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Fix off-by-one in 5MBaud arg checking; propagate errors better
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98e5c475b3
commit
fe140fe347
@ -169,7 +169,7 @@ esp_err_t uart_get_parity(uart_port_t uart_num, uart_parity_t* parity_mode)
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||||
esp_err_t uart_set_baudrate(uart_port_t uart_num, uint32_t baud_rate)
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{
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||||
UART_CHECK((uart_num < UART_NUM_MAX), "uart_num error", ESP_FAIL);
|
||||
UART_CHECK((baud_rate < UART_BITRATE_MAX), "baud_rate error", ESP_FAIL);
|
||||
UART_CHECK((baud_rate <= UART_BITRATE_MAX), "baud_rate error", ESP_FAIL);
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||||
uint32_t clk_div = (((UART_CLK_FREQ) << 4) / baud_rate);
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||||
UART_ENTER_CRITICAL(&uart_spinlock[uart_num]);
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||||
UART[uart_num]->clk_div.div_int = clk_div >> 4;
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@ -439,6 +439,7 @@ esp_err_t uart_set_dtr(uart_port_t uart_num, int level)
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esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_config)
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{
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esp_err_t r;
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UART_CHECK((uart_num < UART_NUM_MAX), "uart_num error", ESP_FAIL);
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UART_CHECK((uart_config), "param null", ESP_FAIL);
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||||
if(uart_num == UART_NUM_0) {
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||||
@ -448,16 +449,18 @@ esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_conf
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} else if(uart_num == UART_NUM_2) {
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||||
periph_module_enable(PERIPH_UART2_MODULE);
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||||
}
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||||
uart_set_hw_flow_ctrl(uart_num, uart_config->flow_ctrl, uart_config->rx_flow_ctrl_thresh);
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||||
uart_set_baudrate(uart_num, uart_config->baud_rate);
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||||
r=uart_set_hw_flow_ctrl(uart_num, uart_config->flow_ctrl, uart_config->rx_flow_ctrl_thresh);
|
||||
if (r!=ESP_OK) return r;
|
||||
r=uart_set_baudrate(uart_num, uart_config->baud_rate);
|
||||
if (r!=ESP_OK) return r;
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||||
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||||
UART[uart_num]->conf0.val = (
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(uart_config->parity << UART_PARITY_S)
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| (uart_config->data_bits << UART_BIT_NUM_S)
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||||
| ((uart_config->flow_ctrl & UART_HW_FLOWCTRL_CTS) ? UART_TX_FLOW_EN : 0x0)
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||||
| UART_TICK_REF_ALWAYS_ON_M);
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||||
uart_set_stop_bits(uart_num, uart_config->stop_bits);
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return ESP_OK;
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||||
r=uart_set_stop_bits(uart_num, uart_config->stop_bits);
|
||||
return r;
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||||
}
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||||
esp_err_t uart_intr_config(uart_port_t uart_num, const uart_intr_config_t *intr_conf)
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@ -967,9 +970,12 @@ esp_err_t uart_flush(uart_port_t uart_num)
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||||
esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_buffer_size, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue, int intr_alloc_flags)
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{
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esp_err_t r;
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||||
UART_CHECK((uart_num < UART_NUM_MAX), "uart_num error", ESP_FAIL);
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||||
UART_CHECK((rx_buffer_size > UART_FIFO_LEN), "uart rx buffer length error(>128)", ESP_FAIL);
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||||
UART_CHECK((tx_buffer_size > UART_FIFO_LEN) || (tx_buffer_size == 0), "uart tx buffer length error(>128 or 0)", ESP_FAIL);
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||||
UART_CHECK((intr_alloc_flags & ESP_INTR_FLAG_IRAM) == 0, "ESP_INTR_FLAG_IRAM set in intr_alloc_flags", ESP_FAIL); /* uart_rx_intr_handler_default is not in IRAM */
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||||
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||||
if(p_uart_obj[uart_num] == NULL) {
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||||
p_uart_obj[uart_num] = (uart_obj_t*) malloc(sizeof(uart_obj_t));
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||||
if(p_uart_obj[uart_num] == NULL) {
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||||
@ -1017,9 +1023,8 @@ esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_b
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||||
return ESP_FAIL;
|
||||
}
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||||
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||||
assert((intr_alloc_flags & ESP_INTR_FLAG_IRAM) == 0); /* uart_rx_intr_handler_default is not in IRAM */
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||||
|
||||
uart_isr_register(uart_num, uart_rx_intr_handler_default, p_uart_obj[uart_num], intr_alloc_flags, &p_uart_obj[uart_num]->intr_handle);
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||||
r=uart_isr_register(uart_num, uart_rx_intr_handler_default, p_uart_obj[uart_num], intr_alloc_flags, &p_uart_obj[uart_num]->intr_handle);
|
||||
if (r!=ESP_OK) goto err;
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||||
uart_intr_config_t uart_intr = {
|
||||
.intr_enable_mask = UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA_M
|
||||
| UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA_M
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||||
@ -1031,8 +1036,13 @@ esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_b
|
||||
.rx_timeout_thresh = UART_TOUT_THRESH_DEFAULT,
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||||
.txfifo_empty_intr_thresh = UART_EMPTY_THRESH_DEFAULT
|
||||
};
|
||||
uart_intr_config(uart_num, &uart_intr);
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
r=uart_intr_config(uart_num, &uart_intr);
|
||||
if (r!=ESP_OK) goto err;
|
||||
return r;
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|
||||
err:
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||||
uart_driver_delete(uart_num);
|
||||
return r;
|
||||
}
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||||
|
||||
//Make sure no other tasks are still using UART before you call this function
|
||||
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