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GPIO: fix unit test issue on ESP32-S2
Also rename some test variables.
This commit is contained in:
michael
parent
7a3f21636f
commit
f1a4c84e57
@ -21,16 +21,24 @@
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define WAKE_UP_IGNORE 1 // gpio_wakeup function development is not completed yet, set it deprecated.
|
||||
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_IO 18 // default output GPIO
|
||||
#define GPIO_INPUT_IO 19 // default input GPIO
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_MAX GPIO_NUM_34
|
||||
#define TEST_GPIO_EXT_OUT_IO 18 // default output GPIO
|
||||
#define TEST_GPIO_EXT_IN_IO 19 // default input GPIO
|
||||
#define TEST_GPIO_OUTPUT_PIN 23
|
||||
#define TEST_GPIO_INPUT_ONLY_PIN 34
|
||||
#define TEST_GPIO_OUTPUT_MAX GPIO_NUM_34
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
// ESP32_S2 DEVKIC uses IO19 and IO20 as USB functions, so it is necessary to avoid using IO19, otherwise GPIO io pull up/down function cannot pass
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_IO 18 // default output GPIO
|
||||
#define GPIO_INPUT_IO 21 // default input GPIO
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_MAX GPIO_NUM_46
|
||||
// Also the first version of ESP32-S2-Saola has pullup issue on GPIO18, which is tied to 3V3 on the
|
||||
// runner. Also avoid using GPIO18.
|
||||
#define TEST_GPIO_EXT_OUT_IO 17 // default output GPIO
|
||||
#define TEST_GPIO_EXT_IN_IO 21 // default input GPIO
|
||||
#define TEST_GPIO_OUTPUT_PIN 26
|
||||
#define TEST_GPIO_INPUT_ONLY_PIN 46
|
||||
#define TEST_GPIO_OUTPUT_MAX GPIO_NUM_46
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static volatile int disable_intr_times = 0; // use this to calculate how many times it go into interrupt
|
||||
static volatile int level_intr_times = 0; // use this to get how many times the level interrupt happened
|
||||
static volatile int edge_intr_times = 0; // use this to get how many times the edge interrupt happened
|
||||
@ -38,6 +46,7 @@ static volatile int edge_intr_times = 0; // use this to get how many times the
|
||||
static bool wake_up_result = false; // use this to judge the wake up event happen or not
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* do some initialization operation in this function
|
||||
* @param num: it is the destination GPIO wanted to be initialized
|
||||
@ -45,7 +54,7 @@ static bool wake_up_result = false; // use this to judge the wake up event happ
|
||||
*/
|
||||
static gpio_config_t init_io(gpio_num_t num)
|
||||
{
|
||||
TEST_ASSERT(num < GPIO_OUTPUT_MAX);
|
||||
TEST_ASSERT(num < TEST_GPIO_OUTPUT_MAX);
|
||||
gpio_config_t io_conf;
|
||||
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
|
||||
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
@ -81,11 +90,11 @@ static void gpio_isr_level_handler2(void* arg)
|
||||
level_intr_times++;
|
||||
ets_printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", gpio_num, gpio_get_level(gpio_num));
|
||||
if(gpio_get_level(gpio_num)) {
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
}else{
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
}
|
||||
ets_printf("GPIO[%d] intr, val: %d, level_intr_times = %d\n", GPIO_OUTPUT_IO, gpio_get_level(GPIO_OUTPUT_IO), level_intr_times);
|
||||
ets_printf("GPIO[%d] intr, val: %d, level_intr_times = %d\n", TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO), level_intr_times);
|
||||
ets_printf("GPIO[%d] intr, val: %d, level_intr_times = %d\n", gpio_num, gpio_get_level(gpio_num), level_intr_times);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
@ -94,10 +103,10 @@ static void gpio_isr_level_handler2(void* arg)
|
||||
// get result of waking up or not
|
||||
static void sleep_wake_up(void *arg)
|
||||
{
|
||||
gpio_config_t io_config = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t io_config = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio_config(&io_config);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_wakeup_enable(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_wakeup_enable(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL));
|
||||
esp_light_sleep_start();
|
||||
wake_up_result = true;
|
||||
}
|
||||
@ -105,12 +114,12 @@ static void sleep_wake_up(void *arg)
|
||||
// wake up light sleep event
|
||||
static void trigger_wake_up(void *arg)
|
||||
{
|
||||
gpio_config_t io_config = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t io_config = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config(&io_config);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
gpio_install_isr_service(0);
|
||||
gpio_isr_handler_add(GPIO_OUTPUT_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
@ -159,27 +168,15 @@ TEST_CASE("GPIO config parameters test", "[gpio]")
|
||||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1<<GPIO_NUM_MAX);
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_config) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||||
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
io_config.pin_bit_mask = (uint64_t)1<<23;
|
||||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1<<TEST_GPIO_OUTPUT_PIN);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&io_config));
|
||||
|
||||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1 << 34);
|
||||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1 << TEST_GPIO_INPUT_ONLY_PIN);
|
||||
io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&io_config));
|
||||
io_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
// ESP32 34-39 input only, once set as output should log something
|
||||
// The pin is input only, once set as output should log something
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_config) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
io_config.pin_bit_mask = (uint64_t)1<<26;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&io_config));
|
||||
|
||||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1 << 46);
|
||||
io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&io_config));
|
||||
io_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
// ESP32-S2 46 input only, once set as output should log something
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_config) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -189,69 +186,69 @@ TEST_CASE("GPIO rising edge interrupt test", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
edge_intr_times = 0; // set it as 0 prepare to test
|
||||
//init input and output gpio
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0));
|
||||
|
||||
//rising edge intr
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_POSEDGE));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_POSEDGE));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||||
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*)GPIO_INPUT_IO);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1));
|
||||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*)TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1));
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(edge_intr_times, 1);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_CASE("GPIO falling edge interrupt test", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
edge_intr_times = 0;
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1));
|
||||
|
||||
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_NEGEDGE);
|
||||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_NEGEDGE);
|
||||
gpio_install_isr_service(0);
|
||||
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(edge_intr_times, 1);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_CASE("GPIO both rising and falling edge interrupt test", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
edge_intr_times = 0;
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0));
|
||||
int level = 0;
|
||||
|
||||
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_ANYEDGE);
|
||||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_ANYEDGE);
|
||||
gpio_install_isr_service(0);
|
||||
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
// for rising edge in GPIO_INTR_ANYEDGE
|
||||
while(1) {
|
||||
level = level + 1;
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, level*0.2);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, level*0.2);
|
||||
if(level > 10) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
@ -261,7 +258,7 @@ TEST_CASE("GPIO both rising and falling edge interrupt test", "[gpio][test_env=U
|
||||
// for falling rdge in GPIO_INTR_ANYEDGE
|
||||
while(1) {
|
||||
level = level - 1;
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, level/5);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, level/5);
|
||||
if(level < 0) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
@ -270,29 +267,29 @@ TEST_CASE("GPIO both rising and falling edge interrupt test", "[gpio][test_env=U
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(edge_intr_times, 2);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_CASE("GPIO input high level trigger, cut the interrupt source exit interrupt test", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
level_intr_times=0;
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0));
|
||||
|
||||
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);
|
||||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);
|
||||
gpio_install_isr_service(0);
|
||||
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_level_handler2, (void*) GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_level_handler2, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(level_intr_times, 1, "go into high-level interrupt more than once with cur interrupt source way");
|
||||
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||||
|
||||
}
|
||||
@ -300,80 +297,80 @@ TEST_CASE("GPIO input high level trigger, cut the interrupt source exit interrup
|
||||
TEST_CASE("GPIO low level interrupt test", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
disable_intr_times=0;
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1));
|
||||
|
||||
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_LOW_LEVEL);
|
||||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_LOW_LEVEL);
|
||||
gpio_install_isr_service(0);
|
||||
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
printf("get level:%d\n",gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO));
|
||||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
printf("get level:%d\n",gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO));
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(disable_intr_times, 1, "go into low-level interrupt more than once with disable way");
|
||||
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_CASE("GPIO multi-level interrupt test, to cut the interrupt source exit interrupt ", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
level_intr_times=0;
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0));
|
||||
|
||||
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);
|
||||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);
|
||||
gpio_install_isr_service(0);
|
||||
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_level_handler2, (void*) GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_level_handler2, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(level_intr_times, 1, "go into high-level interrupt more than once with cur interrupt source way");
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
vTaskDelay(200 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(level_intr_times, 2, "go into high-level interrupt more than once with cur interrupt source way");
|
||||
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_CASE("GPIO enable and disable interrupt test", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
disable_intr_times = 0;
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0)); // Because of GPIO_INTR_HIGH_LEVEL interrupt, 0 must be set first
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0)); // Because of GPIO_INTR_HIGH_LEVEL interrupt, 0 must be set first
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0));
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(disable_intr_times, 1, "go into high-level interrupt more than once with disable way");
|
||||
|
||||
// not install service now
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_disable(GPIO_INPUT_IO));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_disable(TEST_GPIO_EXT_IN_IO));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1));
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(disable_intr_times, 1, "disable interrupt does not work, still go into interrupt!");
|
||||
|
||||
gpio_uninstall_isr_service(); //uninstall the service
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO) == ESP_ERR_INVALID_STATE);
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO) == ESP_ERR_INVALID_STATE);
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_level_handler, (void*) TEST_GPIO_EXT_IN_IO) == ESP_ERR_INVALID_STATE);
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO) == ESP_ERR_INVALID_STATE);
|
||||
}
|
||||
#endif //DISABLED_FOR_TARGETS(ESP32S2)
|
||||
|
||||
@ -384,37 +381,28 @@ TEST_CASE("GPIO set gpio output level test", "[gpio][ignore]")
|
||||
gpio_config_t io_conf;
|
||||
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
|
||||
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
io_conf.pin_bit_mask = (1<<TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
io_conf.pull_down_en = 0;
|
||||
io_conf.pull_up_en = 0;
|
||||
gpio_config(&io_conf);
|
||||
|
||||
io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIO_INPUT_IO);
|
||||
io_conf.pin_bit_mask = (1<<TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio_config(&io_conf);
|
||||
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
// tested voltage is around 0v
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "get level error! the level should be low!");
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "get level error! the level should be low!");
|
||||
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
// tested voltage is around 3.3v
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 1, "get level error! the level should be high!");
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 1, "get level error! the level should be high!");
|
||||
|
||||
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
//ESP32 IO34-39 are just used for input
|
||||
io_conf.pin_bit_mask = ((uint64_t)1<<34);
|
||||
//This IO is just used for input
|
||||
io_conf.pin_bit_mask = ((uint64_t)1<<TEST_GPIO_INPUT_ONLY_PIN);
|
||||
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
gpio_config(&io_conf);
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_conf) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
//ESP32-S2 IO46 are just used for input
|
||||
io_conf.pin_bit_mask = ((uint64_t)1<<46);
|
||||
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
gpio_config(&io_conf);
|
||||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_conf) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
// gpio17 connects to 3.3v pin, gpio19 connects to the GND pin
|
||||
@ -443,24 +431,24 @@ TEST_CASE("GPIO get input level test", "[gpio][ignore]")
|
||||
TEST_CASE("GPIO io pull up/down function", "[gpio]")
|
||||
{
|
||||
// First, ensure that the output IO will not affect the level
|
||||
gpio_config_t io_conf = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t io_conf = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config(&io_conf);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
io_conf = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
io_conf = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_config(&io_conf);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_INPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pullup_en(GPIO_INPUT_IO)); // pull up first
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pullup_en(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); // pull up first
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 1, "gpio_pullup_en error, it can't pull up");
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pulldown_dis(GPIO_INPUT_IO)); //can't be pull down
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 1, "gpio_pullup_en error, it can't pull up");
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pulldown_dis(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); //can't be pull down
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 1, "gpio_pulldown_dis error, it can pull down");
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pulldown_en(GPIO_INPUT_IO)); // can be pull down now
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 1, "gpio_pulldown_dis error, it can pull down");
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pulldown_en(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); // can be pull down now
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "gpio_pulldown_en error, it can't pull down");
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pullup_dis(GPIO_INPUT_IO)); // can't be pull up
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "gpio_pulldown_en error, it can't pull down");
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_pullup_dis(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); // can't be pull up
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "gpio_pullup_dis error, it can pull up");
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "gpio_pullup_dis error, it can pull up");
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if !TEMPORARY_DISABLED_FOR_TARGETS(ESP32S2)
|
||||
@ -468,71 +456,71 @@ TEST_CASE("GPIO io pull up/down function", "[gpio]")
|
||||
TEST_CASE("GPIO output and input mode test", "[gpio][test_env=UT_T1_GPIO]")
|
||||
{
|
||||
//ESP32 connect io18 and io19, ESP32-S2 connect io18 and io21
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_config(&output_io);
|
||||
gpio_config(&input_io);
|
||||
int level = gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
int level = gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
|
||||
//disable mode
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_DISABLE);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_INPUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, !level);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), level, "direction GPIO_MODE_DISABLE set error, it can output");
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_DISABLE);
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, !level);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), level, "direction GPIO_MODE_DISABLE set error, it can output");
|
||||
|
||||
//input mode and output mode
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_INPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 1, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 1, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
|
||||
// open drain mode(output), can just output low level
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_INPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
|
||||
// open drain mode(output and input), can just output low level
|
||||
// output test
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_INPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), 0, "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||||
|
||||
// GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT mode
|
||||
// output test
|
||||
level = gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_INPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, !level);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO), !level, "direction set error, it can't output");
|
||||
level = gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, !level);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), !level, "direction set error, it can't output");
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_CASE("GPIO repeate call service and isr has no memory leak test","[gpio][test_env=UT_T1_GPIO][timeout=90]")
|
||||
{
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
input_io.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
input_io.pull_up_en = 1;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&output_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_io));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0));
|
||||
//rising edge
|
||||
uint32_t size = esp_get_free_heap_size();
|
||||
for(int i=0;i<1000;i++) {
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_POSEDGE));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_INTR_POSEDGE));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*)GPIO_INPUT_IO));
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO));
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 0);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, gpio_isr_edge_handler, (void*)TEST_GPIO_EXT_IN_IO));
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_EXT_IN_IO));
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||||
}
|
||||
TEST_ASSERT_INT32_WITHIN(size, esp_get_free_heap_size(), 100);
|
||||
@ -549,8 +537,8 @@ TEST_CASE("GPIO wake up enable and disenable test", "[gpio][ignore]")
|
||||
TEST_ASSERT_TRUE(wake_up_result);
|
||||
|
||||
wake_up_result = false;
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_wakeup_disable(GPIO_INPUT_IO));
|
||||
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO, 1);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_wakeup_disable(TEST_GPIO_EXT_IN_IO));
|
||||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||||
TEST_ASSERT_FALSE(wake_up_result);
|
||||
}
|
||||
@ -560,56 +548,56 @@ TEST_CASE("GPIO wake up enable and disenable test", "[gpio][ignore]")
|
||||
// ignored because the voltage needs to be tested with multimeter
|
||||
TEST_CASE("GPIO verify only the gpio with input ability can be set pull/down", "[gpio][ignore]")
|
||||
{
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(GPIO_OUTPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(GPIO_INPUT_IO);
|
||||
gpio_config_t output_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||||
gpio_config_t input_io = init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||||
gpio_config(&output_io);
|
||||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio_config(&input_io);
|
||||
|
||||
printf("pull up test!\n");
|
||||
// pull up test
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
|
||||
// open drain just can output low level
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT_OD");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT");
|
||||
|
||||
// after pull up the level is high now
|
||||
// pull down test
|
||||
printf("pull down test!\n");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT_OD");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT");
|
||||
|
||||
gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -642,23 +630,23 @@ TEST_CASE("GPIO verify only the gpio with input ability can be set pull/down", "
|
||||
TEST_CASE("GPIO drive capability test", "[gpio][ignore]")
|
||||
{
|
||||
printf("weak capability test! please view the current change!\n");
|
||||
drive_capability_set_get(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_0);
|
||||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_0);
|
||||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||||
|
||||
printf("stronger capability test! please view the current change!\n");
|
||||
drive_capability_set_get(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_1);
|
||||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_1);
|
||||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||||
|
||||
printf("default capability test! please view the current change!\n");
|
||||
drive_capability_set_get(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_2);
|
||||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_2);
|
||||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||||
|
||||
printf("default capability2 test! please view the current change!\n");
|
||||
drive_capability_set_get(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT);
|
||||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT);
|
||||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||||
|
||||
printf("strongest capability test! please view the current change!\n");
|
||||
drive_capability_set_get(GPIO_OUTPUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_3);
|
||||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_3);
|
||||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
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