I2S1_MODULE: return DPORT_I2S1_CLK_EN; case PERIPH_TIMG0_MODULE: return DPORT_TIMERGROUP_CLK_EN; case PERIPH_TIMG1_MODULE: return DPORT_TIMERGROUP1_CLK_EN; case PERIPH_PWM0_MODULE: return DPORT_PWM0_CLK_EN; case PERIPH_PWM1_MODULE: return DPORT_PWM1_CLK_EN; case PERIPH_PWM2_MODULE: return DPORT_PWM2_CLK_EN; case PERIPH_PWM3_MODULE: return DPORT_PWM3_CLK_EN; case PERIPH_UHCI0_MODULE: return DPORT_UHCI0_CLK_EN; case PERIPH_UHCI1_MODULE: return DPORT_UHCI1_CLK_EN; case PERIPH_PCNT_MODULE: return DPORT_PCNT_CLK_EN; case PERIPH_SPI_MODULE: return DPORT_SPI01_CLK_EN; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 case PERIPH_HSPI_MODULE: return DPORT_SPI2_CLK_EN; case PERIPH_VSPI_MODULE: return DPORT_SPI3_CLK_EN; case PERIPH_SPI_DMA_MODULE: return DPORT_SPI_DMA_CLK_EN; #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 case PERIPH_FSPI_MODULE: return DPORT_SPI2_CLK_EN; case PERIPH_HSPI_MODULE: return DPORT_SPI3_CLK_EN; case PERIPH_SPI2_DMA_MODULE: return DPORT_SPI2_DMA_CLK_EN; case PERIPH_SPI3_DMA_MODULE: return DPORT_SPI3_DMA_CLK_EN; #endif case PERIPH_SDMMC_MODULE: return DPORT_WIFI_CLK_SDIO_HOST_EN; case PERIPH_SDIO_SLAVE_MODULE: return DPORT_WIFI_CLK_SDIOSLAVE_EN; case PERIPH_CAN_MODULE: return DPORT_CAN_CLK_EN; case PERIPH_EMAC_MODULE: return DPORT_WIFI_CLK_EMAC_EN; case PERIPH_RNG_MODULE: return DPORT_WIFI_CLK_RNG_EN; case PERIPH_WIFI_MODULE: #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 return DPORT_WIFI_CLK_WIFI_EN_M; #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 return 0; #endif case PERIPH_BT_MODULE: return DPORT_WIFI_CLK_BT_EN_M; case PERIPH_WIFI_BT_COMMON_MODULE: return DPORT_WIFI_CLK_WIFI_BT_COMMON_M; case PERIPH_BT_BASEBAND_MODULE: return DPORT_BT_BASEBAND_EN; case PERIPH_BT_LC_MODULE: return DPORT_BT_LC_EN; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 case PERIPH_AES_MODULE: return DPORT_PERI_EN_AES; case PERIPH_SHA_MODULE: return DPORT_PERI_EN_SHA; case PERIPH_RSA_MODULE: return DPORT_PERI_EN_RSA; #endif default: return 0; } } static uint32_t get_rst_en_mask(periph_module_t periph, bool enable) { switch(periph) { case PERIPH_RMT_MODULE: return DPORT_RMT_RST; case PERIPH_LEDC_MODULE: return DPORT_LEDC_RST; case PERIPH_UART0_MODULE: return DPORT_UART_RST; case PERIPH_UART1_MODULE: return DPORT_UART1_RST; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 case PERIPH_UART2_MODULE: return DPORT_UART2_RST; #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 case PERIPH_USB_MODULE: return DPORT_USB_RST; #endif case PERIPH_I2C0_MODULE: return DPORT_I2C_EXT0_RST; case PERIPH_I2C1_MODULE: return DPORT_I2C_EXT1_RST; case PERIPH_I2S0_MODULE: return DPORT_I2S0_RST; case PERIPH_I2S1_MODULE: return DPORT_I2S1_RST; case PERIPH_TIMG0_MODULE: return DPORT_TIMERGROUP_RST; case PERIPH_TIMG1_MODULE: return DPORT_TIMERGROUP1_RST; case PERIPH_PWM0_MODULE: return DPORT_PWM0_RST; case PERIPH_PWM1_MODULE: return DPORT_PWM1_RST; case PERIPH_PWM2_MODULE: return DPORT_PWM2_RST; case PERIPH_PWM3_MODULE: return DPORT_PWM3_RST; case PERIPH_UHCI0_MODULE: return DPORT_UHCI0_RST; case PERIPH_UHCI1_MODULE: return DPORT_UHCI1_RST; case PERIPH_PCNT_MODULE: return DPORT_PCNT_RST; case PERIPH_SPI_MODULE: return DPORT_SPI01_RST; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 case PERIPH_HSPI_MODULE: return DPORT_SPI2_RST; case PERIPH_VSPI_MODULE: return DPORT_SPI3_RST; case PERIPH_SPI_DMA_MODULE: return DPORT_SPI_DMA_RST; #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 case PERIPH_FSPI_MODULE: return DPORT_SPI2_RST; case PERIPH_HSPI_MODULE: return DPORT_SPI3_RST; case PERIPH_SPI2_DMA_MODULE: return DPORT_SPI2_DMA_RST; case PERIPH_SPI3_DMA_MODULE: return DPORT_SPI3_DMA_RST; #endif case PERIPH_SDMMC_MODULE: return DPORT_SDIO_HOST_RST; case PERIPH_SDIO_SLAVE_MODULE: return DPORT_SDIO_RST; case PERIPH_CAN_MODULE: return DPORT_CAN_RST; case PERIPH_EMAC_MODULE: return DPORT_EMAC_RST; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 case PERIPH_AES_MODULE: if (enable == true) { // Clear reset on digital signature & secure boot units, otherwise AES unit is held in reset also. return (DPORT_PERI_EN_AES | DPORT_PERI_EN_DIGITAL_SIGNATURE | DPORT_PERI_EN_SECUREBOOT); } else { //Don't return other units to reset, as this pulls reset on RSA & SHA units, respectively. return DPORT_PERI_EN_AES; } case PERIPH_SHA_MODULE: if (enable == true) { // Clear reset on secure boot, otherwise SHA is held in reset return (DPORT_PERI_EN_SHA | DPORT_PERI_EN_SECUREBOOT); } else { // Don't assert reset on secure boot, otherwise AES is held in reset return DPORT_PERI_EN_SHA; } case PERIPH_RSA_MODULE: if (enable == true) { // Also clear reset on digital signature, otherwise RSA is held in reset return (DPORT_PERI_EN_RSA | DPORT_PERI_EN_DIGITAL_SIGNATURE); } else { // Don't reset digital signature unit, as this resets AES also return DPORT_PERI_EN_RSA; } #endif case PERIPH_WIFI_MODULE: case PERIPH_BT_MODULE: case PERIPH_WIFI_BT_COMMON_MODULE: case PERIPH_BT_BASEBAND_MODULE: case PERIPH_BT_LC_MODULE: return 0; default: return 0; } } static bool is_wifi_clk_peripheral(periph_module_t periph) { /* A small subset of peripherals use WIFI_CLK_EN_REG and CORE_RST_EN_REG for their clock & reset registers */ switch(periph) { case PERIPH_SDMMC_MODULE: case PERIPH_SDIO_SLAVE_MODULE: case PERIPH_EMAC_MODULE: case PERIPH_RNG_MODULE: case PERIPH_WIFI_MODULE: case PERIPH_BT_MODULE: case PERIPH_WIFI_BT_COMMON_MODULE: case PERIPH_BT_BASEBAND_MODULE: case PERIPH_BT_LC_MODULE: return true; default: return false; } } static uint32_t get_clk_en_reg(periph_module_t periph) { #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 if (periph == PERIPH_AES_MODULE || periph == PERIPH_SHA_MODULE || periph == PERIPH_RSA_MODULE) { return DPORT_PERI_CLK_EN_REG; } else #endif { return is_wifi_clk_peripheral(periph) ? DPORT_WIFI_CLK_EN_REG : DPORT_PERIP_CLK_EN_REG; } } static uint32_t get_rst_en_reg(periph_module_t periph) { #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 if (periph == PERIPH_AES_MODULE || periph == PERIPH_SHA_MODULE || periph == PERIPH_RSA_MODULE) { return DPORT_PERI_RST_EN_REG; } else #endif { return is_wifi_clk_peripheral(periph) ? DPORT_CORE_RST_EN_REG : DPORT_PERIP_RST_EN_REG; } }