mirror of
https://github.com/espressif/esp-idf.git
synced 2024-10-05 20:47:46 -04:00
Merge branch 'bugfix/l2cap_coc_more_one_pkt' into 'master'
NimBLE: Fixed crash when L2CAP COC sends large amount of data. See merge request espressif/esp-idf!24231
This commit is contained in:
Isha Pardikar
commit
335d707a63
@ -11,7 +11,7 @@ It performs two operations against the specified peer:
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* Connects L2CAP connection oriented channels.
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* Sends data over formed L2CAP connection oriented channels.
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* Sends data 5 times over formed L2CAP connection oriented channels.
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It uses ESP32's Bluetooth controller and NimBLE stack based BLE host.
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@ -119,6 +119,17 @@ I (2284) NimBLE: Sending data :
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255
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I (2444) NimBLE: Data sent successfully
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I (7068) NimBLE: Data:
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I (7068) NimBLE: Data:
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I (7068) NimBLE: Data:
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I (7068) NimBLE: Data:
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255I (7208) NimBLE: Data sent successfully
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Troubleshooting
|
||||
|
||||
@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
/*
|
||||
* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
|
||||
* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2023 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0
|
||||
*/
|
||||
@ -23,16 +23,18 @@ void ble_store_config_init(void);
|
||||
|
||||
#if MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM) >= 1
|
||||
|
||||
#define COC_BUF_COUNT (3 * MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM))
|
||||
#define COC_BUF_COUNT (3 * MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM))
|
||||
#define L2CAP_COC_UUID 0x1812
|
||||
#define MTU 512
|
||||
|
||||
static uint16_t conn_handle_coc ;
|
||||
static uint16_t mtu = 512;
|
||||
static os_membuf_t sdu_coc_mem[OS_MEMPOOL_SIZE(COC_BUF_COUNT, 500)];
|
||||
static os_membuf_t sdu_coc_mem[OS_MEMPOOL_SIZE(COC_BUF_COUNT, MTU * 2)];
|
||||
static struct os_mempool sdu_coc_mbuf_mempool;
|
||||
static struct os_mbuf_pool sdu_os_mbuf_pool;
|
||||
static int blecent_l2cap_coc_event_cb(struct ble_l2cap_event *event, void *arg);
|
||||
|
||||
struct ble_l2cap_chan *coc_chan = NULL;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* This API is used to send data over L2CAP connection oriented channel.
|
||||
*/
|
||||
@ -48,17 +50,30 @@ blecent_l2cap_coc_send_data(struct ble_l2cap_chan *chan)
|
||||
value[i] = i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sdu_rx_data = os_mbuf_get_pkthdr(&sdu_os_mbuf_pool, 0);
|
||||
do {
|
||||
sdu_rx_data = os_mbuf_get_pkthdr(&sdu_os_mbuf_pool, 0);
|
||||
if (sdu_rx_data == NULL) {
|
||||
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||
sdu_rx_data = os_mbuf_get_pkthdr(&sdu_os_mbuf_pool, 0);
|
||||
}
|
||||
} while (sdu_rx_data == NULL);
|
||||
|
||||
os_mbuf_append(sdu_rx_data, value, len);
|
||||
|
||||
print_mbuf_data(sdu_rx_data);
|
||||
|
||||
rc = ble_l2cap_send(chan, sdu_rx_data);
|
||||
|
||||
while (rc == BLE_HS_ESTALLED) {
|
||||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||
rc = ble_l2cap_send(chan, sdu_rx_data);
|
||||
}
|
||||
if (rc == 0) {
|
||||
MODLOG_DFLT(INFO, "Data sent successfully");
|
||||
} else {
|
||||
MODLOG_DFLT(INFO, "Data sending failed, rc = %d", rc);
|
||||
}
|
||||
os_mbuf_free(sdu_rx_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@ -72,7 +87,7 @@ blecent_l2cap_coc_on_disc_complete(const struct peer *peer, int status, void *ar
|
||||
struct os_mbuf *sdu_rx;
|
||||
|
||||
sdu_rx = os_mbuf_get_pkthdr(&sdu_os_mbuf_pool, 0);
|
||||
ble_l2cap_connect(conn_handle_coc, psm, mtu, sdu_rx, blecent_l2cap_coc_event_cb,
|
||||
ble_l2cap_connect(conn_handle_coc, psm, MTU, sdu_rx, blecent_l2cap_coc_event_cb,
|
||||
NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -113,7 +128,8 @@ blecent_l2cap_coc_event_cb(struct ble_l2cap_event *event, void *arg)
|
||||
chan_info.psm, chan_info.scid, chan_info.dcid,
|
||||
chan_info.our_l2cap_mtu, chan_info.our_coc_mtu,
|
||||
chan_info.peer_l2cap_mtu, chan_info.peer_coc_mtu);
|
||||
blecent_l2cap_coc_send_data(event->connect.chan);
|
||||
|
||||
coc_chan = event->connect.chan;
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
case BLE_L2CAP_EVENT_COC_DISCONNECTED:
|
||||
@ -130,10 +146,10 @@ static void
|
||||
blecent_l2cap_coc_mem_init(void)
|
||||
{
|
||||
int rc;
|
||||
rc = os_mempool_init(&sdu_coc_mbuf_mempool, COC_BUF_COUNT, mtu, sdu_coc_mem,
|
||||
rc = os_mempool_init(&sdu_coc_mbuf_mempool, COC_BUF_COUNT, MTU, sdu_coc_mem,
|
||||
"coc_sdu_pool");
|
||||
assert(rc == 0);
|
||||
rc = os_mbuf_pool_init(&sdu_os_mbuf_pool, &sdu_coc_mbuf_mempool, mtu,
|
||||
rc = os_mbuf_pool_init(&sdu_os_mbuf_pool, &sdu_coc_mbuf_mempool, MTU,
|
||||
COC_BUF_COUNT);
|
||||
assert(rc == 0);
|
||||
}
|
||||
@ -466,6 +482,21 @@ blecent_gap_event(struct ble_gap_event *event, void *arg)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
|
||||
ble_coc_cent_task(void *pvParameters)
|
||||
{
|
||||
while (1) {
|
||||
if (coc_chan) {
|
||||
for (int i = 0; i < 5; i++) {
|
||||
blecent_l2cap_coc_send_data(coc_chan);
|
||||
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||
}
|
||||
coc_chan = NULL;
|
||||
}
|
||||
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
blecent_on_reset(int reason)
|
||||
{
|
||||
@ -516,6 +547,7 @@ app_main(void)
|
||||
|
||||
#if MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM) >= 1
|
||||
blecent_l2cap_coc_mem_init();
|
||||
xTaskCreate(ble_coc_cent_task, "ble_coc_cent_task", 4096, NULL, 10, NULL);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Initialize data structures to track connected peers. */
|
||||
@ -530,5 +562,4 @@ app_main(void)
|
||||
ble_store_config_init();
|
||||
|
||||
nimble_port_freertos_init(blecent_host_task);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -11,3 +11,5 @@ CONFIG_BTDM_CTRL_MODE_BTDM=n
|
||||
CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED=n
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_ENABLED=y
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_L2CAP_COC_MAX_NUM=1
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_COUNT=30
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_SIZE=512
|
||||
|
||||
@ -1,17 +1,17 @@
|
||||
| Supported Targets | ESP32 | ESP32-C2 | ESP32-C3 | ESP32-C6 | ESP32-H2 | ESP32-S3 |
|
||||
| ----------------- | ----- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
|
||||
|
||||
# BLE Central L2CAP COC Example
|
||||
# BLE Peripheral L2CAP COC Example
|
||||
|
||||
(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.)
|
||||
|
||||
This example performs passive scan and then connects to peripheral device if the device advertises connectability and supports connection oriented channels.
|
||||
This example advertises data, connects to central and supports connection oriented channels.
|
||||
|
||||
It performs two operations against the specified peer:
|
||||
|
||||
* Connects L2CAP connection oriented channels.
|
||||
|
||||
* Sends data over formed L2CAP connection oriented channels.
|
||||
* Receives data over formed L2CAP connection oriented channels.
|
||||
|
||||
It uses ESP32's Bluetooth controller and NimBLE stack based BLE host.
|
||||
|
||||
@ -97,7 +97,15 @@ I (590) NimBLE: conn_itvl=40 conn_latency=0 supervision_timeout=256 encrypted=0
|
||||
|
||||
I (600) NimBLE:
|
||||
|
||||
LE COC connected, conn: 1, chan: 0x3fc94264, psm: 0x1002, scid: 0 x0040, dcid: 0x0040, our_mps: 528, our_mtu: 512, peer_mps: 528, peer _mtu: 512
|
||||
LE COC connected, conn: 1, chan: 0x3fc94264, psm: 0x1002, scid: 0x0040, dcid: 0x0040, our_mps: 528, our_mtu: 512, peer_mps: 528, peer_mtu: 512
|
||||
|
||||
Data received = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255
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@ -1,5 +1,5 @@
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/*
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* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
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* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2023 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
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* SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0
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||||
*/
|
||||
@ -32,13 +32,14 @@ void ble_store_config_init(void);
|
||||
|
||||
#if MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM) >= 1
|
||||
|
||||
#define COC_BUF_COUNT (3 * MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM))
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||||
#define COC_BUF_COUNT (20 * MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM))
|
||||
#define MTU 512
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||||
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||||
static uint16_t mtu = 512;
|
||||
uint16_t psm = 0x1002;
|
||||
static os_membuf_t sdu_coc_mem[OS_MEMPOOL_SIZE(COC_BUF_COUNT, 500)];
|
||||
static os_membuf_t sdu_coc_mem[OS_MEMPOOL_SIZE(COC_BUF_COUNT, MTU)];
|
||||
static struct os_mempool sdu_coc_mbuf_mempool;
|
||||
static struct os_mbuf_pool sdu_os_mbuf_pool;
|
||||
static uint16_t peer_sdu_size;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@ -259,11 +260,16 @@ bleprph_l2cap_coc_event_cb(struct ble_l2cap_event *event, void *arg)
|
||||
for (int i = 0; i < event->receive.sdu_rx->om_len; i++) {
|
||||
console_printf("%d ", event->receive.sdu_rx->om_data[i]);
|
||||
}
|
||||
os_mbuf_free(event->receive.sdu_rx);
|
||||
}
|
||||
fflush(stdout);
|
||||
bleprph_l2cap_coc_accept(event->receive.conn_handle,
|
||||
peer_sdu_size,
|
||||
event->receive.chan);
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
case BLE_L2CAP_EVENT_COC_ACCEPT:
|
||||
peer_sdu_size = event->accept.peer_sdu_size;
|
||||
bleprph_l2cap_coc_accept(event->accept.conn_handle,
|
||||
event->accept.peer_sdu_size,
|
||||
event->accept.chan);
|
||||
@ -277,10 +283,10 @@ static void
|
||||
bleprph_l2cap_coc_mem_init(void)
|
||||
{
|
||||
int rc;
|
||||
rc = os_mempool_init(&sdu_coc_mbuf_mempool, COC_BUF_COUNT, mtu, sdu_coc_mem,
|
||||
rc = os_mempool_init(&sdu_coc_mbuf_mempool, COC_BUF_COUNT, MTU, sdu_coc_mem,
|
||||
"coc_sdu_pool");
|
||||
assert(rc == 0);
|
||||
rc = os_mbuf_pool_init(&sdu_os_mbuf_pool, &sdu_coc_mbuf_mempool, mtu,
|
||||
rc = os_mbuf_pool_init(&sdu_os_mbuf_pool, &sdu_coc_mbuf_mempool, MTU,
|
||||
COC_BUF_COUNT);
|
||||
assert(rc == 0);
|
||||
}
|
||||
@ -333,7 +339,7 @@ bleprph_gap_event(struct ble_gap_event *event, void *arg)
|
||||
assert(rc == 0);
|
||||
bleprph_print_conn_desc(&desc);
|
||||
#if MYNEWT_VAL(BLE_L2CAP_COC_MAX_NUM) >= 1
|
||||
rc = ble_l2cap_create_server(psm, mtu, bleprph_l2cap_coc_event_cb, NULL);
|
||||
rc = ble_l2cap_create_server(psm, MTU, bleprph_l2cap_coc_event_cb, NULL);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
@ -11,3 +11,5 @@ CONFIG_BTDM_CTRL_MODE_BTDM=n
|
||||
CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED=n
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_ENABLED=y
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_L2CAP_COC_MAX_NUM=1
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_COUNT=30
|
||||
CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_SIZE=512
|
||||
|
||||
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