esp-idf/docs/zh_CN/migration-guides/release-5.x/system.rst

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系统
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跨核执行
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跨核执行 (Inter-Processor Call, IPC) 不再是一个独立组件,现已被包含至 ``esp_system``
因此,若项目的 ``CMakeLists.txt`` 文件中出现 ``PRIV_REQUIRES esp_ipc````REQUIRES esp_ipc``,应删除这些选项,因为项目中已默认包含 ``esp_system`` 组件。
ESP 时钟
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ESP 时钟 API即以 ``esp_clk`` 为前缀的函数、类型或宏)已被更新为私有 API。因此原先的包含路径 ``#include "{IDF_TARGET_NAME}/clk.h"````#include "esp_clk.h"`` 已被移除。如仍需使用 ESP 时钟 API并不推荐请使用 ``#include "esp_private/esp_clk.h"`` 来包含。
.. 注意::
私有 API 不属于稳定的 API不会遵循 ESP-IDF 的版本演进规则,因此不推荐用户在应用中使用。
缓存错误中断
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缓存错误中断 API即以 ``esp_cache_err`` 为前缀的函数、类型或宏)已被更新为私有 API。因此原先的包含路径 ``#include "{IDF_TARGET_NAME}/cache_err_int.h"`` 已被移除。如仍需使用缓存错误中断 API并不推荐请使用 ``#include "esp_private/cache_err_int.h"`` 来包含。
bootloader_support
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* 函数 ``bootloader_common_get_reset_reason()`` 已被移除。请使用 ROM 组件中的函数 ``esp_rom_get_reset_reason()``
* 函数 ``esp_secure_boot_verify_sbv2_signature_block()````esp_secure_boot_verify_rsa_signature_block()`` 已被移除,无新的替换函数。不推荐用户直接使用以上函数。如确需要,请在 `GitHub <https://github.com/espressif/esp-idf/issues/new/choose>`_ 上对该功能提交请求,并解释您需要此函数的原因。
断电
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断电 API即以 ``esp_brownout`` 为前缀的函数、类型或宏)已被更新为私有 API。因此原先的包含路径 ``#include "brownout.h"`` 已被移除。如仍需使用断电 API并不推荐请使用 ``#include "esp_private/brownout.h"`` 来包含。
Trax
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Trax API即以 ``trax_`` 为前缀的函数、类型或宏)已被更新为私有 API。因此原先的包含路径 ``#include "trax.h"`` 已被移除。如仍需使用 Trax API并不推荐请使用 ``#include "esp_private/trax.h"`` 来包含。
ROM
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``components/esp32/rom/`` 路径下存放的已弃用的 ROM 相关头文件已被移除(原包含路径为 ``rom/*.h``)。请使用新的特定目标的路径 ``components/esp_rom/include/{IDF_TARGET_NAME}/``(新的包含路径为 ``{IDF_TARGET_NAME}/rom/*.h``)。
esp_hw_support
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- 头文件 ``soc/cpu.h`` 及弃用的 CPU util 函数都已被移除。请包含 ``esp_cpu.h`` 来代替相同功能的函数。
- 头文件 ``hal/cpu_ll.h````hal/cpu_hal.h````hal/soc_ll.h````hal/soc_hal.h````interrupt_controller_hal.h`` 的 CPU API 函数已弃用。请包含 ``esp_cpu.h`` 来代替相同功能的函数。
- 头文件 ``compare_set.h`` 已被移除。请使用 ``esp_cpu.h`` 中提供的 ``esp_cpu_compare_and_set()`` 函数来代替。
- ``esp_cpu_get_ccount()````esp_cpu_set_ccount()````esp_cpu_in_ocd_debug_mode()`` 已从 ``esp_cpu.h`` 中移除。请分别使用 ``esp_cpu_get_cycle_count()````esp_cpu_set_cycle_count()````esp_cpu_dbgr_is_attached()`` 代替。
- 头文件 ``esp_intr.h`` 已被移除。请包含 ``esp_intr_alloc.h`` 以分配和操作中断。
- Panic API即以 ``esp_panic`` 为前缀的函数、类型或宏)已被更新为私有 API。因此原先的包含路径 ``#include "esp_panic.h"`` 已被移除。如仍需使用 Panic API并不推荐请使用 ``#include "esp_private/panic_reason.h"`` 来包含。此外,请包含 ``esp_debug_helpers.h`` 以使用与调试有关的任意辅助函数,如打印回溯。
- 头文件 ``soc_log.h`` 现更名为 ``esp_hw_log.h``,所有日志宏也从 ``SOC_LOGx`` 更新为 ``ESP_HW_LOGx``。请使用更新后的格式。
- 包含头文件 ``spinlock.h````clk_ctrl_os.h````rtc_wdt.h`` 时不应当使用 ``soc`` 前缀,如 ``#include "spinlock.h"``
- ``esp_chip_info()`` 命令返回芯片版本,格式为 = 100 * ``主要 eFuse 版本`` + ``次要 eFuse 版本``。因此,为适应新格式, ``esp_chip_info_t`` 结构体中的 ``revision`` 被扩展为 uint16_t。
PSRAM
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- 针对特定目标的头文件 ``spiram.h`` 及头文件 ``esp_spiram.h`` 已被移除,创建新组件 ``esp_psram``。对于与 PSRAM 或 SPIRAM 相关的函数,请包含 ``esp_psram.h``,并在 CMakeLists.txt 项目文件中将 ``esp_psram`` 设置为必需组件。
- ``esp_spiram_get_chip_size````esp_spiram_get_size`` 已被移除,请使用 ``esp_psram_get_size``
eFuse
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- 函数 ``esp_secure_boot_read_key_digests()`` 的参数类型从 ``ets_secure_boot_key_digests_t*`` 更新为 ``esp_secure_boot_key_digests_t*``。新类型与旧类型相同,仅移除了 ``allow_key_revoke`` 标志。在当前代码中,后者总是被设置为 ``true``,并未提供额外信息。
- 针对 eFuse 晶圆增加主要修订版本和次要修订版本。API ``esp_efuse_get_chip_ver()`` 与新修订不兼容,因此已被移除。请使用 API ``efuse_hal_get_major_chip_version()````efuse_hal_get_minor_chip_version()````efuse_hal_chip_revision()`` 来代替原有 API。
esp_common
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``EXT_RAM_ATTR`` 已被弃用。请使用新的宏 ``EXT_RAM_BSS_ATTR`` 以将 .bss 放在 PSRAM 上。
esp_system
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- 头文件 ``esp_random.h````esp_mac.h````esp_chip_info.h`` 以往都是通过头文件 ``esp_system.h`` 间接包含,更新后必须直接包含。已移除从 ``esp_system.h`` 中的间接包含功能。
- 回溯解析器 API即以 ``esp_eh_frame_`` 为前缀的函数、类型或宏)已被更新为私有 API。因此原先的包含路径 ``#include "eh_frame_parser.h"`` 已被移除。如仍需使用回溯解析器 API并不推荐请使用 ``#include "esp_private/eh_frame_parser.h"`` 来包含。
- 中断看门狗定时器 API即以 ``esp_int_wdt_`` 为前缀的函数、类型或宏)已被更新为私有 API。因此原先的包含路径 ``#include "esp_int_wdt.h"`` 已被移除。如仍需使用中断看门狗定时器 API并不推荐请使用 ``#include "esp_private/esp_int_wdt.h"`` 来包含。
SOC 依赖性
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- Doxyfiles 中列出的公共 API 头文件中不会显示不稳定和非必要的 SOC 头文件,如 ``soc/soc.h````soc/rtc.h``。这意味着,如果用户仍然需要这些“缺失”的头文件,就必须在代码中明确包含这些文件。
- Kconfig 选项 ``LEGACY_INCLUDE_COMMON_HEADERS`` 也已被移除。
- 头文件 ``soc/soc_memory_types.h`` 已被弃用。请使用 ``esp_memory_utils.h``。包含 ``soc/soc_memory_types.h`` 将触发构建警告,如 ``soc_memory_types.h is deprecated, please migrate to esp_memory_utils.h``
应用跟踪
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其中一个时间戳源已从定时器组驱动改为新的 :doc:`GPTimer <../../api-reference/peripherals/gptimer>`。Kconfig 选项已重新命名,例如 ``APPTRACE_SV_TS_SOURCE_TIMER00`` 已更改为 ``APPTRACE_SV_TS_SOURCE_GPTIMER``。用户已无需选择组和定时器 ID。
esp_timer
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基于 FRC2 的 esp_timer 过去可用于 ESP32现在已被移除更新后仅可使用更简单有效的 LAC 定时器。
ESP 镜像
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ESP 镜像中关于 SPI 速度的枚举成员已重新更名:
- ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_80M`` 已被重新命名为 ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_DIV_1``
- ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_40M`` 已被重新命名为 ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_DIV_2``
- ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_26M`` 已被重新命名为 ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_DIV_3``
- ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_20M`` 已被重新命名为 ``ESP_IMAGE_SPI_SPEED_DIV_4``
任务看门狗定时器
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- API ``esp_task_wdt_init()`` 更新后有如下变化:
- 以结构体的形式传递配置。
- 可将该函数配置为订阅空闲任务。
FreeRTOS
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遗留 API 及数据类型
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在以往版本中ESP-IDF 默认设置 ``configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY`` 选项,因此可使用 FreeRTOS v8.0.0 之前的函数名称和数据类型。该选项现在已默认禁用,因此默认情况下不再支持以往的 FreeRTOS 名称或类型。用户可以选择以下一种解决方式:
- 更新代码,删除以往的 FreeRTOS 名称或类型。
- 启用 :ref:`CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY` 以显式调用这些名称或类型。
任务快照
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头文件 ``task_snapshot.h`` 已从 ``freertos/task.h`` 中移除。如需使用任务快照 API请包含 ``freertos/task_snapshot.h``
函数 :cpp:func:`vTaskGetSnapshot` 现返回 ``BaseType_t``,成功时返回值为 ``pdTRUE``,失败则返回 ``pdFALSE``
FreeRTOS 断言
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在以往版本中FreeRTOS 断言通过 ``FREERTOS_ASSERT`` kconfig 选项独立配置,不同于系统的其他部分。该选项已被移除,现在需要通过 ``COMPILER_OPTIMIZATION_ASSERTION_LEVEL`` 来完成配置。
FreeRTOS 移植相关的宏
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已移除用以保证弃用 API 向后兼容性的 ``portmacro_deprecated.h`` 文件。建议使用下列函数来代替弃用 API。
- ``portENTER_CRITICAL_NESTED()`` 已被移除,请使用 ``portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()`` 宏。
- ``portEXIT_CRITICAL_NESTED()`` 已被移除,请使用 ``portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()`` 宏。
- ``vPortCPUInitializeMutex()`` 已被移除,请使用 ``spinlock_initialize()`` 函数。
- ``vPortCPUAcquireMutex()`` 已被移除,请使用 ``spinlock_acquire()`` 函数。
- ``vPortCPUAcquireMutexTimeout()`` 已被移除,请使用 ``spinlock_acquire()`` 函数。
- ``vPortCPUReleaseMutex()`` 已被移除,请使用 ``spinlock_release()`` 函数。