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ESP32-Ethernet-Kit V1.1 入门指南
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:link_to_translation:`en:[English]`
本指南将介绍 ESP32-Ethernet-Kit 开发板的配置以及相关功能的使用。
:ref:`ESP32-Ethernet-Kit <get-started-esp32-ethernet-kit-v1.1>` 是一款以太网转 Wi-Fi 开发板,可为以太网设备赋予 Wi-Fi 连接功能。为了提供更灵活的电源选项ESP32-Ethernet-Kit 同时也支持以太网供电 (PoE)。
准备工作
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* :ref:`ESP32-Ethernet-Kit V1.1 开发板 <get-started-esp32-ethernet-kit-v1.1>`
* USB 数据线A 转 Micro-B
* PCWindows、Linux 或 Mac OS
您可以跳过介绍部分,直接前往 `应用程序开发`_ 章节。
概述
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ESP32-Ethernet-Kit 是一款来自 `乐鑫 <https://espressif.com>`_ 的开发板。
它由 :ref:`以太网母板A板<get-started-esp32-ethernet-kit-a-v1.1-layout>``PoE 子板B 板)`_ 两部分组成。其中 :ref:`以太网母板A板<get-started-esp32-ethernet-kit-a-v1.1-layout>` 集成蓝牙 / Wi-Fi 双模 ESP32-WROVER-B 模组和单端口 10/100 Mbps 快速以太网收发器 (PHY) IP101GRI。`PoE 子板B 板)`_ 提供以太网供电功能。ESP32-Ethernet-Kit 的 A 板可在不连接 B 板的情况下独立工作。
.. _get-started-esp32-ethernet-kit-v1.1:
.. figure:: ../../../_static/esp32-ethernet-kit-v1.1.png
:align: center
:alt: ESP32-Ethernet-Kit V1.1
:figclass: align-center
ESP32-Ethernet-Kit V1.1
为了实现程序下载和监控A 板还集成了一款先进多协议 USB 桥接器FTDI FT2232H 芯片。FTDI FT2232H 芯片使得开发人员无需额外的 JTAG 适配器,通过 USB 桥接器使用 JTAG 接口便可对 ESP32 直接进行调试。
功能概述
---------
ESP32-Ethernet-Kit 开发板的主要组件和连接方式如下。
.. figure:: ../../../_static/esp32-ethernet-kit-v1.1-block-diagram.png
:align: center
:scale: 60%
:alt: ESP32-Ethernet-Kit 功能框图(点击放大)
:figclass: align-center
ESP32-Ethernet-Kit 功能框图(点击放大)
功能说明
--------
有关 ESP32-Ethernet-Kit 开发板的主要组件、接口及控制方式,请见下方的图片和表格。
.. _get-started-esp32-ethernet-kit-a-v1.1-layout:
以太网母板A 板)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. figure:: ../../../_static/esp32-ethernet-kit-a-v1.1-layout.png
:align: center
:scale: 80%
:alt: ESP32-Ethernet-Kit - Ethernet board (A) layout
:figclass: align-center
ESP32-Ethernet-Kit - 以太网母板A 板)布局(点击放大)(请更新图片)
下表将从图片右上角开始,以顺时针顺序介绍图中的主要组件。
.. list-table:: 表格1 组件介绍
:widths: 40 150
:header-rows: 1
* - 主要组件
- 基本介绍
* - ESP32-WROVER-B 模组
- 这款 ESP32 模组内置 64-Mbit PSRAM可提供灵活的额外存储空间和数据处理能力。
* - GPIO Header 2
- 由 5 个未引出通孔组成,可连接至 ESP32 的部分 GPIO。具体介绍请见 `GPIO Header 2`_
* - 功能选择开关
- 一个 4 位拨码开关,可配置 ESP32 部分 GPIO 的功能。请注意,拨码开关旁边开发板的丝印层上的 GPIO 管脚标记的位置是不正确的。有关详细信息和正确的管脚分配,请见 `功能选择开关`_
* - Tx/Rx LEDs
- 2 个 LED可显示 UART 传输的状态。
* - FT2232H
- FT2232H 多协议 USB 转串口桥接器。开发人员可通过 USB 接口对 FT2232H 芯片进行控制和编程,与 ESP32 建立连接。FT2232H 芯片可在通道 A 提供 USB-to-JTAG 接口功能,并在通道 B 提供 USB-to-Serial 接口功能,便利开发人员的应用开发与调试。见 `ESP32-Ethernet-Kit V1.1 以太网母板A 板)原理图`_
* - USB 端口
- USB 接口。可用作开发板的供电电源,或连接 PC 和开发板的通信接口。
* - 电源开关
- 电源开关。拨向 **5V0** 按键侧,开发板上电;拨向 **GND** 按键一侧,开发板掉电。
* - 5V Input
- 5V 电源接口建议仅在开发板自动运行(未连接 PC时使用。
* - 5V Power On LED
- 当开发板通电后USB 或外部 5V 供电),该红色指示灯将亮起。
* - DC/DC 转换器
- 直流 5 V 转 3.3 V输出电流最高可达 2 A。
* - Board B 连接器
- 1 对 排针和排母,用于连接 `PoE 子板B 板)`_
* - IP101GRI (PHY)
- 物理层 (PHY) 单端口 10/100 快速以太网收发器 `IP101GRI <http://www.bdtic.com/DataSheet/ICplus/IP101G_DS_R01_20121224.pdf>`_ 芯片允许开发人员实现与以太网线缆的物理层连接。PHY 与 ESP32 通过简化媒体独立接口 (RMII) 实现连接。RMII 是 `媒体独立接口 (MII) <https://en.wikipedia.org/wiki/Media-independent_interface>`_ 的标准简化版本。PHY 可在 10/100 Mbps 速率下支持 IEEE 802.3 / 802.3u 标准。
* - RJ45 端口
- 以太网数据传输端口。
* - 网络变压器
- 网络变压器属于以太网物理层的一部分,可保护电路,使其免受故障和电压瞬变影响,包括防止收发器芯片和线缆之间产生共模信号。同时它也可以在收发器与以太网设备之间提供电流隔绝。
* - Link/Activity LED
- 2 个 LED绿色和红色可分别显示 PHY 处于 “Link” 状态或 “Activity” 状态。
* - BOOT Button
- 下载按键。按下 **BOOT** 键并保持,同时按一下 **EN** 键(此时不要松开 **BOOT** 键)进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。
* - EN 按键
- 复位按键。
* - GPIO Header 1
- 由 6 个未引出通孔组成,可连接至 ESP32 的备用 GPIO。具体介绍请见 `GPIO Header 1`_
PoE 子板B 板)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
PoE 子板转换以太网电缆传输的电能 (PoE)为以太网母板A 板提供电源。PoE 子板B 板)的主要组件见 `功能概述`_ 中的功能框图。
PoE 子板B 板)具有以下特性:
* 支持 IEEE 802.3at 标准
* 电源输出5 V1.4 A
如需使用 PoE 功能请用以太网线缆将以太网母板A 板)上的 **RJ45 Port** 连接至 PoE 的交换机。以太网母板A 板)检测到来自 PoE 子板B 板)的 5 V 供电后,将从 USB 供电自动切换至 PoE 供电。
.. figure:: ../../../_static/esp32-ethernet-kit-b-v1.0-layout.png
:align: center
:scale: 80%
:alt: ESP32-Ethernet-Kit - PoE board (B)
:figclass: align-center
ESP32-Ethernet-Kit - PoE 子板B 板)布局(点击放大)
.. list-table:: 表格2 PoE 子板B 板)
:widths: 40 150
:header-rows: 1
* - 主要组件
- 基本介绍
* - A 板连接器
- 4 个排针(左侧)和排母(右侧),用于将 PoE 子板B 板)连接至 :ref:`Ethernet board (A) <get-started-esp32-ethernet-kit-a-v1.1-layout>`。左侧的管脚接受来自 PoE 交换机的电源。右侧的管脚为 以太网母板A 板)提供 5 V 电源。
* - 外部电源终端
- PoE 子板B 板)可选电源 (26.6 ~ 54 V)。
.. _get-started-esp32-ethernet-kit-v1.1-setup-options:
设置选项
--------
本节介绍用于 ESP32-Ethernet-Kit 开发板的硬件配置选项。
功能选择开关
^^^^^^^^^^^^^^
拨码开关打开时,拨码开关将列出的 GPIO 路由到 FT2232H 以提供JTAG功能。拨码开关关闭时GPIO 可以用于其他目的。
========= ==========
拨码开关 GPIO 管脚
========= ==========
1 GPIO13
2 GPIO12
3 GPIO15
4 GPIO14
========= ==========
.. note::
拨码开关旁边开发板的丝印层上的 GPIO 管脚标记的位置是不正确的。请以表格中的顺序为准。
RMII 时钟源选择
^^^^^^^^^^^^^^^^
RMII 工作模式下的以太网 MAC 和 PHY 需要一个公共的 50MHz 同步时钟(即 RMII 时钟),它既可以由外部提供,也可以由内部的 ESP32 APLL 产生。
.. note::
有关 RMII 时钟源选择的更多信息,请参见 `ESP32-Ethernet-Kit V1.1 以太网母板A 板)原理图`_,第 2 页的位置 D2。
PHY 侧提供 RMII 时钟
"""""""""""""""""""""""""""""
ESP32-Ethernet-Kit 默认配置为 IP101GRI 的 50M_CLKO 信号线提供 RMII 时钟,该时钟信号由 PHY 外侧连接的 25MHz 无源晶振经过倍频产生。详情请参见下图。
.. figure:: ../../../_static/esp32-ethernet-kit-rmii-clk-from-phy.png
:align: center
:scale: 80%
:alt: RMII Clock from IP101GRI PHY
:figclass: align-center
PHY 侧提供 RMII 时钟
请注意,系统上电时 RESET_N 旁的下拉电阻会将 PHY 置于复位状态ESP32 需要通过 GPIO5 将 RESET_N 拉高才能启动 PHY只有这样才能保证系统的正常上电否则 ESP32 会存在一定几率进入下载模式(当 REF_CLK_50M 时钟信号在 GPIO0 上电采样阶段刚好处于高电平)。
ESP32 APLL 内部提供的 RMII 时钟
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
另一种选择是从 ESP32 APLL 内部获取 RMII 时钟,请参见下图。来自 GPIO0 的时钟信号首先被反相,以解决传输线延迟的问题,然后提供给 PHY。
.. figure:: ../../../_static/esp32-ethernet-kit-rmii-clk-to-phy.png
:align: center
:scale: 80%
:alt: RMII Clock from ESP Internal APLL
:figclass: align-center
ESP32 APLL 内部提供的 RMII 时钟
要实现此选项,用户需要在板子上移除或添加一些阻容元器件。有关详细信息,请参见 `ESP32-Ethernet-Kit V1.1 以太网母板A 板)原理图`_,第 2 页,位置 D2。请注意如果 APLL 已经用于其他用途(如 I2S 外设),那么只能使用外部 RMII 时钟。
GPIO 分配
---------
本节介绍了 ESP32-Ethernet-Kit 开发板特定接口或功能的 GPIO 分配情况。
IP101GRI (PHY) 接口
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
下表显示了 ESP32 (MAC) 与 IP101GRI (PHY) 的管脚对应关系。ESP32-Ethernet-Kit 的实现默认设置为简化媒体独立接口。
==== ================ ===============
. ESP32 管脚 (MAC) IP101GRI (PHY)
==== ================ ===============
*RMII 接口*
---------------------------------------
1 GPIO21 TX_EN
2 GPIO19 TXD[0]
3 GPIO22 TXD[1]
4 GPIO25 RXD[0]
5 GPIO26 RXD[1]
6 GPIO27 CRS_DV
7 GPIO0 REF_CLK
---- ---------------- ---------------
*串行管理接口*
---------------------------------------
8 GPIO23 MDC
9 GPIO18 MDIO
---- ---------------- ---------------
*PHY 复位*
---------------------------------------
10 GPIO5 Reset_N
==== ================ ===============
.. Note::
除了 REF_CLK 之外ESP32 的 *RMII 接口* 下的所有管脚分配都是固定的,不能通过 IOMUX 或 GPIO 矩阵进行更改。
GPIO Header 1
^^^^^^^^^^^^^
本连接器包括 ESP32-Ethernet-Kit 开发板上部分不用做他用的 GPIO。
==== ================
. ESP32 管脚
==== ================
1 GPIO32
2 GPIO33
3 GPIO34
4 GPIO35
5 GPIO36
6 GPIO39
==== ================
GPIO Header 2
^^^^^^^^^^^^^
根据“说明"描述的不同情形,本连接器包含可用做他用的 GPIO。
==== ========== ====================
. ESP32 管脚 说明
==== ========== ====================
1 GPIO17 见下方说明 1
2 GPIO16 见下方说明 1
3 GPIO4
4 GPIO2
5 GPIO13 见下方说明 2
6 GPIO12 见下方说明 2
7 GPIO15 见下方说明 2
8 GPIO14 见下方说明 2
9 GND Ground
10 3V3 3.3 V 电源
==== ========== ====================
.. note::
1. ESP32 芯片的 GPIO16 和 GPIO17 管脚没有引出至 ESP32-WROVER-B 模组的管脚,因此无法使用。如需使用 ESP32 的 GP1016 和 GPIO17 管脚,建议更换其他不含 PSRAM 的模组,比如 ESP32-WROOM-32D 或 ESP32-SOLO-1。
2. 具体功能取决与 `功能选择开关`_ 的设置。
GPIO 管脚分配总结
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. csv-table::
:header: ESP32-WROVER-B,IP101GRI,UART,JTAG,GPIO,Comments
S_VP,,,,IO36,
S_VN,,,,IO39,
IO34,,,,IO34,
IO35,,,,IO35,
IO32,,,,IO32,
IO33,,,,IO33,
IO25,RXD[0],,,,
IO26,RXD[1],,,,
IO27,CRS_DV,,,,
IO14,,,TMS,IO14,
IO12,,,TDI,IO12,
IO13,,RTS,TCK,IO13,
IO15,,CTS,TDO,IO15,
IO2,,,,IO2,
IO0,REF_CLK,,,,See note 1
IO4,,,,IO4,
IO16,,,,IO16 (NC),See note 2
IO17,,,,IO17 (NC),See note 2
IO5,Reset_N,,,,See note 1
IO18,MDIO,,,,
IO19,TXD[0],,,,
IO21,TX_EN,,,,
RXD0,,RXD,,,
TXD0,,TXD,,,
IO22,TXD[1],,,,
IO23,MDC,,,,
.. note::
1. 为防止 ESP32 侧 GPIO0 的上电状态受 PHY 侧时钟输出的影响PHY 侧 RESET_N 默认为低,以关闭 PHY 侧时钟输出。上电后,您可通过 GPIO5 控制 RESET_N 以打开该时钟输出。参见 `PHY 侧提供 RMII 时钟`_。对于无法通过 RESET_N 关闭时钟输出的 PHYPHY 侧建议使用可在外部禁用/使能的有源晶振。与使用 RESET_N 类似,默认情况下晶振模块应禁用,并在上电后由 ESP32 开启。有关参考设计,请参见 `ESP32-Ethernet-Kit V1.1 以太网母板A 板)原理图`_
2. ESP32 芯片的 GPIO16 和 GPIO17 管脚没有引出至 ESP32-WROVER-B 模组的管脚,因此无法使用。如需使用 ESP32 的 GP1016 和 GPIO17 管脚,建议更换其他不含 PSRAM 的模组,比如 ESP32-WROOM-32D 或 ESP32-SOLO-1。
应用程序开发
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ESP32-Ethernet-Kit 上电前,请首先确认开发板完好无损。
初始设置
^^^^^^^^^^
1. 首先,请将 :ref:`以太网母板A 板)<get-started-esp32-ethernet-kit-a-v1.1-layout>` 上的所有开关均拨至 **ON** 状态,使 **功能选择开关** 处于默认状态。
2. 为了方便应用程序的下载和测试,不要为开发板输入任何信号。
3. 此时可以连接 `PoE 子板B 板)`_ ,但不要向 B 板连接任何外部电源。
4. 使用 USB 数据线将 :ref:`以太网母板A 板)<get-started-esp32-ethernet-kit-a-v1.1-layout>` 连接至 PC。
5.**电源开关** 从 GND 拨至 5V0 一侧。此时,**5V Power On LED** 应点亮。
正式开始开发
^^^^^^^^^^^^^
现在,请前往 :doc:`../../get-started/index` 中的 :ref:`get-started-step-by-step` 章节,查看如何设置开发环境,并尝试将示例项目烧录至您的开发板。
请务必在进入下一步前,确保您已完成上述所有步骤。
配置与加载以太网示例
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
在完成开发环境设置和开发板测试后,您可以配置并烧录 :example:`ethernet/basic` 示例。本示例专门用于测试以太网功能,支持不同 PHY包括 :ref:`get-started-esp32-ethernet-kit-v1.1` 开发板使用的 **IP101GRI**
针对 ESP32-Ethernet-Kit V1.0 的主要修改:
-----------------------------------------
* 原 GPIO0 反相后时钟提供给 PHY 方案改为由 PHY 侧外接无源晶振,提供时钟给 GPIO0。原用于控制有源晶振的 OSC_EN 的 IO2 释放,可用作其他用途。
* 为防止 ESP32 侧 GPIO0 的上电状态受到 PHY 侧时钟输出的影响PHY 侧 RESET_N 默认为低,关闭 PHY 侧时钟输出。而后可通过 GPIO5 控制 RESET_N 打开该时钟输出。
* 移除 FT2232H 芯片的外部 SPI Flash U6。
* 移除流控的测试排针 J4。
* 移除 nTRST JTAG信号相应的 GPIO4 可用作其他用途。
* GPIO15 线上的上拉电阻 R68 移至 JTAG 的 MTDO 侧。
* 为了加强 A 板和 B 板连接间的防呆设计(减少反向插入 B 板的机会),将原先 A 板上的 2 排 4 针排针改为 1 排 4 针排母和 1 排 4 针排针。相应的 4 针排针排和排母排则安装在 B 板上。
ESP32-Ethernet-Kit 的其他版本
-------------------------------
* :doc:`get-started-ethernet-kit-v1.0`
相关文档
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* `ESP32-Ethernet-Kit V1.1 以太网母板A 板)原理图`_ (PDF)
* `ESP32-Ethernet-Kit V1.0 PoE 子板B 板)原理图`_ (PDF)
* `ESP32 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
* `ESP32-WROVER-B 技术规格书 <https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover-b_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
* :doc:`../../api-guides/jtag-debugging/index`
* :doc:`../../hw-reference/index`
.. _ESP32-Ethernet-Kit V1.1 以太网母板A 板)原理图: https://dl.espressif.com/dl/schematics/SCH_ESP32-ETHERNET-KIT_A_V1.1_20190711.pdf
.. _ESP32-Ethernet-Kit V1.0 PoE 子板B 板)原理图: https://dl.espressif.com/dl/schematics/SCH_ESP32-ETHERNET-KIT_B_V1.0_20190517.pdf
.. _ESP32-Ethernet-Kit V1.0 以太网母板A 板)原理图: https://dl.espressif.com/dl/schematics/SCH_ESP32-ETHERNET-KIT_A_V1.0_20190517.pdf
.. toctree::
:hidden:
get-started-ethernet-kit-v1.0.rst