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esp32/test: add tests for reset reasons
This commit is contained in:
Ivan Grokhotkov
parent
0aa384d40c
commit
3ef650cd46
@ -32,6 +32,7 @@ SECTIONS
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_rtc_bss_start = ABSOLUTE(.);
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_rtc_bss_start = ABSOLUTE(.);
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*rtc_wake_stub*.o(.bss .bss.*)
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*rtc_wake_stub*.o(.bss .bss.*)
|
||||||
*rtc_wake_stub*.o(COMMON)
|
*rtc_wake_stub*.o(COMMON)
|
||||||
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*(.rtc.bss)
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_rtc_bss_end = ABSOLUTE(.);
|
_rtc_bss_end = ABSOLUTE(.);
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} > rtc_slow_seg
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} > rtc_slow_seg
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27
components/esp32/test/test_attr.c
Normal file
27
components/esp32/test/test_attr.c
Normal file
@ -0,0 +1,27 @@
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#include "unity.h"
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#include "esp_attr.h"
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#include "esp_log.h"
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static __NOINIT_ATTR uint32_t s_noinit;
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static RTC_NOINIT_ATTR uint32_t s_rtc_noinit;
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||||||
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static RTC_DATA_ATTR uint32_t s_rtc_data;
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extern int _rtc_noinit_start;
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||||||
|
extern int _rtc_noinit_end;
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extern int _rtc_data_start;
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||||||
|
extern int _rtc_data_end;
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||||||
|
extern int _noinit_start;
|
||||||
|
extern int _noinit_end;
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static bool data_in_segment(void *ptr, int *seg_start, int *seg_end)
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{
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return ((intptr_t)ptr < (intptr_t)seg_end) && \
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||||||
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((intptr_t)ptr >= (intptr_t)seg_start);
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}
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TEST_CASE("Attributes place variables into correct sections", "[ld]")
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{
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TEST_ASSERT(data_in_segment(&s_noinit, &_noinit_start, &_noinit_end));
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||||||
|
TEST_ASSERT(data_in_segment(&s_rtc_noinit, &_rtc_noinit_start, &_rtc_noinit_end));
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||||||
|
TEST_ASSERT(data_in_segment(&s_rtc_data, &_rtc_data_start, &_rtc_data_end));
|
||||||
|
}
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@ -1,9 +0,0 @@
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#include "unity.h"
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#include "esp_system.h"
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#include "string.h"
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TEST_CASE("make exception", "[restart][reset=StoreProhibited,SW_CPU_RESET]")
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{
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*(int *) NULL = 0;
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||||||
}
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@ -1,20 +0,0 @@
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/*
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Tests for the interrupt watchdog
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*/
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#include <esp_types.h>
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#include <stdio.h>
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#include "rom/ets_sys.h"
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||||||
#include "unity.h"
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||||||
#include "soc/dport_reg.h"
|
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||||||
#include "soc/io_mux_reg.h"
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||||||
#include "esp_intr_alloc.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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TEST_CASE("Int wdt test", "[esp32][reset=Interrupt wdt timeout on CPU0,SW_CPU_RESET]")
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{
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||||||
portENTER_CRITICAL_NESTED();
|
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||||||
while(1);
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||||||
}
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@ -1,123 +0,0 @@
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#include "unity.h"
|
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#include "esp_system.h"
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#include "rom/rtc.h"
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#include "esp_log.h"
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// This is a test sequence to test behavior of .rtc_noinit and .noinit sections.
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// The values placed into .rtc_noinit section go to RTC SLOW Memory segment and
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// keep their value after reset and deep sleep. Use new added attribute macro
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// RTC_NOINIT_ATTR for this behavior. The second macro - __NOINIT_ATTR places value
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// into .noinit section which goes to SRAM and will not be initialized after reset.
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#define RTC_NOINIT_PATTERN 0xAAAAAAAA
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#define _NOINIT_PATTERN 0x55555555
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static __NOINIT_ATTR uint32_t noinit_data;
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||||||
static RTC_NOINIT_ATTR uint32_t rtc_noinit_data;
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||||||
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||||||
extern int _rtc_noinit_start;
|
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||||||
extern int _rtc_noinit_end;
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||||||
extern int _noinit_start;
|
|
||||||
extern int _noinit_end;
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||||||
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||||||
// Pointers to the values
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||||||
uint32_t *noinit_val_addr = (uint32_t*)&noinit_data;
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||||||
uint32_t *rtc_noinit_val_addr = (uint32_t*)&rtc_noinit_data;
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||||||
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||||||
static const char* tag = "noinit_UnitTestMain";
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||||||
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||||||
static esp_err_t check_data_seg(uint32_t *value_address, \
|
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||||||
uint32_t *seg_start, uint32_t *seg_end)
|
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||||||
{
|
|
||||||
esp_err_t result = ESP_FAIL;
|
|
||||||
if (((uint32_t)value_address <= (uint32_t)seg_end) && \
|
|
||||||
((uint32_t)value_address >= (uint32_t)seg_start)){
|
|
||||||
result = ESP_OK;
|
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||||||
}
|
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||||||
return result;
|
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||||||
}
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||||||
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static void setup_attributes(void)
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{
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||||||
rtc_noinit_data = RTC_NOINIT_PATTERN;
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||||||
noinit_data = _NOINIT_PATTERN;
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||||||
}
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||||||
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||||||
static void init_attributes(void)
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{
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||||||
setup_attributes();
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||||||
printf("noinit_data = 0x%X \n", (uint32_t)*noinit_val_addr);
|
|
||||||
printf("rtc_noinit_data = 0x%X \n", (uint32_t)*rtc_noinit_val_addr);
|
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||||||
TEST_ASSERT(*noinit_val_addr == noinit_data);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(*rtc_noinit_val_addr == rtc_noinit_data);
|
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
static void reset_reason_power_on(void)
|
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||||||
{
|
|
||||||
printf("This test case checks behavior of noinit variables POWERON_RESET sequence. \n");
|
|
||||||
RESET_REASON reason = rtc_get_reset_reason(0);
|
|
||||||
ESP_LOGI(tag, "POWERON_RESET reset values = (0x%X), (0x%X), reset reason=(%d)\n", \
|
|
||||||
(uint32_t)*noinit_val_addr, (uint32_t)*rtc_noinit_val_addr, (uint16_t)reason);
|
|
||||||
TEST_ASSERT((reason == POWERON_RESET) || (reason == RTCWDT_RTC_RESET));
|
|
||||||
|
|
||||||
init_attributes();
|
|
||||||
TEST_ASSERT(check_data_seg(noinit_val_addr, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_noinit_start, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_noinit_end) == ESP_OK);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(check_data_seg(rtc_noinit_val_addr, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_rtc_noinit_start, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_rtc_noinit_end) == ESP_OK);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(_NOINIT_PATTERN == *noinit_val_addr);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(RTC_NOINIT_PATTERN == *rtc_noinit_val_addr);
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Next test case will check SOFTWARE_RESET behavior. \n");
|
|
||||||
esp_restart();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void reset_reason_sw_reset(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("This test case checks behavior of noinit variables after software reset sequence. \n");
|
|
||||||
RESET_REASON reason = rtc_get_reset_reason(0);
|
|
||||||
ESP_LOGI(tag, "SW_CPU_RESET reset values = (0x%X), (0x%X), reset reason=(%d)\n", \
|
|
||||||
(uint32_t)*noinit_val_addr, (uint32_t)*rtc_noinit_val_addr, (uint16_t)reason);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(reason == SW_CPU_RESET);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(check_data_seg(noinit_val_addr, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_noinit_start, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_noinit_end) == ESP_OK);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(check_data_seg(rtc_noinit_val_addr, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_rtc_noinit_start, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_rtc_noinit_end) == ESP_OK);
|
|
||||||
// The ROM bootloader behavior may apply to this assert.
|
|
||||||
// TEST_ASSERT(0x55555555 == *noinit_val_addr);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(RTC_NOINIT_PATTERN == *rtc_noinit_val_addr);
|
|
||||||
printf("Go to deep sleep to check DEEP_SLEEP_RESET behavior. \n");
|
|
||||||
esp_sleep_enable_timer_wakeup(2000000);
|
|
||||||
esp_deep_sleep_start();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void reset_reason_deep_sleep(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("This test case checks behavior of noinit variables after deep sleep reset. \n");
|
|
||||||
RESET_REASON reason = rtc_get_reset_reason(0);
|
|
||||||
ESP_LOGI(tag, "DEEP_SLEEP_RESET reset values = (0x%X), (0x%X), reset reason=(%d)\n", \
|
|
||||||
(uint32_t)*noinit_val_addr, (uint32_t)*rtc_noinit_val_addr, (uint16_t)reason);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(reason == DEEPSLEEP_RESET);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(check_data_seg(noinit_val_addr, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_noinit_start, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_noinit_end) == ESP_OK);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(check_data_seg(rtc_noinit_val_addr, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_rtc_noinit_start, \
|
|
||||||
(uint32_t*)&_rtc_noinit_end) == ESP_OK);
|
|
||||||
TEST_ASSERT(RTC_NOINIT_PATTERN == *rtc_noinit_val_addr);
|
|
||||||
printf("The noinit test cases are done.. \n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// The lines below are required to suppress GCC warnings about casting of function pointers
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|
||||||
// in unity macro expansion. These warnings may be treated as errors during automated test.
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|
||||||
#pragma GCC diagnostic push // required for GCC
|
|
||||||
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wdiscarded-qualifiers"
|
|
||||||
// The multiple stages test case to check values after certain reset reason
|
|
||||||
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("NOINIT attributes behavior",
|
|
||||||
"[restart][reset=SW_CPU_RESET, DEEPSLEEP_RESET]",
|
|
||||||
reset_reason_power_on, reset_reason_sw_reset, reset_reason_deep_sleep);
|
|
||||||
#pragma GCC diagnostic pop // require GCC
|
|
||||||
211
components/esp32/test/test_reset_reason.c
Normal file
211
components/esp32/test/test_reset_reason.c
Normal file
@ -0,0 +1,211 @@
|
|||||||
|
#include "unity.h"
|
||||||
|
#include "esp_system.h"
|
||||||
|
#include "esp_task_wdt.h"
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||||||
|
#include "esp_attr.h"
|
||||||
|
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RTC_BSS_ATTR __attribute__((section(".rtc.bss")))
|
||||||
|
|
||||||
|
static __NOINIT_ATTR uint32_t s_noinit_val;
|
||||||
|
static RTC_NOINIT_ATTR uint32_t s_rtc_noinit_val;
|
||||||
|
static RTC_DATA_ATTR uint32_t s_rtc_data_val;
|
||||||
|
static RTC_BSS_ATTR uint32_t s_rtc_bss_val;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CHECK_VALUE 0x89abcdef
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setup_values()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_noinit_val = CHECK_VALUE;
|
||||||
|
s_rtc_noinit_val = CHECK_VALUE;
|
||||||
|
s_rtc_data_val = CHECK_VALUE;
|
||||||
|
s_rtc_bss_val = CHECK_VALUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This test needs special test runners: rev1 silicon, and SPI flash with
|
||||||
|
* fast start-up time. Otherwise reset reason will be RTCWDT_RESET.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
TEST_CASE("reset reason ESP_RST_POWERON", "[reset][ignore]")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_POWERON, esp_reset_reason());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_deep_sleep()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup_values();
|
||||||
|
esp_sleep_enable_timer_wakeup(10000);
|
||||||
|
esp_deep_sleep_start();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_reset_reason_deep_sleep()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_DEEPSLEEP, esp_reset_reason());
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_rtc_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_rtc_data_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_rtc_bss_val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_DEEPSLEEP", "[reset_reason][reset=DEEPSLEEP_RESET]",
|
||||||
|
do_deep_sleep,
|
||||||
|
check_reset_reason_deep_sleep);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_exception()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup_values();
|
||||||
|
*(int*) (0x40000001) = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_abort()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup_values();
|
||||||
|
abort();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_reset_reason_panic()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_PANIC, esp_reset_reason());
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_rtc_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_data_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_bss_val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_PANIC after exception", "[reset_reason][reset=LoadStoreError,SW_CPU_RESET]",
|
||||||
|
do_exception,
|
||||||
|
check_reset_reason_panic);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_PANIC after abort", "[reset_reason][reset=abort,SW_CPU_RESET]",
|
||||||
|
do_abort,
|
||||||
|
check_reset_reason_panic);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_restart()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup_values();
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if portNUM_PROCESSORS > 1
|
||||||
|
static void do_restart_from_app_cpu()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup_values();
|
||||||
|
xTaskCreatePinnedToCore((TaskFunction_t) &do_restart, "restart", 2048, NULL, 5, NULL, 1);
|
||||||
|
vTaskDelay(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_reset_reason_sw()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_SW, esp_reset_reason());
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_rtc_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_data_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_bss_val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_SW after restart", "[reset_reason][reset=SW_CPU_RESET]",
|
||||||
|
do_restart,
|
||||||
|
check_reset_reason_sw);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if portNUM_PROCESSORS > 1
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_SW after restart from APP CPU", "[reset_reason][reset=SW_CPU_RESET]",
|
||||||
|
do_restart_from_app_cpu,
|
||||||
|
check_reset_reason_sw);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_int_wdt()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
portENTER_CRITICAL_NESTED();
|
||||||
|
while(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_int_wdt_hw()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
XTOS_SET_INTLEVEL(XCHAL_NMILEVEL);
|
||||||
|
while(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_reset_reason_int_wdt()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_INT_WDT, esp_reset_reason());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_INT_WDT after interrupt watchdog (panic)",
|
||||||
|
"[reset_reason][reset=Interrupt wdt timeout on CPU0,SW_CPU_RESET]",
|
||||||
|
do_int_wdt,
|
||||||
|
check_reset_reason_int_wdt);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_INT_WDT after interrupt watchdog (hw)",
|
||||||
|
"[reset_reason][reset=TG1WDT_SYS_RESET]",
|
||||||
|
do_int_wdt_hw,
|
||||||
|
check_reset_reason_int_wdt);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_task_wdt()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup_values();
|
||||||
|
esp_task_wdt_init(1, true);
|
||||||
|
esp_task_wdt_add(xTaskGetIdleTaskHandleForCPU(0));
|
||||||
|
while(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_reset_reason_task_wdt()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_TASK_WDT, esp_reset_reason());
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_rtc_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_data_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_bss_val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_TASK_WDT after task watchdog",
|
||||||
|
"[reset_reason][reset=abort,SW_CPU_RESET]",
|
||||||
|
do_task_wdt,
|
||||||
|
check_reset_reason_task_wdt);
|
||||||
|
|
||||||
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static void do_rtc_wdt()
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||||||
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{
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||||||
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WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_WDTWPROTECT_REG, RTC_CNTL_WDT_WKEY_VALUE);
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||||||
|
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_WDTCONFIG0_REG, RTC_CNTL_WDT_SYS_RESET_LENGTH, 7);
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||||||
|
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_WDTCONFIG0_REG, RTC_CNTL_WDT_STG0, RTC_WDT_STG_SEL_RESET_SYSTEM);
|
||||||
|
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_WDTCONFIG1_REG, 10000);
|
||||||
|
REG_SET_BIT(RTC_CNTL_WDTCONFIG0_REG, RTC_CNTL_WDT_FLASHBOOT_MOD_EN);
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||||||
|
while(1);
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
static void check_reset_reason_any_wdt()
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||||||
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{
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TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_WDT, esp_reset_reason());
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_WDT after RTC watchdog",
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||||||
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"[reset_reason][reset=RTCWDT_RTC_RESET]",
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||||||
|
do_rtc_wdt,
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||||||
|
check_reset_reason_any_wdt);
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||||||
|
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||||||
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||||||
|
static void do_brownout()
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||||||
|
{
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setup_values();
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||||||
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printf("Manual test: lower the supply voltage to cause brownout\n");
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||||||
|
vTaskSuspend(NULL);
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
static void check_reset_reason_brownout()
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||||||
|
{
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||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_RST_BROWNOUT, esp_reset_reason());
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(CHECK_VALUE, s_rtc_noinit_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_data_val);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL_HEX32(0, s_rtc_bss_val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES("reset reason ESP_RST_BROWNOUT after brownout event",
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||||||
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"[reset_reason][ignore][reset=SW_CPU_RESET]",
|
||||||
|
do_brownout,
|
||||||
|
check_reset_reason_brownout);
|
||||||
|
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||||||
|
/* Not tested here: ESP_RST_SDIO */
|
||||||
@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
#include "unity.h"
|
|
||||||
#include "esp_system.h"
|
|
||||||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
|
||||||
#include "freertos/task.h"
|
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
TEST_CASE("restart from PRO CPU", "[restart][reset=SW_CPU_RESET]")
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{
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esp_restart();
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||||||
}
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||||||
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||||||
static void restart_task(void *arg)
|
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||||||
{
|
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||||||
esp_restart();
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
#ifndef CONFIG_FREERTOS_UNICORE
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||||||
TEST_CASE("restart from APP CPU", "[restart][reset=SW_CPU_RESET]")
|
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||||||
{
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||||||
xTaskCreatePinnedToCore(&restart_task, "restart", 2048, NULL, 5, NULL, 1);
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||||||
while (true) {
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;
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}
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||||||
}
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||||||
#endif
|
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||||||
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