{IDF_TARGET_FEATURES:default="[NEEDS TO BE UPDATED]", esp32="WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 2 MB external flash", esp32s2="WiFi, silicon revision 0, 2 MB external flash", esp32s3="This is esp32s3 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BLE, silicon revision 0, 2 MB external flash", esp32c2="WiFi/BLE, silicon revision 0, 2 MB embedded flash", esp32c3="WiFi/BLE, silicon revision 0, 2 MB external flash", esp32c6="WiFi/BLE, 802.15.4 (Zigbee/Thread), silicon revision v0.0, 2 MB external flash", esp32h2="BLE, 802.15.4 (Zigbee/Thread), silicon revision v0.1, 2 MB external flash", esp32p4="silicon revision v0.0, 2 MB external flash"} {IDF_TARGET_HEAP_SIZE:default="[NEEDS TO BE UPDATED]", esp32="298968", esp32s2="253900", esp32s3="390684", esp32c2="203888", esp32c3="337332", esp32c6="473816", esp32h2="268256", esp32p4="618848"} 编译工程 ========================= 请使用以下命令，编译烧录工程： .. code-block:: batch idf.py build 运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。 .. code-block:: none $ idf.py build Running cmake in directory /path/to/hello_world/build Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"... Warn about uninitialized values. -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0") -- Building empty aws_iot component due to configuration -- Component names: ... -- Component paths: ... ... (more lines of build system output) [527/527] Generating hello_world.bin esptool.py v2.3.1 Project build complete. To flash, run this command: ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin or run 'idf.py -p PORT flash' 如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。 烧录到设备 ============================= 请运行以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录至 {IDF_TARGET_NAME} 开发板： .. code-block:: bash idf.py -p PORT flash 请将 PORT 替换为 {IDF_TARGET_NAME} 开发板的串口名称。如果 ``PORT`` 未经定义，:ref:`idf.py` 将尝试使用可用的串口自动连接。 更多有关 idf.py 参数的详情，请见 :ref:`idf.py`。 .. note:: 勾选 ``flash`` 选项将自动编译并烧录工程，因此无需再运行 ``idf.py build``。 若在烧录过程中遇到问题，请参考下文中的“其他提示”。也可以前往 :doc:`flashing-troubleshooting` 或 :doc:`establish-serial-connection` 获取更多详细信息。 常规操作 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 在烧录过程中，会看到类似如下的输出日志： .. include:: {IDF_TARGET_PATH_NAME}_output_log.inc :start-after: output_log 如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。 如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE，而非 ``idf.py``，请参考 `Eclipse Plugin `_，以及 `VSCode Extension `_。 监视输出 =============== 可以使用 ``idf.py -p PORT monitor`` 命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。 运行该命令后，:doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>` 应用程序将启动。 .. code-block:: bash $ idf.py -p monitor Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"... --- idf_monitor on 115200 --- --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ets Jun 8 2016 00:22:57 ... 此时，就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。 .. code-block:: none ... Hello world! Restarting in 10 seconds... This is {IDF_TARGET_PATH_NAME} chip with {IDF_TARGET_SOC_CPU_CORES_NUM} CPU core(s), {IDF_TARGET_FEATURES} Minimum free heap size: {IDF_TARGET_HEAP_SIZE} bytes Restarting in 9 seconds... Restarting in 8 seconds... Restarting in 7 seconds... 使用快捷键 ``Ctrl+]``，可退出 ESP-IDF 监视器。 .. only:: esp32 or esp32c2 如果 ESP-IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（如下），很有可能是因为开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振。 .. figure:: ../../_static/get-started-garbled-output.png :align: center :alt: 乱码输出 :figclass: align-center 此时，可以： 1. 退出监视器。 2. 返回 ``menuconfig``。 3. 进入 ``Component config`` --> ``Hardware Settings`` --> ``Main XTAL Config`` --> ``Main XTAL frequency`` 进行配置，将 :ref:`CONFIG_XTAL_FREQ_SEL` 设置为 26 MHz。 4. 重新 ``编译和烧录`` 应用程序。 在当前的 ESP-IDF 版本中，{IDF_TARGET_NAME} 支持的主晶振频率如下： .. list:: :SOC_XTAL_SUPPORT_24M: - 24 MHz :SOC_XTAL_SUPPORT_26M: - 26 MHz :SOC_XTAL_SUPPORT_32M: - 32 MHz :SOC_XTAL_SUPPORT_40M: - 40 MHz .. note:: 也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程： ``idf.py -p PORT flash monitor`` 此外， - 请前往 :doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>`，了解更多使用 ESP-IDF 监视器的快捷键和其他详情。 - 请前往 :ref:`idf.py`，查看更多 ``idf.py`` 命令和选项。 **恭喜完成 {IDF_TARGET_NAME} 的入门学习！** 现在，可以尝试一些其他 :idf:`examples`，或者直接开发自己的应用程序。 .. 重要:: 一些示例程序不支持 {IDF_TARGET_NAME}，因为 {IDF_TARGET_NAME} 中不包含所需的硬件。 在编译示例程序前请查看 README 文件中 ``Supported Targets`` 表格。如果表格中包含 {IDF_TARGET_NAME}， 或者不存在这个表格，那么即表示 {IDF_TARGET_NAME} 支持这个示例程序。 其他提示 =============== 权限问题 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 使用某些 Linux 版本向 {IDF_TARGET_NAME} 烧录固件时，可能会出现类似 ``Could not open port : Permission denied: ''`` 错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 :ref:`dialout 组或 uucp 组` 来解决此类问题。 兼容的 Python 版本 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ESP-IDF 支持 Python 3.8 及以上版本，建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 `sources `_ 安装最新版 Python，或使用 Python 管理系统如 `pyenv `_ 对版本进行升级管理。 .. only:: esp32 or esp32s2 or esp32s3 .. 当在上述行中添加新目标时，请同时更新 windows-start-project.rst 和 linux-macos-start-project.rst 中的列表。 上手板级支持包 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 可以使用 `板级支持包 (BSP) `_，协助在开发板上的原型开发。仅需要调用几个函数，便可以完成对特定开发板的初始化。 一般来说，BSP 支持开发板上所有硬件组件。除了管脚定义和初始化功能外，BSP 还附带如传感器、显示器、音频编解码器等外部元件的驱动程序。 BSP 通过 :doc:`IDF 组件管理器 ` 发布，可以前往 `IDF 组件注册器 `_ 进行下载。 .. only:: esp32 **以下示例演示了如何将 ESP-WROVER-KIT BSP 添加到项目中：** .. code-block:: bash idf.py add-dependency esp_wrover_kit .. only:: esp32s2 **以下示例演示了如何将 ESP32-S2-Kaluga-Kit BSP 添加到项目中：** .. code-block:: bash idf.py add-dependency esp32_s2_kaluga_kit .. only:: esp32s3 **以下示例演示了如何将 ESP-BOX BSP 添加到项目中：** .. code-block:: bash idf.py add-dependency esp-box 更多有关使用 BSP 的示例，请前往 `BSP 示例文件夹 `_。 擦除 flash ~~~~~~~~~~~ ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令，擦除整个 flash： .. code-block:: bash idf.py -p PORT erase-flash 若存在需要擦除的 OTA 数据，请运行以下命令： .. code-block:: bash idf.py -p PORT erase-otadata 擦除 flash 需要一段时间，在擦除过程中，请勿断开设备连接。