RF 共存 ================== :link_to_translation:`en:[English]` 概览 ----- ESP系列芯片最多支持三种射频收发模块: Bluetooth（BT 和 BLE）, IEEE802.15.4 和 Wi-Fi, 而每款芯片只支持一路被多个射频收发模块共享的 RF，不同模块无法同时使用 RF 收发数据，因此采用时分复用的方法调节不同模块的数据包收发。 {IDF_TARGET_NAME} 支持的共存场景 ------------------------------------ .. only:: esp32c3 or esp32s3 or esp32 or esp32c6 .. table:: 表 1 Wi-Fi 和 BLE 共存支持功能 +-------+--------+-----------+-----+------------+-----------+----------+ | |BLE | + +-----+------------+-----------+----------+ | |Scan |Advertising |Connecting |Connected | +-------+--------+-----------+-----+------------+-----------+----------+ | Wi-Fi |STA |Scan |Y |Y |Y |Y | + + +-----------+-----+------------+-----------+----------+ | | |Connecting |Y |Y |Y |Y | + + +-----------+-----+------------+-----------+----------+ | | |Connected |Y |Y |Y |Y | + +--------+-----------+-----+------------+-----------+----------+ | |SOFTAP |TX Beacon |Y |Y |Y |Y | + + +-----------+-----+------------+-----------+----------+ | | |Connecting |C1 |C1 |C1 |C1 | + + +-----------+-----+------------+-----------+----------+ | | |Connected |C1 |C1 |C1 |C1 | + +--------+-----------+-----+------------+-----------+----------+ | |Sniffer |RX |C1 |C1 |C1 |C1 | + +--------+-----------+-----+------------+-----------+----------+ | |ESP-NOW |RX |S |S |S |S | + + +-----------+-----+------------+-----------+----------+ | | |TX |Y |Y |Y |Y | +-------+--------+-----------+-----+------------+-----------+----------+ .. only:: esp32 .. table:: 表 2 Wi-Fi 和经典蓝牙 (BT) 共存支持功能 +-------+--------+-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | |BR/EDR | + +--------+-------------+-----+----------+-----------+ | |Inquiry |Inquiry scan |Page |Page scan | Connected | +-------+--------+-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | Wi-Fi |STA |Scan |Y |Y |Y |Y |Y | + + +-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | | |Connecting |Y |Y |Y |Y |Y | + + +-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | | |Connected |Y |Y |Y |Y |Y | + +--------+-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | |SOFTAP |TX Beacon |Y |Y |Y |Y |Y | + + +-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | | |Connecting |C1 |C1 |C1 |C1 |C1 | + + +-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | | |Connected |C1 |C1 |C1 |C1 |C1 | + +--------+-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | |Sniffer |RX |C1 |C1 |C1 |C1 |C1 | + +--------+-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | |ESP-NOW |RX |S |S |S |S |S | + + +-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ | | |TX |Y |Y |Y |Y |Y | +-------+--------+-----------+--------+-------------+-----+----------+-----------+ .. only:: SOC_IEEE802154_SUPPORTED .. table:: 表 3 Thread (IEEE802.15.4) 和 BLE 共存支持功能 +--------+-----------------+-----+------------+-----------+----------+ | |BLE | + +-----+------------+-----------+----------+ | |Scan |Advertising |Connecting |Connected | +--------+-----------------+-----+------------+-----------+----------+ | Thread |Scan |X |Y |Y |Y | + +-----------------+-----+------------+-----------+----------+ | |Connecting |X |Y |Y |Y | + +-----------------+-----+------------+-----------+----------+ | |Connected |X |Y |Y |Y | + +-----------------+-----+------------+-----------+----------+ | |Connected | | | | | | |(high throughput)|X |C1 |C1 |C1 | +--------+-----------------+-----+------------+-----------+----------+ .. note:: Y：支持且性能稳定。 C1：不能保证性能处于稳定状态。 X：不支持。 S：在STA模式下支持且性能稳定，否则不支持。 共存机制与策略 ---------------------------------- 共存机制 ^^^^^^^^^^^^^^ 基于优先级抢占的 RF 资源分配机制，如下图所示，Bluetooth 模块和 Wi-Fi 模块向共存模块申请 RF 资源，共存模块根据二者的优先级高低裁决 RF 归谁使用。 .. blockdiag:: :scale: 100% :caption: 共存机制 :align: center blockdiag { # global attributes node_height = 60; node_width = 120; span_width = 100; span_height = 60; default_shape = roundedbox; default_group_color = none; # node labels Wi-Fi [shape = box]; Bluetooth [shape = box]; Coexistence [shape = box, label = 'Coexistence module']; RF [shape = box, label = 'RF module']; # node connections Wi-Fi -> Coexistence; Bluetooth -> Coexistence; Coexistence -> RF; } .. _coexist_policy-cn: 共存策略 ^^^^^^^^^^^^^^ 共存周期和时间片 """"""""""""""""""" .. only:: esp32 Wi-Fi、BT、BLE 三者对于 RF 的使用，主要是按照时间片来划分的。在一个共存周期内，按照 Wi-Fi、BT、BLE 的顺序划分时间片。在 Wi-Fi 的时间片内，Wi-Fi 会向共存仲裁模块发出较高优先级的请求，同理，BT/BLE 在自己的时间片内会具有较高优先级。共存周期大小和各个时间片占比根据 Wi-Fi 的状态分成四类： .. only:: esp32c3 or esp32s3 or esp32c6 Wi-Fi、BLE 二者对于 RF 的使用，主要是按照时间片来划分的。在 Wi-Fi 的时间片内，Wi-Fi 会向共存仲裁模块发出较高优先级的请求，在 Bluetooth 的时间片内，BLE 会具有较高优先级。共存周期大小和各个时间片占比根据 Wi-Fi 的状态分成四类： .. only:: SOC_IEEE802154_SUPPORTED 目前, 当 BLE 与 IEEE802.15.4 共存时, ESP 芯片使用的策略为 BLE 优先级始终优先于 IEEE802.15.4。 .. list:: :esp32: 1) IDLE 状态：BT 和 BLE 共存由 Bluetooth 模块控制。 :esp32c3 or esp32s3 or esp32c6: 1) IDLE 状态：RF 模块由 Bluetooth 模块控制。 #) CONNECTED 状态：共存周期以目标信标传输时间 (Target Beacon Transmission Time, TBTT) 点为起始点，周期大于 100 ms。 #) SCAN 状态：Wi-Fi 时间片以及共存周期都比在 CONNECTED 状态下的长。为了确保蓝牙的性能，蓝牙的时间片也会做相应的调整。 #) CONNECTING 状态：Wi-Fi 时间片比在 CONNECTED 状态下的长。为了确保蓝牙的性能，蓝牙的时间片也会做相应的调整。 共存逻辑会根据当前 Wi-Fi 和 Bluetooth 的使用场景来选取不同的共存周期和共存时间片的划分策略。对应一个使用场景的共存策略，我们称之为“共存模板”。比如，Wi-Fi CONNECTED 与 BLE CONNECTED 的场景，就对应有一个共存模板。在这个共存模板中，一个共存周期内 Wi-Fi 和 BLE 的时间片各占 50%，时间分配如下图所示： .. figure:: ../../_static/coexist_wifi_connected_and_ble_connected_time_slice.png :align: center :alt: Wi-Fi CONNECTED 和 BLE CONNECTED 状态下时间片划分图 :figclass: align-center Wi-Fi CONNECTED 和 BLE CONNECTED 共存状态下时间片划分图 动态优先级 """"""""""""""""""" 共存模块为每个模块的不同状态分配不同的优先级。每种状态下的优先级并不是一成不变的，例如对于 BLE，每 N 个广播事件 (Advertising event) 中会有一个广播事件使用高优先级。如果高优先级的广播事件发生在 Wi-Fi 时间片内，RF 的使用权可能会被 BLE 抢占。 .. only:: SOC_WIFI_SUPPORTED Wi-Fi 非连接模块的共存 """""""""""""""""""""""""""" 在一定程度上，某些 Wi-Fi 非连接模块功耗参数 Window 与 Interval 的组合会导致共存模块在 Wi-Fi 时间片外申请共存优先级。这是为了按设定的功耗参数在共存时获取 RF 资源，但这会影响既定的蓝牙性能。 如果 Wi-Fi 非连接模块功耗参数为默认值时，上述动作不会发生，共存模块会按照性能稳定的模式运行。因此，除非您对特定非连接功耗参数下的共存性能有足够的测试，请在共存场景下将 Wi-Fi 非连接模块功耗参数配置为默认参数。 请参考 :ref:`非连接模块功耗管理 ` 获取更多信息。 如何使用共存功能 ---------------------------------- 共存 API 的使用 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 在大多数共存情况下，{IDF_TARGET_NAME} 会自动进行共存状态切换，无需调用 API 对其进行干预。但是对于 BLE MESH 和 Wi-Fi 的共存，{IDF_TARGET_NAME} 对其提供了两个 API。当 BLE MESH 的状态发生变化时，应先调用 :code:`esp_coex_status_bit_clear` 对上一个状态进行清除，然后调用 :code:`esp_coex_status_bit_set` 设置当前状态。 BLE MESH 共存状态描述 """""""""""""""""""""""""""" 由于 Wi-Fi 和 Bluetooth 固件无法获知当前的上层应用的场景，一些共存模板需要应用代码调用共存的 API 才能生效。BLE MESH 的工作状态就需要由应用层通知给共存模块，用于选择共存模板。 - ESP_COEX_BLE_ST_MESH_CONFIG：正在组网。 - ESP_COEX_BLE_ST_MESH_TRAFFIC：正在传输数据。 - ESP_COEX_BLE_ST_MESH_STANDBY：处于空闲状态，无大量数据交互。 共存 API 错误代码 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 所有共存 API 都有自定义的返回值，即错误代码。这些代码可分类为： - 无错误，例如：返回值为 ESP_OK 代表 API 成功返回。 - 可恢复错误，例如: 返回值为 ESP_ERR_INVALID_ARG 代表 API 参数错误。 设置共存编译时选项 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. list:: - 在完成共存程序编写的时候，您必须通过 menuconfig 选择 :ref:`CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE` 打开软件共存配置选项，否则就无法使用上文中提到的共存功能。 :esp32: - 为了在共存情况下获得更好的 Wi-Fi 和蓝牙的通信性能，建议将 Wi-Fi 协议栈的 task 和蓝牙 Controller 以及 Host 协议栈的 task 运行在不同的 CPU 上。您可以通过 :ref:`CONFIG_BTDM_CTRL_PINNED_TO_CORE_CHOICE` 和 :ref:`CONFIG_BT_BLUEDROID_PINNED_TO_CORE_CHOICE` （或者 :ref:`CONFIG_BT_NIMBLE_PINNED_TO_CORE_CHOICE` ）选择将蓝牙 controller 以及 host 协议栈的 task 放在同一个 CPU 上，再通过 :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_TASK_CORE_ID` 选择将 Wi-Fi 协议栈 task 放在另一个 CPU 上。 :esp32s3: - 为了在共存情况下获得更好的 Wi-Fi 和蓝牙的通信性能，建议将 Wi-Fi 协议栈的 task 和蓝牙 Controller 以及 Host 协议栈的 task 运行在不同的 CPU 上，您可以通过 :ref:`CONFIG_BT_CTRL_PINNED_TO_CORE_CHOICE` 和 :ref:`CONFIG_BT_BLUEDROID_PINNED_TO_CORE_CHOICE` （或者 :ref:`CONFIG_BT_NIMBLE_PINNED_TO_CORE_CHOICE` ）选择将蓝牙 controller 以及 host 协议栈的 task 放在同一个 CPU 上，再通过 :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_TASK_CORE_ID` 选择将 Wi-Fi 协议栈 task 放在另一个 CPU 上。 :esp32: - 在共存情况下 BLE SCAN 可能会被 Wi-Fi 打断且 Wi-Fi 在当前的 BLE scan window 结束前释放了 RF 资源。为了使 BLE 在当前的 scan window 内再次获取 RF 资源，您可以通过 :ref:`CONFIG_BTDM_CTRL_FULL_SCAN_SUPPORTED` 选择打开 FULL SCAN 配置选项。 :esp32c3 or esp32s3: - 在 BLE 连接过程中使用了 LE Coded PHY 时，为了防止蓝牙数据包持续时间较长而对 Wi-Fi 的性能产生严重影响，您可以在 :ref:`CONFIG_BT_CTRL_COEX_PHY_CODED_TX_RX_TLIM` 的子选项中选择 `BT_CTRL_COEX_PHY_CODED_TX_RX_TLIM_EN` 选择打开对 TX/RX 最大时间的限制配置选项。 - 您可以通过修改以下 menuconfig 选项，以减小内存开销： 1) :ref:`CONFIG_BT_BLE_DYNAMIC_ENV_MEMORY` 选择打开蓝牙协议栈动态内存配置选项。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM` 选择减少 Wi-Fi 静态接收数据缓冲区的数量。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM` 选择减少 Wi-Fi 动态接收数据缓冲区的数量。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_TX_BUFFER` 选择使用动态分配发送数据缓冲区配置选项。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM` 选择减少 Wi-Fi 动态发送数据缓冲区的数量。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN` 选择减少 Wi-Fi Block Ack TX 窗口的数量。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN` 选择减少 Wi-Fi Block Ack RX 窗口的数量。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_MGMT_SBUF_NUM` 选择减少 Wi-Fi 管理短缓冲区的数量。 #) :ref:`CONFIG_ESP_WIFI_RX_IRAM_OPT` 选择关闭此配置选项，关闭此配置选项将会减少大约 17 KB 的 IRAM 内存。 #) :ref:`CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT` 选择减小 TCP 套接字默认发送缓存区大小。 #) :ref:`CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT` 选择减小 TCP 套接字默认接收窗口的大小。 #) :ref:`CONFIG_LWIP_TCP_RECVMBOX_SIZE` 选择减小 TCP 接收邮箱的大小。 #) :ref:`CONFIG_LWIP_UDP_RECVMBOX_SIZE` 选择减小 UDP 接收邮箱的大小。 #) :ref:`CONFIG_LWIP_TCPIP_RECVMBOX_SIZE` 选择减小 TCPIP 任务接收邮箱大小。 .. note:: 由于共存配置选项依赖于任何两个已启用的射频收发模块的存在，请在配置任何共存功能之前，确保至少使能了两个射频收发模块。