ESP-IDF 前端工具 - idf.py ********************************** :link_to_translation:`en:[English]` ``idf.py`` 命令行工具提供了一个前端界面,管理工程构建、工程部署及工程调试等操作。该前端界面使用多项工具,如: - CMake_ 用于配置要构建的工程。 - Ninja_ 用于构建工程。 - `esptool.py`_ 用于烧录目标芯片。 :ref:`第五步:开始使用 ESP-IDF 吧 ` 简要介绍了设置 ``idf.py`` 以配置、构建及烧录工程的操作流程。 .. important:: ``idf.py`` 应在 ESP-IDF 工程目录下运行,即包含 ``CMakeLists.txt`` 文件的目录。旧版本工程,即包含 ``Makefile`` 的目录,与 ``idf.py`` 不兼容。 常用命令 ============= 创建新工程:``create-project`` ------------------------------------ .. code-block:: bash idf.py create-project 此命令将创建一个新的 ESP-IDF 工程。此外,使用 ``--path`` 选项可指定工程创建路径。 创建新组件:``create-component`` ---------------------------------------- .. code-block:: bash idf.py create-component 此命令将创建一个新的组件,包含构建所需的最基本文件集。使用 ``-C`` 选项可指定组件创建目录。有关组件的更多信息,请参阅 :ref:`组件 CMakeLists 文件 `。 .. _selecting-idf-target: 选择目标芯片:``set-target`` ---------------------------------- ESP-IDF 支持多个目标芯片,运行 ``idf.py --list-targets`` 查看当前 ESP-IDF 版本支持的所有目标芯片。 .. code-block:: bash idf.py set-target 此命令将设置当前工程的目标芯片。 .. important:: ``idf.py set-target`` 将清除构建目录,并重新生成 ``sdkconfig`` 文件,原来的 ``sdkconfig`` 文件保存为 ``sdkconfig.old``。 .. note:: ``idf.py set-target`` 命令与以下操作效果相同: 1. 清除构建目录 (``idf.py fullclean``) 2. 删除 sdkconfig 文件 (``mv sdkconfig sdkconfig.old``) 3. 使用新的目标芯片重新配置工程 (``idf.py -DIDF_TARGET=esp32 reconfigure``) 所需的 ``IDF_TARGET`` 还可以作为环境变量(如 ``export IDF_TARGET=esp32s2``)或 CMake 变量(如将 ``-DIDF_TARGET=esp32s2`` 作为 CMake 或 ``idf.py`` 的参数)传递。在经常使用同类芯片的情况下,设置环境变量将使操作更加便利。 要给指定工程设定 ``IDF_TARGET`` 的默认值,请将 ``CONFIG_IDF_TARGET`` 选项添加到该工程的 ``sdkconfig.defaults`` 文件(如 ``CONFIG_IDF_TARGET="esp32s2"``)。若未通过使用环境变量、CMake 变量或 ``idf.py set-target`` 命令等方法指定 ``IDF_TARGET``,则默认使用该选项的值。 若未通过以上任一方法设置目标芯片,构建系统将默认使用 ``esp32``。 启动图形配置工具:``menuconfig`` -------------------------------------------------- .. code-block:: bash idf.py menuconfig 构建工程:``build`` ------------------------ .. code-block:: bash idf.py build 此命令将构建当前目录下的工程,具体步骤如下: - 若有需要,创建构建子目录 ``build`` 保存构建输出文件,使用 ``-B`` 选项可改变子目录的路径。 - 必要时运行 CMake_ 配置工程,并为主要构建工具生成构建文件。 - 运行主要构建工具(Ninja_ 或 ``GNU Make``)。默认情况下,构建工具会完成自动检测,也可通过将 ``-G`` 选项传递给 ``idf.py`` 来显式设置构建工具。 构建是增量行为,因此若上次构建结束后,源文件或配置并未发生更改,则不会执行任何操作。 此外,使用 ``app``、``bootloader`` 或 ``partition-table`` 参数运行此命令,可选择仅构建应用程序、引导加载程序或分区表。 清除构建输出:``clean`` ------------------------------ .. code-block:: bash idf.py clean 此命令可清除构建目录中的构建输出文件,下次构建时,工程将完全重新构建。注意,使用此选项不会删除构建文件夹内的 CMake 配置输出。 删除所有构建内容:``fullclean`` ------------------------------------------- .. code-block:: bash idf.py fullclean 此命令将删除所有 ``build`` 子目录内容,包括 CMake 配置输出。下次构建时, CMake 将重新配置其输出。注意,此命令将递归删除构建目录下的 *所有* 文件(工程配置将保留),请谨慎使用。 烧录工程:``flash`` ------------------------ .. code-block:: bash idf.py flash 此命令将在需要时自动构建工程,随后将其烧录到目标芯片。使用 ``-p`` 和 ``-b`` 选项可分别设置串口名称和烧录程序的波特率。 .. note:: 环境变量 ``ESPPORT`` 和 ``ESPBAUD`` 可分别设置 ``-p`` 和 ``-b`` 选项的默认值,在命令行上设置这些选项的参数可覆盖默认值。 与 ``build`` 命令类似,使用 ``app``、``bootloader`` 或 ``partition-table`` 参数运行此命令,可选择仅烧录应用程序、引导加载程序或分区表。 错误处理提示 ============================== ``idf.py`` 使用存储在 :idf_file:`tools/idf_py_actions/hints.yml` 中的提示数据库,当找到与给定错误相匹配的提示时,``idf.py`` 会打印该提示以尝试提供解决方案。目前,错误处理提示不支持 menuconfig 对象。 若无需该功能,可以通过 ``idf.py`` 的 ``--no-hints`` 参数关闭提示。 重要提示 =============== 多个 ``idf.py`` 命令可以在同一行命令中组合使用。例如,``idf.py -p COM4 clean flash monitor`` 可以清除源代码树、编译工程、并将其烧录到目标芯片,随后运行串行监视器。 在同一调用中,多个 ``idf.py`` 命令的顺序并不重要,它们将自动以正确的程序执行,以使全部操作生效(例如先构建后烧录、先擦除后烧录)。 ``idf.py`` 会尝试将未知命令作为构建系统目标执行。 命令 ``idf.py`` 支持 bash、zsh 和 fish shell 的 `shell 自动补全 `_。 为实现 `shell 自动补全 `_,请确保 Python 版本为 3.5 及以上,`click `_ 版本为 7.1 及以上(请参阅 :ref:`软件 `)。 调用命令 ``export`` 为 ``idf.py`` 启用自动补全(:ref:`第四步:设置环境变量 `),按 TAB 键启动自动补全。输入 ``idf.py -`` 并按 TAB 键以自动补全选项。 预计未来版本将支持 PowerShell 自动补全。 高级命令 ================= 打开文档:``docs`` ---------------------------- .. code-block:: bash idf.py docs 此命令将在浏览器中打开工程目标芯片和 ESP-IDF 版本对应的文档。 显示大小:``Size`` ---------------------- .. code-block:: bash idf.py size 此命令将显示应用程序大小,包括占用的 RAM 和 flash 及各部分(如 .bss)的大小。 .. code-block:: bash idf.py size-components 此命令将显示工程中各个组件的应用程序大小。 .. code-block:: bash idf.py size-files 该命令将显示工程中每个源文件的大小。 选项 ^^^^^^^ - ``--format`` 指定输出格式,可输出 ``text``、``csv``、 ``json`` 格式,默认格式为 ``text``。 - ``--output-file`` 可选参数,可以指定命令输出文件的文件名,而非标准输出。 重新配置工程:``reconfigure`` ------------------------------------ .. code-block:: bash idf.py reconfigure 此命令将重新运行 CMake_。正常情况下并不会用到该命令,因为一般无需重新运行 CMake,但如果从源代码树中添加或删除了文件,或需要修改 CMake 缓存变量时,将有必要使用该命令。例如,``idf.py -DNAME='VALUE' reconfigure`` 可将变量 ``NAME`` 在 CMake 缓存中设置为值 ``VALUE``。 清除 Python 字节码:``python-clean`` ---------------------------------------- .. code-block:: bash idf.py python-clean 此命令将从 ESP-IDF 目录中删除生成的 Python 字节码。字节码在切换 ESP-IDF 和 Python 版本时可能会引起问题,建议在切换 Python 版本后运行此命令。 生成 UF2 二进制文件:``uf2`` --------------------------------- .. code-block:: bash idf.py uf2 此命令将在构建目录中生成一个 UF2(`USB 烧录格式 `_) 二进制文件 ``uf2.bin``,该文件包含所有烧录目标芯片所必需的二进制文件,即引导加载程序、应用程序和分区表。 在 ESP 芯片上运行 `ESP USB Bridge `_ 项目将创建一个 USB 大容量存储设备,用户可以将生成的 UF2 文件复制到该 USB 设备中,桥接 MCU 将使用该文件来烧录目标 MCU。这一操作十分简单,只需将文件复制(或“拖放”)到文件资源管理器访问的公开磁盘中即可。 如需仅为应用程序生成 UF2 二进制文件,即不包含加载引导程序和分区表,请使用 ``uf2-app`` 命令。 .. code-block:: bash idf.py uf2-app 全局选项 ============== 运行 ``idf.py --help`` 列出所有可用的根级别选项。要列出特定子命令的选项,请运行 ``idf.py --help``,如 ``idf.py monitor --help``。部分常用选项如下: - ``-C `` 支持从默认的当前工作目录覆盖工程目录。 - ``-B `` 支持从工程目录的默认 ``build`` 子目录覆盖构建目录。 - ``--ccache`` 可以在安装了 CCache_ 工具的前提下,在构建源文件时启用 CCache_,减少部分构建耗时。 .. important:: 注意,某些旧版本 CCache_ 在某些平台上存在 bug,因此如果文件没有按预期重新构建,可禁用 CCache_ 并重新构建。可以通过将环境变量 ``IDF_CCACHE_ENABLE`` 设置为非零值来默认启用 CCache_。 - ``-v`` 会使 ``idf.py`` 和构建系统生成详细的构建输出,有助于调试构建错误。 - ``--cmake-warn-uninitialized`` (或 ``-w``)将使 CMake 只显示在工程目录中发现的变量未初始化的警告,该选项仅控制 CMake 内部的 CMake 变量警告,不控制其他类型的构建警告。将环境变量 ``IDF_CMAKE_WARN_UNINITIALIZED`` 设置为非零值,可永久启用该选项。 - ``--no-hints`` 用于禁用有关错误处理的提示并禁用捕获输出。 .. _cmake: https://cmake.org .. _ninja: https://ninja-build.org .. _esptool.py: https://github.com/espressif/esptool/#readme .. _CCache: https://ccache.dev/