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esp32/Add mutex for dual core hooks
This commit adds critical sections for the dual core hooks
This commit is contained in:
parent
b013f5d490
commit
7584f89278
@ -24,6 +24,7 @@
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//an idle or tick hook.
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#define MAX_HOOKS 8
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static portMUX_TYPE hooks_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
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static esp_freertos_idle_cb_t idle_cb[portNUM_PROCESSORS][MAX_HOOKS]={0};
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static esp_freertos_tick_cb_t tick_cb[portNUM_PROCESSORS][MAX_HOOKS]={0};
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||||
@ -61,12 +62,15 @@ esp_err_t esp_register_freertos_idle_hook_for_cpu(esp_freertos_idle_cb_t new_idl
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if(cpuid >= portNUM_PROCESSORS){
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return ESP_ERR_INVALID_ARG;
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}
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portENTER_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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||||
for(int n = 0; n < MAX_HOOKS; n++){
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||||
if (idle_cb[cpuid][n]==NULL) {
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idle_cb[cpuid][n]=new_idle_cb;
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portEXIT_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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return ESP_OK;
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}
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}
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portEXIT_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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||||
return ESP_ERR_NO_MEM;
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}
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@ -80,12 +84,15 @@ esp_err_t esp_register_freertos_tick_hook_for_cpu(esp_freertos_tick_cb_t new_tic
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||||
if(cpuid >= portNUM_PROCESSORS){
|
||||
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
|
||||
}
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||||
portENTER_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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||||
for(int n = 0; n < MAX_HOOKS; n++){
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||||
if (tick_cb[cpuid][n]==NULL) {
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||||
tick_cb[cpuid][n]=new_tick_cb;
|
||||
portEXIT_CRITICAL(&hooks_spinlock);
|
||||
return ESP_OK;
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||||
}
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||||
}
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||||
portEXIT_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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||||
return ESP_ERR_NO_MEM;
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||||
}
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@ -96,19 +103,23 @@ esp_err_t esp_register_freertos_tick_hook(esp_freertos_tick_cb_t new_tick_cb)
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void esp_deregister_freertos_idle_hook(esp_freertos_idle_cb_t old_idle_cb)
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{
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portENTER_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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for(int m = 0; m < portNUM_PROCESSORS; m++) {
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for(int n = 0; n < MAX_HOOKS; n++){
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||||
if(idle_cb[m][n] == old_idle_cb) idle_cb[m][n] = NULL;
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}
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}
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portEXIT_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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}
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||||
void esp_deregister_freertos_tick_hook(esp_freertos_tick_cb_t old_tick_cb)
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||||
{
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||||
portENTER_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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||||
for(int m = 0; m < portNUM_PROCESSORS; m++){
|
||||
for(int n = 0; n < MAX_HOOKS; n++){
|
||||
if(tick_cb[m][n] == old_tick_cb) tick_cb[m][n] = NULL;
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}
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}
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portEXIT_CRITICAL(&hooks_spinlock);
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}
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