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@ -4,6 +4,8 @@
ESP32 Modules and Boards
************************
:link_to_translation:`zh_CN:[中文]`
Espressif designs and manufactures different modules and development boards to help users evaluate the potential of the ESP32 family of chips.
This document provides description of modules and development boards currently available from Espressif.
@ -22,8 +24,6 @@ This is a family of ESP32-based modules with some integrated key components, inc
The key characteristics of these modules are summarized in the table below. Some additional details are covered in the following sections.
=================== ============ =========== ========= ==== ===============
Key Components
------------------- ------------------------------------------ ---------------
Module Chip Flash, MB PSRAM, MB Ant. Dimensions, mm
=================== ============ =========== ========= ==== ===============
ESP32-WROOM-32 ESP32-D0WDQ6 4 -- MIFA 18 × 25.5 × 3.1
@ -133,7 +133,7 @@ This series consists of a few modifications of ESP32-WROOM-32x modules, which am
For details, see the table in Section :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` and `Espressif Products Ordering Information`_.
* **ESP32-WROVER (PCB)** and **ESP32-WROVER (IPEX)** have PSRAM that operates at 1.8 V and supports up to 144 MHz clock rate.
* **ESP32-WROVER-B** and **ESP32-WROVER-IB** have PSRAM that operates at 3.3 V and can supports up to 133 MHz clock rate.
* **ESP32-WROVER-B** and **ESP32-WROVER-IB** have PSRAM that operates at 3.3 V and supports up to 133 MHz clock rate.
The picture below shows an ESP32-WROVER module with a PCB antenna.
@ -179,7 +179,7 @@ Depending on the intended functionality, different development boards feature:
- Access to different ESP32 GPIO pins.
- Different interfaces: USB, JTAG.
- Different peripherals: touchpads, LCD screens, SD card slots, headers for camera modules, etc.
- Different peripherals: touchpads, LCD screens, SD card slots, female headers for camera modules, etc.
.. _esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit:
@ -257,12 +257,12 @@ ESP-WROVER-KIT V4.1
This board features:
- dual port USB-to-serial converter for programming
- Dual port USB-to-serial converter for programming
- JTAG interface for debugging
- MicroSD card slot
- 3.2” SPI LCD screen
- header for a camera module
- RGB diode for diagnostics
- Female headers for a camera module
- RGB LED for diagnostics
- 32.768 kHz XTAL for internal RTC to operate it in low power modes
Power can be supplied either via USB or via a standard 5 mm power supply jack. A power source can be selected with a jumper and can be turned on/off with a separate switch.

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@ -1 +1,310 @@
.. include:: ../../en/hw-reference/modules-and-boards.rst
.. _esp-modules-and-boards:
*****************************
ESP32 系列模组和开发板
*****************************
:link_to_translation:`en:[English]`
乐鑫设计并提供多种模组和开发板以供用户体验 ESP32 系列芯片的强大功能。
本文档主要介绍了当前乐鑫所提供的各种模组和开发板。
.. note::
如需了解较早版本或已停产的模组和开发板,请参考 :ref:`esp-modules-and-boards-previous`
.. _esp-wroom-solo-wrover-modules:
WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组
=====================================
WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组内置 ESP32 芯片并集成了晶振、天线匹配电路等重要组件可直接集成到终端产品中。如果再结合一些其他组件例如编程接口、Bootstrapping 电阻和排针,您就可以体验 ESP32 的强大功能了。
下表总结了上述系列模组的主要特点,详细信息见后续章节。
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| 模组 | 芯片 | Flash (MB) | PSRAM (MB) | 天线 | 尺寸 (mm) |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-WROOM-32 | ESP32-D0WDQ6 | 4 | | MIFA | 18 × 25.5 × 3.1 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-WROOM-32D | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | | MIFA | 18 × 25.5 × 3.1 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-WROOM-32U | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | | U.FL | 18 × 19.2 × 3.1 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-SOLO-1 | ESP32-S0WD | 4 | | MIFA | 18 × 25.5 × 3.1 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-WROVER (PCB) | ESP32-D0WDQ6 | 4 | 8 | MIFA | 18 × 31.4 × 3.3 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-WROVER (IPEX) | ESP32-D0WDQ6 | 4 | 8 | U.FL | 18 × 31.4 × 3.3 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-WROVER-B | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | 8 | MIFA | 18 × 31.4 × 3.3 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
| ESP32-WROVER-IB | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | 8 | U.FL | 18 × 31.4 × 3.3 |
+---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+
* ESP32-**D**.. 代表双核芯片ESP32-**S**.. 代表单核芯片;
* MIFA - 蛇形倒 F 天线;
* U.FL - U.FL/IPEX 天线连接器;
* ESP32-WROOM-32x、ESP32-WROVER-B 和 ESP32-WROVER-IB 模组默认内置 4 MB flash客户可定制 8 MB 和 16 MB flash详情见 `乐鑫产品订购信息`_ (PDF) 和《`ESP32 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf>`_》(PDF)
* 最初发布的 ESP32-WROVER 模组内置 4 MB PSRAM
* *ESP-WROOM-32* 是 *ESP32-WROOM-32* 的曾用名。
.. _esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32:
ESP32-WROOM-32 模组
--------------------
ESP32-WROOM-32 模组是 WROOM/WROVER 系列最先发布的模组,内置 ESP32-D0WDQ6 芯片,是一款基础且常用的 ESP32 模组。
有关该模组的详细信息,请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 章节中的表格。
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wroom-32-front-back.jpg
:align: center
:alt: ESP32-WROOM-32 module (front and back)
:width: 45%
ESP32-WROOM-32 模组(正反面图)
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* 《`ESP32-WROOM-32 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf>`_》(PDF)
* `ESP32-WROOM-32 参考设计 <https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents?keys=ESP32-WROOM-32+%E5%8F%82%E8%80%83%E8%AE%BE%E8%AE%A1>`_,包括原理图(由 OrCAD Capture 绘制、PCB 布局(由 Mentor PADS 绘制、GERBER 文件和 BOM 清单。
.. _esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32d-and-u:
ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U 模组
--------------------------------------
两款模组均集成了 ESP32-D0WD 芯片,与 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32` 集成的 ESP32-D0WDQ6 相比ESP32-D0WD 芯片的封装更小,在 PCB 上占用的面积更小。
有关这两款模组的详细信息,请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 中的表格和 `乐鑫产品订购信息`_
ESP32-WROOM-32U 是整个 WROOM/WROVER 模组系列中最小的模组。
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wroom-32d-front-back.jpg
:align: center
:alt: ESP32-WROOM-32D module (front and back)
:width: 45%
ESP32-WROOM-32D 模组(正反面图)
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wroom-32u-front-back.jpg
:align: center
:alt: ESP32-WROOM-32U module (front and back)
:width: 45%
ESP32-WROOM-32U 模组(正反面图)
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* 《`ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32d_esp32-wroom-32u_datasheet_cn.pdf>`_》(PDF)
.. _esp-modules-and-boards-esp32-solo-1:
ESP32-SOLO-1 模组
-----------------
ESP32-SOLO-1 模组是 ESP32-WROOM-32D 模组的简化版本,内置一个 ESP32 单核芯片,支持高达 160 MHz 的时钟频率。
有关此模组的详细信息,请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 章节中的表格和 `乐鑫产品订购信息`_
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-solo-1-front-back.jpg
:align: center
:alt: ESP32-SOLO-1 module (front and back)
:width: 45%
ESP32-SOLO-1 模组(正反面图)
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* 《`ESP32-SOLO-1 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-solo-1c_datasheet_cn.pdf>`__》(PDF)
.. _esp-modules-and-boards-esp32-wrover:
ESP32-WROVER 系列模组
-------------------------
ESP32-WROVER 系列模组在 ESP32-WROOM-32x 模组的基础上进行了一些修改,其中包含一些功能升级,并新增 8 MB SPI PSRAM伪静态 RAM
有关该模组的详细信息,请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 章节中的表格和 `乐鑫产品订购信息`_
* **ESP32-WROVER (PCB)** 模组和 **ESP32-WROVER (IPEX)** 模组内置 1.8 V PSRAM支持 144 MHz 时钟频率。
* **ESP32-WROVER-B** 模组和 **ESP32-WROVER-IB** 模组内置 3.3 V PSRAM支持 133 MHz 时钟频率。
下图为配备有 PCB 天线的 ESP32-WROVER 模组:
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wrover.jpg
:align: center
:alt: ESP32-WROVER module (front and back)
:width: 40%
ESP32-WROVER 模组(正反面图)
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* 《`ESP32-WROVER 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_wrover_datasheet_cn.pdf>`__》(PDF)
* 《`ESP32-WROVER-B 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover-b_datasheet_cn.pdf>`__》(PDF)
* 《`ESP-PSRAM64 & ESP-PSRAM64H 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp-psram64_esp-psram64h_datasheet_cn.pdf>`__》(PDF)
* `ESP32-WROVER 参考设计 <https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents?keys=ESP32-WROVER+%E5%8F%82%E8%80%83%E8%AE%BE%E8%AE%A1>`_ 包含原理图(由 OrCAD Capture 绘制、PCB 布局(由 Mentor PADS 绘制、GERBER 文件和 BOM 清单。
ESP32-PICO-D4 模组
------------------
ESP32-PICO-D4 模组是一款 SiP 模组,无缝集成了所有外设,包括:
- 4 MB flash
- 晶振
- 滤波电容
- RF 匹配电路
有关该模组的详细信息,请查看 `乐鑫产品订购信息`_
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* 《`ESP32-PICO-D4 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-pico-d4_datasheet_cn.pdf>`__》(PDF)
ESP32 开发板
==================
ESP32 系列开发板功能各异,具体有以下不同点:
- 访问的 ESP32 GPIO 管脚不同;
- 接口不同,包括 USB 和 JTAG
- 外设不同,包括 TouchPad、LCD 显示屏、SD 卡槽和相机模组排母等。
.. _esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit:
ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板
---------------------------
ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板是基于 ESP32 的最小开发板,内置连接至电脑 USB 端口所需的所有组件,同时设有排针,可直接将此开发板插接于迷你面包板。
ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板集成了 `ESP32-PICO-D4 模组`_,只需在 PCB (20 x 52 mm) 上添加少许外部组件即可构成一个功能齐全的开发板。这部分外部组件包括天线、LDO、USB 至 UART 桥接器、一个重置按钮和一个固件下载模式激活按钮。
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-pico-kit-v4.1.jpg
:align: center
:alt: ESP32-PICO-KIT V4.1 board
:width: 50%
ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板
与 ESP32-PICO-KIT V4 相比ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板支持 CP2102N USB 至 UART 桥接器,可提供高达 3 Mbps 的传输速率。
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* :doc:`../hw-reference/get-started-pico-kit`
* `ESP32-PICO-KIT V4.1 原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/esp32-pico-kit-v4.1_schematic.pdf>`_ (PDF)
* `ESP32-PICO-KIT 参考设计 <https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents?keys=ESP32-PICO-KIT+%E5%8F%82%E8%80%83%E8%AE%BE%E8%AE%A1>`_,包含原理图(由 OrCAD Capture 绘制、PCB 布局(由 Mentor PADS 绘制、GERBER 文件和 BOM 清单。
* 《`ESP32-PICO-D4 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-pico-d4_datasheet_cn.pdf>`_》(PDF)
较早版本开发板
^^^^^^^^^^^^^^^^^
* :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit-v4`
* :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit-v3`
.. _esp-modules-and-boards-esp32-devkitc:
ESP32 DevKitC V4 开发板
------------------------------
ESP32 DevKitC V4 开发板是一款小巧实用的开发板,具备以下特色功能:
- 集成了 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32`
- USB 转串口编程接口同时可为开发板供电
- 设有排针
- 设有重置按钮和固件下载模式激活按钮
- 以及其他组件
与较早版本的 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-devkitc-v2` 相比ESP32 DevKitC V4 开发板集成了 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-wrover` (而非 ESP32-WROOM-32 模组),同时内置 CP2102N 芯片,支持更高波特率。
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-devkitc-v4-front.jpg
:align: center
:alt: ESP32 DevKitC V4 board
:width: 50%
ESP32 DevKitC V4 开发板
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* :doc:`../hw-reference/get-started-devkitc`
* `ESP32-DevKitC 原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/esp32_devkitc_v4-sch-20180607a.pdf>`_ (PDF)
* `ESP32-DevKitC 参考设计 <https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents?keys=ESP32-DevKitC+%E5%8F%82%E8%80%83%E8%AE%BE%E8%AE%A1>`_,包含原理图(由 OrCAD Capture 绘制、PCB 布局(由 Mentor PADS 绘制、GERBER 文件和 BOM 清单。
* `CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动器 <https://cn.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers>`_
较早版本开发板
^^^^^^^^^^^^^^^^^
* :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-devkitc-v2`
.. _esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit:
ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板
-------------------------------
ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板具备以下特色功能:
- USB 转双串口转换器(用于后续编程)
- JTAG 调试接口
- MicroSD 卡槽
- 3.2” SPI LCD 显示屏
- 相机模组排母
- RGB 发光二极管
- 支持 32.768 kHz 晶振输入用于 RTC 及低功耗模式操作
ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板支持 USB 供电或标准的 5 毫米电源插座供电,可使用跳线选择电源,或使用独立的开关控制电源。
ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板集成了 ESP-WROVER-B 模组,该模组集成了 8 MB PSRAM方便用户灵活扩展存储空间增强数据处理能力。ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板还可以集成 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 中所述的 ESP 其他版本模组。
:ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v3` 相比ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板在设计上有以下改动:
- JP8、JP11 和 JP13 合并成了一个 JP2。
- USB 连接器的固定脚改为直插式,并移至板子右下角。
- R61 已变更为零欧姆电阻。
- 基于测试结果和采购选择,部分组件已由功能对等组件替代,例如 EN 和 Boot 按钮。
.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp-wrover-kit-v4.1-front.jpg
:align: center
:alt: ESP-WROVER-KIT V4.1 board
:width: 90%
ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板
上图所示开发板集成了 ESP32-WROVER-B 模组。
相关文档
^^^^^^^^^^^^^
* :doc:`../hw-reference/get-started-wrover-kit`
* `ESP-WROVER-KIT V4.1 原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP-WROVER-KIT_V4_1.pdf>`__ (PDF)
* :doc:`../api-guides/jtag-debugging/index`
* `FTDI 虚拟 COM 端口驱动`_
较早版本开发板
^^^^^^^^^^^^^^^^^
* :ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v3`
* :ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v2`
* :ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v1`
相关文档
=================
* :doc:`modules-and-boards-previous`
.. _FTDI 虚拟 COM 端口驱动: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
.. _乐鑫产品订购信息: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/espressif_products_ordering_information_cn.pdf