2023-05-06 07:45:35 -04:00
ESP-NETIF
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:link_to_translation:`en:[English]`
ESP-NETIF 库的作用主要体现在以下两方面：
- 在 TCP/IP 协议栈之上为应用程序提供抽象层，允许应用程序在 IP 栈间选择。
- 在底层 TCP/IP 协议栈 API 非线程安全的情况下，也能提供线程安全的 API。
ESP-IDF 目前只为 lwIP TCP/IP 协议栈实现了 ESP-NETIF。然而，
ESP-IDF 支持实现了 BSD API 的自定义 TCP/IP 协议栈。有关不使用 lwIP 时构建 ESP-IDF 的详细信息，请参阅 :idf_file:`components/esp_netif_stack/README.md`
部分 ESP-NETIF 的 API 函数可以被应用程序直接调用，如：获取或设置接口 IP 地址、配置 DHCP 等。其他 ESP-NETIF 的 API 函数则供网络驱动层在 ESP-IDF 内部调用。
应用程序通常无需直接调用 ESP-NETIF 的 API，
2023-08-22 04:34:41 -04:00
.. _esp-netif structure:
2023-05-06 07:45:35 -04:00
ESP-NETIF 架构
----------------------
.. code-block :: text
| (A) 用户代码 |
| Apps |
.................| 初始化 设置 事件 |
. +----------------------------------------+
. . | *
. . | *
--------+ +===========================+ * +-----------------------+
| | new/config get/set/apps | * | init |
| | |...*.....| Apps (DHCP, SNTP) |
| |---------------------------| * | |
初始化 | | |*** * | |
启动 |***** ***** **| 事件句柄 |** ***** **| DHCP |
停止 | | | | |
| |---------------------------| | |
| | | | NETIF |
+-----| | | +-----------------+ |
| glue|---<----|---| esp_netif_transmit |--<------| netif_output | |
| | | | | | | |
| |--->----|---| esp_netif_receive |-->------| netif_input | |
| | | | | + ----------------+ |
| |...<....|...| esp_netif_free_rx_buffer |...<.....| packet buffer |
+-----| | | | | | |
| | | | | | (D) |
(B) | | | | (C) | +-----------------------+
--------+ | | +===========================+
通信 | | 网络堆栈
驱动 | | ESP-NETIF
| | +------------------+
| | +---------------------------+.........| 开启/关闭 |
| | | | | |
| -<--| l2tap_write |-----<---| 写入 |
| | | | |
---->--| esp_vfs_l2tap_eth_filter |----->---| 读取 |
| | | |
| (E) | +------------------+
+---------------------------+
用户代码
ESP-NETIF L2 TAP
图中不同线段对应的数据流和事件流
-----------------------------------------------
* `` ........ `` 从用户代码到 ESP-NETIF 和通信驱动的初始化线。
* `` --<--->-- `` 数据包在通信媒介与 TCP/IP 协议栈之间往返。
* `` ******** `` 聚集在 ESP-NETIF 中的事件传递到驱动程序、用户代码和网络堆栈中。
* `` | `` 用户设置及运行时间配置。
ESP-NETIF 交互
---------------------
A) 用户代码样板
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
通过使用 ESP-NETIF API 抽象，应用程序与用于通信介质的特定 IO 驱动程序以及配置的 TCP/IP 网络栈之间的交互可以概括如下：
A) 初始化代码
1) 初始化 IO 驱动
2) 创建新的 ESP-NETIF 实例，并完成以下配置：
* ESP-NETIF 的特定选项（ ）
* 网络栈堆选项（
* IO 驱动的特定选项（发送、释放 rx 缓冲区功能、IO 驱动句柄）
3) 将 IO 驱动句柄附加到上述步骤所创建的 ESP-NETIF 实例
4) 配置事件句柄
* 对 IO 驱动定义的公共接口使用默认句柄；或为定制的行为或新接口定义特定的句柄
* 为应用程序相关事件（如 IP 丢失或获取）注册句柄
B) 通过 ESP-NETIF API 与网络接口交互
1) 获取、设置 TCP/IP 相关参数（如 DHCP，
2) 接收 IP 事件（连接或断连）
3) 控制应用程序生命周期（启用或禁用接口）
B) 通信驱动、IO 驱动和媒介驱动
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
对于 ESP-NETIF， ：
1) 事件句柄：定义与 ESP-NETIF 交互的行为模式（如：连接以太网 -> 开启 netif）
2) 胶合 IO 层：调整输入或输出函数以使用 ESP-NETIF 的传输、接收，并清空接收缓冲区
* 给适当的 ESP-NETIF 对象安装 driver_transmit，
* 调用函数 :cpp:func: `esp_netif_receive()` 以便将传入的数据传输给网络堆栈
C) ESP-NETIF
^^^^^^^^^^^^
ESP-NETIF 是 IO 驱动和网络堆栈间的媒介，用于连通两者之间的数据包传输路径。它提供了一组接口，用于在运行时将驱动程序附加到 ESP-NETIF 对象并在编译期间配置网络堆栈。此外， ，
1) 初始化 API（
2) 输入或输出 API（
3) 事件或行为 API
* 管理网络接口生命周期
* ESP-NETIF 为设计事件句柄提供了构建模块
4) 基本网络接口属性设置器和获取器 API
5) 网络堆栈抽象 API：
* 启用或禁用接口
* DHCP 服务器和客户端 API
* DNS API
* `SNTP API`_
6) 驱动转换工具 API
D) 网络堆栈
^^^^^^^^^^^^^^^^
网络堆栈与应用程序代码在公共接口方面无公开交互，需通过 ESP-NETIF API 实现完全抽象。
E) ESP-NETIF L2 TAP 接口
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
ESP-NETIF L2 TAP 接口是 ESP-IDF 访问用户应用程序中的数据链路层（ ） ，
使用 VFS 的文件描述符访问 ESP-NETIF L2 TAP 接口， `` open() ` ` 、 ` ` read() ` ` 、 ` ` write() `` 等函数访问），详情请参阅 :doc: `/api-reference/storage/vfs` 。
ESP-NETIF 只提供一个 L2 TAP 接口设备（路径名），但由于 ESP-NETIF L2 TAP 接口也可作为第二层基础设施的通用入口点，因此可以同时打开多个不同配置的文件描述符。特定文件描述符的具体配置很关键，它可以配置为仅允许访问由 `` if_key `` （如 `ETH_DEF` （
ESP-NETIF L2 TAP 接口使用手册
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初始化
^^^^^^^^^^^^^^
要使用 ESP-NETIF L2 TAP 接口，需要首先通过 Kconfig 配置 :ref: `CONFIG_ESP_NETIF_L2_TAP` 启用接口，随后通过 :cpp:func: `esp_vfs_l2tap_intf_register()` 注册。请在完成上述步骤后再使用 VFS 函数。
2023-07-21 06:51:21 -04:00
`` open() ``
^^^^^^^^^^
2023-05-06 07:45:35 -04:00
ESP-NETIF L2 TAP 注册完成后，可使用路径名 "/dev/net/tap" 访问。同一路径名最多可以被打开 :ref: `CONFIG_ESP_NETIF_L2_TAP_MAX_FDS` 次，多个具有不同配置的文件描述符可以访问数据链路层的各个帧。
ESP-NETIF L2 TAP 可以使用 `` O_NONBLOCK `` 文件状态标志打开，确保 `` read() `` 不会阻塞。请注意，在当前实现中，当访问网络接口时，由于网络接口被多个 ESP-NETIF L2 TAP 文件描述符和 IP 栈共享，且缺乏列队机制，因此 `` write() `` 可能会受阻塞。使用 `` fcntl() `` 检索和修改文件状态标志。
成功时，`` open() `` 返回新的文件描述符（非负整数）。出错时，返回 -1， `` errno `` 以标识错误。
2023-07-21 06:51:21 -04:00
`` ioctl() ``
^^^^^^^^^^^
2023-05-06 07:45:35 -04:00
由于新打开的 ESP-NETIF L2 TAP 文件描述符尚未绑定任意网络接口或配置任意帧类型过滤器，使用前，用户需通过以下选项完成配置：
2023-09-13 22:37:29 -04:00
* `` L2TAP_S_INTF_DEVICE `` - 将文件描述符绑定到特定网络接口的选项，该网络接口由其 `` if_key `` 标识。ESP-NETIF 网络接口的 `` if_key `` 作为第三个参数传输给 `` ioctl() ` ` 。ESP-IDF 中，默认网络接口 ` ` if_key `` 的使用存放在 :component_file:`esp_netif/include/esp_netif_defaults.h`
2023-05-06 07:45:35 -04:00
* `` L2TAP_S_DEVICE_DRV_HNDL `` - 将文件描述符绑定到特定网络接口的另一选项。此时，网络接口直接由其 IO 驱动句柄（例如以太网中的 :cpp:type: `esp_eth_handle_t` ） `` ioctl() ` ` 。
* `` L2TAP_S_RCV_FILTER `` - 设置过滤器，将特定类型的帧传递到文件描述符。在以太网中，帧是基于长度和以太网类型字段过滤的。如果过滤器值设置为小于或等于 0x05DC， ， ，
上述配置选项都支持通过对应获取器选项读取当前配置。
.. warning ::
首先调用 `` L2TAP_S_INTF_DEVICE `` 或 `` L2TAP_S_DEVICE_DRV_HNDL `` 将文件描述符绑定到特定网络接口，随后方可调用 `` L2TAP_S_RCV_FILTER `` 选项。
.. note ::
当前不支持识别 VLAN 标记帧。如果用户需要处理 VLAN 标记帧，应将过滤器设置为等于 VLAN 标记（即 0x8100 或 0x88A8） ，
.. note ::
当用户应用程序不需要使用 IP 栈时， `` L2TAP_S_DEVICE_DRV_HNDL `` 将非常适用，也无需初始化 ESP-NETIF。但在此情况下， `` if_key `` 来识别，需要通过 IO 驱动程序句柄直接标识网络接口。
| 成功时，`` ioctl() `` 返回 0。出错时， ， `` errno `` 以指示错误类型:
| * EBADF - 文件描述符无效。
| * EACCES - 此状态下无法改变选项（例如文件描述符尚未绑定到网络接口）。
| * EINVAL - 配置参数无效。同一网络接口上的其他文件描述符已经使用了以太网类型过滤器。
| * ENODEV - 此文件描述符尝试分配给的网络接口不存在。
| * ENOSYS - 不支持该操作，传递的配置选项不存在。
2023-07-21 06:51:21 -04:00
`` fcntl() ``
^^^^^^^^^^^
2023-05-06 07:45:35 -04:00
`` fcntl() `` 配置已开启的 ESP-NETIF L2 TAP 文件描述符属性。
以下命令调控与文件描述符相关的状态标志：
* `` F_GETFD `` - 函数返回文件描述符标志，忽略第三个参数。
* `` F_SETFD `` - 将文件描述符标志设置为第三个参数的指定值。返回零。
| 成功时，`` ioctl() `` 返回 0。出错时， ， `` errno `` 以指示错误类型。
| * EBADF - 文件描述符无效。
| * ENOSYS - 不支持该命令。
2023-07-21 06:51:21 -04:00
`` read() ``
^^^^^^^^^^
2023-05-06 07:45:35 -04:00
已开启并完成配置的 ESP-NETIF L2 TAP 文件描述符可通过 `` read() `` 获取入站帧。读取可以是阻塞或非阻塞的，具体取决于 `` O_NONBLOCK `` 文件状态标志的实际状态。当文件状态标志设置为阻塞时，读取程序将等待，直到接收到帧，并将上下文切换到其他任务。当文件状态标志设置为非阻塞时，立即返回读取程序。在此情况下，如果已经帧已经入队，则返回一帧，否则函数指示队列为空。与文件描述符关联的队列帧数量受 :ref: `CONFIG_ESP_NETIF_L2_TAP_RX_QUEUE_SIZE` Kconfig 选项限制。一旦队列里帧的数量达到配置的阈值，新到达的帧将被丢弃，直到队列有足够的空间接受传入的流量（队尾丢弃队列管理）。
2023-09-13 22:37:29 -04:00
| 成功时，`` read() `` 函数返回读取的字节数。当目标缓冲区的大小为 0 时，函数返回 0。出错时， ， `` errno `` 以指示错误类型。
2023-05-06 07:45:35 -04:00
| * EBADF - 文件描述符无效。
| * EAGAIN - 文件描述符标记为非阻塞 (`` O_NONBLOCK `` )，但读取受阻塞。
2023-07-21 06:51:21 -04:00
`` write() ``
^^^^^^^^^^^
2023-05-06 07:45:35 -04:00
通过已开启并完成配置的 ESP-NETIF L2 TAP 文件描述符可以将原始数据链路层帧发送到网络接口，用户应用程序负责构建除物理接口设备自动添加的字段外的整个帧。在以太网链路中，用户应用程序需要构建以下字段：源或目的 MAC 地址、以太网类型、实际协议头和用户数据，字段长度如下表：
.. list-table ::
:header-rows: 1
:widths: 20 20 20 30
:align: center
* - 目的 MAC
- 源 MAC
- 类型/长度
- 负载（协议头/数据）
* - 6 B
- 6 B
- 2 B
2023-09-13 22:37:29 -04:00
- 0-1486 B
2023-05-06 07:45:35 -04:00
换句话说， `` write() `` 在进入网络接口时可能会受阻塞，。
| 成功时，`` write() `` 返回已写入的字节数。如果输入缓冲区的大小为 0， ， ， `` errno `` 以指示错误类型。
| * EBADF - 文件描述符无效。
| * EBADMSG - 帧的以太网类型与文件描述符配置的过滤器不同。
| * EIO - 网络接口不可用或正忙。
2023-07-21 06:51:21 -04:00
`` close() ``
^^^^^^^^^^^
2023-05-06 07:45:35 -04:00
已开启的 ESP-NETIF L2 TAP 文件描述符可以通过 `` close() `` 函数关闭， `` close() `` 函数可能会受阻塞，但它是线程安全的，可以从与实际使用文件描述符的任务不同的任务中调用。如果出现一个任务在 I/O 操作中被阻塞、另一个任务试图关闭文件描述符的情况，则第一个任务会解除阻塞，其读取程序以错误结束。
| 成功时，`` close() `` 返回 0。出错时， ， `` errno `` 以指示错误类型。
| * EBADF - 文件描述符无效。
2023-07-21 06:51:21 -04:00
`` select() ``
^^^^^^^^^^^^
2023-05-06 07:45:35 -04:00
`` select() `` 函数按标准方法使用，启用 :ref: `CONFIG_VFS_SUPPORT_SELECT` 即可使用该函数。
.. _esp_netif-sntp-api:
SNTP API
--------
SNTP 的简要介绍、初始化代码和基本模式请参阅 :doc: `系统时间 </api-reference/system/system_time>` 的 :ref: `system-time-sntp-sync` 小节。
本节介绍了使用 SNTP 服务特定用例的详细信息，包括静态配置的服务器、使用 DHCP 提供的服务器或两者兼备的情况，操作流程如下：
1) 调用 :cpp:func: `esp_netif_sntp_init()` 初始化服务并完成配置。
2) 调用 :cpp:func: `esp_netif_sntp_start()` 启动服务。如果在前一步中已经默认启动了服务，则不需要此步骤。如果需使用通过 DHCP 获取的 NTP 服务器，推荐在完成连接后显式启动该服务。注意，应在连接前启用通过 DHCP 获取的 NTP 服务器选项，并在连接后再启用 SNTP 服务。
3) 需要时，可调用 :cpp:func: `esp_netif_sntp_sync_wait()` 等待系统时间同步。
4) 调用 :cpp:func: `esp_netif_sntp_deinit()` 停止并销毁服务。
使用静态定义服务器的基本模式
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
连接到网络后，使用默认配置初始化该模块。注意，在配置结构体中可提供多个 NTP 服务器：
.. code-block :: c
esp_sntp_config_t config = ESP_NETIF_SNTP_DEFAULT_CONFIG_MULTIPLE(2,
ESP_SNTP_SERVER_LIST("time.windows.com", "pool.ntp.org" ) );
esp_netif_sntp_init(&config);
.. note ::
要配置多个 SNTP 服务器，需要更新 lwIP 配置，请参阅 :ref: `CONFIG_LWIP_SNTP_MAX_SERVERS` 。
使用 DHCP 获取的 SNTP 服务器
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
首先，激活 lwIP 配置选项，相关配置请参阅 :ref: `CONFIG_LWIP_DHCP_GET_NTP_SRV` 。其次，在使用 DHCP 选项、且不使用 NTP 服务器的情况下初始化 SNTP 模块，代码如下：
.. code-block :: c
esp_sntp_config_t config = ESP_NETIF_SNTP_DEFAULT_CONFIG_MULTIPLE(0, {} );
config.start = false; // 启动 SNTP 服务
config.server_from_dhcp = true; // 接收来自 DHCP 服务器的 NTP 服务提供方案
esp_netif_sntp_init(&config);
连接成功后，可通过以下代码启动服务器：
.. code-block :: c
esp_netif_sntp_start();
.. note ::
也可选择在初始化期间启动服务（即默认 `` config.start=true ` ` ）。注意，此时连接尚未完成，可能导致初始 SNTP 请求失败，并增加后续各次请求之间的延迟时间。
同时使用静态和动态服务器
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
同时使用静态和动态服务器的流程与使用 DHCP 获取的 SNTP 服务器基本相同。配置时，用户应确保在通过 DHCP 获取 NTP 服务器时刷新静态服务器配置。底层 lwIP 代码会在接受 DHCP 提供的信息时清理其余的 NTP 服务器列表。因此，
典型配置依次如下，提供特定 `` IP_EVENT `` 更新配置，并提供第一个服务器的索引完成重新配置（例如，设置 `` config.index_of_first_server=1 `` 会将 DHCP 提供的服务器保留在索引 0， ）
.. code-block :: c
esp_sntp_config_t config = ESP_NETIF_SNTP_DEFAULT_CONFIG("pool.ntp.org");
config.start = false; // 启动 SNTP 服务（连接成功后）
config.server_from_dhcp = true; // 接收来自 DHCP 服务器的 NTP 服务提供方案
config.renew_servers_after_new_IP = true; // 让 esp-netif 在接收到 DHCP 租约后更新配置的 SNTP 服务器
config.index_of_first_server = 1; // 服务器 1 开始更新，保留从 DHCP 获取的服务器 0 的设置
config.ip_event_to_renew = IP_EVENT_STA_GOT_IP; // 基于 IP 事件刷新配置
随后，调用 :cpp:func: `esp_netif_sntp_start()` 启用服务。
ESP-NETIF 编程手册
-----------------------------
请参阅示例部分，了解默认接口的基本初始化：
.. only :: SOC_WIFI_SUPPORTED
- Wi-Fi 基站 :example_file:`wifi/getting_started/station/main/station_example_main.c`
- 以太网 :example_file:`ethernet/basic/main/ethernet_example_main.c`
- L2 TAP :example_file:`protocols/l2tap/main/l2tap_main.c`
.. only :: CONFIG_ESP_WIFI_SOFTAP_SUPPORT
- Wi-Fi 接入点 :example_file:`wifi/getting_started/softAP/main/softap_example_main.c`
更多示例请参阅 :doc: `/api-reference/network/esp_netif_driver` 。
.. only :: SOC_WIFI_SUPPORTED
Wi-Fi 默认初始化
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
初始化代码以及注册默认接口（例如接入点和基站）的事件处理程序都在单独的 API 中提供，以便为大多数应用程序提供简单的启动代码：
* :cpp:func: `esp_netif_create_default_wifi_sta()`
.. only :: CONFIG_ESP_WIFI_SOFTAP_SUPPORT
* :cpp:func: `esp_netif_create_default_wifi_ap()`
注意，这些函数返回 `` esp_netif `` 句柄，即分配并配置了默认设置的网络接口对象的指针，这意味着：
* 如果应用程序使用 :cpp:func: `esp_netif_destroy_default_wifi()` 提供网络去初始化，则创建的对象必须被销毁。
* 这些 *默认* 接口不能被多次创建，除非使用 :cpp:func: `esp_netif_destroy()` 删除已创建的句柄。
.. only :: CONFIG_ESP_WIFI_SOFTAP_SUPPORT
* 在 `` AP+STA `` 模式下使用 Wi-Fi 时，须创建以上全部接口。
API 参考
-------------
.. include-build-file :: inc/esp_netif.inc
.. include-build-file :: inc/esp_netif_sntp.inc
.. include-build-file :: inc/esp_netif_types.inc
.. include-build-file :: inc/esp_netif_ip_addr.inc
.. include-build-file :: inc/esp_vfs_l2tap.inc
.. only :: SOC_WIFI_SUPPORTED
Wi-Fi 默认 API 参考
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. include-build-file :: inc/esp_wifi_default.inc
