esp-idf/docs/zh_CN/get-started-cmake/index.rst

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快速入门 (CMake)
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:link_to_translation:`en:[英文]`
.. include:: ../cmake-warning.rst
.. include:: ../cmake-pending-features.rst
本文档旨在指导用户创建 ESP32 的软件环境。本文将通过一个简单的例子,说明 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 的使用方法,包括配置、编译、下载固件到开发板等步骤。
.. include:: /_build/inc/version-note.inc
概述
============
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案,集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成,具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性,适用于各种应用和不同功耗需求。
乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源,支持 ESP32 设备的开发。我们的软件开发环境 ESP-IDF 能够帮助用户快速开发物联网 (IoT) 应用,满足用户对于 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等性能的需求。
准备工作
====================
开发 ESP32 应用程序需要准备:
* **电脑**:安装 Windows、Linux 或者 Mac 操作系统
* **工具链**:用于编译 ESP32 代码
* **编译工具**:用于编译 ESP32 完整**应用程序**的 CMake 和 Ninja
* **ESP-IDF**:包含 ESP32 API 和用于操作 **工具链** 的脚本
* **文本编辑器**:编写 C 语言程序,例如 `Eclipse <https://www.eclipse.org/>`_
* **ESP32 开发板** 和将其连接到 **电脑****USB 线**
.. figure:: ../../_static/what-you-need-cmake.png
:align: center
:alt: Development of applications for ESP32
:figclass: align-center
开发应用程序
开发环境的准备工作包括以下两部分:
1. 设置 **工具链**
2. 从 GitHub 上获取 **ESP-IDF**
开发环境设置完成后,遵循以下步骤创建 ESP-IDF 应用程序:
1. 配置**工程** 并编写代码
2. 编译**工程** 并链接成一个**应用程序**
3. 通过 USB/串口连接,烧录(上传)预编译的**应用程序****ESP32**
4. 通过 USB/串口,监视/调试**应用程序**输出
开发板指南
========================
如果你有下列任一 ESP32 开发板,请点击对应的链接进行硬件设置:
.. toctree::
:maxdepth: 1
ESP32 DevKitC <get-started-devkitc>
ESP-WROVER-KIT <get-started-wrover-kit>
ESP32-PICO-KIT <get-started-pico-kit>
如果你使用其它开发板,请查看下面的内容。
.. _get-started-setup-toolchain-cmake:
设置工具链
======================
用 ESP32 进行开发最快的方法是安装预编译的工具链。请根据你的操作系,点击对应的链接,并按照链接中的指导进行安装。
.. toctree::
:hidden:
Windows <windows-setup>
Linux <linux-setup>
MacOS <macos-setup>
+-------------------+-------------------+-------------------+
| |windows-logo| | |linux-logo| | |macos-logo| |
+-------------------+-------------------+-------------------+
| `Windows`_ | `Linux`_ | `Mac OS`_ |
+-------------------+-------------------+-------------------+
.. |windows-logo| image:: ../../_static/windows-logo.png
:target: ../get-started-cmake/windows-setup.html
.. |linux-logo| image:: ../../_static/linux-logo.png
:target: ../get-started-cmake/linux-setup.html
.. |macos-logo| image:: ../../_static/macos-logo.png
:target: ../get-started-cmake/macos-setup.html
.. _Windows: ../get-started-cmake/windows-setup.html
.. _Linux: ../get-started-cmake/linux-setup.html
.. _Mac OS: ../get-started-cmake/macos-setup.html
.. note::
我们使用用户名主目录下的 ``esp`` 子目录Linux 和 MacOS 为 ``~/esp``Windows 为 ``%userprofile%\esp``)来进行一切有关 ESP-IDF 的安装操作。你也可以使用其他目录,但是需要注意调整相应的指令。
你可以安装预编译的工具链或者自定义你的环境,这完全取决于个人经验和偏好。如果你要自定义环境,请参考 :ref:`get-started-customized-setup-cmake`
工具链设置完成后,继续阅读 :ref:`get-started-get-esp-idf-cmake` 一节。
.. _get-started-get-esp-idf-cmake:
获取 ESP-IDF
==================
工具链(包括用于编译和构建应用程序的程序)安装完成后,你还需要 ESP32 相关的 API/库。你可在乐鑫提供的 `ESP-IDF 仓库 <https://github.com/espressif/esp-idf>`_ 中获取 API/库本地副本。打开终端,切换到你要存放 ESP-IDF 的目录,然后使用 ``git clone`` 命令克隆远程仓库。
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
获取本地副本:打开终端,切换到你要存放 ESP-IDF 的工作目录,使用 ``git clone`` 命令克隆远程仓库:
.. include:: /_build/inc/git-clone-bash.inc
ESP-IDF 将会被下载到 ``~/esp/esp-idf`` 目录下。
有关在给定情况下使用哪个 ESP-IDF 版本的信息,请参阅 :doc:`/versions`
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. include:: /_build/inc/git-clone-windows.inc
ESP-IDF 将会被下载到用户的 ``esp\esp-idf`` 目录下。
有关在给定情况下使用哪个 ESP-IDF 版本的信息,请参阅 :doc:`/versions`
.. include:: /_build/inc/git-clone-notes.inc
.. highlight:: bash
.. note::
注意这里有个 ``--recursive`` 选项。如果你克隆 ESP-IDF 时没有带这个选项,你还需要运行额外的命令来获取子模块::
cd esp-idf
git submodule update --init
.. _get-started-setup-path-cmake:
设置环境变量
===========================
ESP-IDF 的正常运行需要设置两个环境变量:
- ``IDF_PATH`` 应设置为 ESP-IDF 根目录的路径。
- ``PATH`` 应包括同一 ``IDF_PATH`` 目录下的 ``tools`` 目录路径。
你需在你的电脑中设置这两个变量,否则工程将不能编译。
你可以在每次 PC 重启时手动设置,你也可以在用户配置中进行永久设置,具体请参照 :doc:`add-idf_path-to-profile` 小节中的 :ref:`Windows <add-paths-to-profile-windows-cmake>`:ref:`Linux 和 MacOS <add-idf_path-to-profile-linux-macos-cmake>` 相关指导进行操作。
.. _get-started-start-project-cmake:
创建一个工程
======================
现在可以开始创建 ESP32 应用程序了。为了快速开始,我们这里以 IDF 的 :idf:`examples` 目录下的 :example:`get-started/hello_world` 工程为例进行说明。
:example:`get-started/hello_world` 拷贝到 ``~/esp`` 目录:
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: bash
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: batch
cd %userprofile%\esp
xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world
ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程,都可以按照上面的方法进行创建。
你也可以在原有位置创建示例,无需事先拷贝这些示例。
.. important::
esp-idf 构建系统不支持在路径中存在空格。
.. _get-started-connect-cmake:
连接
=======
还有几个步骤就完成了。在继续后续操作前,先将 ESP32 开发板连接到 PC然后检查串口号看看它能否正常通信。如果你不知道如何操作请查看 :doc:`establish-serial-connection` 中的相关指导。请注意一下端口号,我们在下一步中会用到。
.. _get-started-configure-cmake:
配置
=========
进入 ``hello_world`` 应用程序副本目录,运行 ``menuconfig`` 工程配置工具:
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: bash
cd ~/esp/hello_world
idf.py menuconfig
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: batch
cd %userprofile%\esp\hello_world
idf.py menuconfig
.. note:: 如果你收到未发现 ``idf.py`` 的报错信息,查看是否如上 :ref:`get-started-setup-path-cmake` 所述将 ``tools`` 目录添加到你的路径中。如果 ``tools`` 目录中没有 ``idf.py``,查看 :ref:`get-started-get-esp-idf-cmake` 中 CMake 预览所处的分支是否正确。
.. note:: 对于 Windows 用户而言Python 2.7 安装器会尝试配置 Windows关联扩展名为 ``.py`` 的 Python 2 文件。如果单独安装的程序(如 Visual Studio Python 工具)关联到其他 Python 版本,``idf.py`` 可能无法运行(而仅是在 Visual Studio 中打开此文件)。你可以每次运行 ``C:\Python27\python idf.py`` 或更改 Windows 中有关``.py`` 文件的关联设置。
.. note:: 对于 Linux 用户而言,如果默认为 Python 3.x 版本,你需要运行 ``python2 idf.py``
如果之前的步骤都正确,则会显示下面的菜单:
.. figure:: ../../_static/project-configuration.png
:align: center
:alt: Project configuration - Home window
:figclass: align-center
工程配置 - 主窗口
下面是一些使用 ``menuconfig`` 的小技巧:
* 使用 up & down 组合键在菜单中上下移动
* 使用 Enter 键进入一个子菜单Escape 键进入上一层菜单或退出整个菜单
* 输入 ``?`` 查看帮助信息Enter 键退出帮助屏幕
* 使用空格键或 ``Y````N`` 键来使能 (Yes) 和禁止 (No) 带有复选框 "``[*]``" 的配置项
* 当光标在某个配置项上面高亮时,输入 ``?`` 可以直接查看该项的帮助信息
* 输入 ``/`` 搜索配置项
.. attention::
如果 ESP32-DevKitC 板载的是 ESP32-SOLO-1 模组,请务必在烧写示例程序之前在 menuconfig 中使能单核模式(:ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`)。
.. _get-started-build-cmake:
创建一个工程
==========================
.. highlight:: bash
现在可以编译工程了,执行指令::
idf.py build
这条命令会编译应用程序和所有的 ESP-IDF 组件,生成 bootloader、区分表和应用程序 bin 文件。
.. code-block:: none
$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...
... (more lines of build system output)
[527/527] Generating hello-world.bin
esptool.py v2.3.1
Project build complete. To flash, run this command:
../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
or run 'idf.py -p PORT flash'
如果没有任何报错,将会生成 bin 文件,至此编译完成。
.. _get-started-flash-cmake:
烧录到设备
==========================
现在可以将应用程序烧录到 ESP32 板子上,执行指令::
idf.py -p PORT flash
将端口改为 ESP32 板子的串口名称。Windows 平台的端口名称类似 ``COM1``,而 MacOS 则以 ``/dev/cu.`` 开头Linux 则是 ``/dev/tty``。详情请参照 :doc:`establish-serial-connection`
该步骤旨在将此前编译的 bin 文件烧录到 ESP32 板子上。
.. note:: 无需在 ``idf.py flash`` 之前运行 ``idf.py build``,烧录这一步会按照烧录前编写的要求(如有)自动编写工程。
.. code-block:: none
Running esptool.py in directory [...]/esp/hello_world
Executing "python [...]/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py -b 460800 write_flash @flash_project_args"...
esptool.py -b 460800 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x10000 hello-world.bin
esptool.py v2.3.1
Connecting....
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Flash params set to 0x0220
Compressed 22992 bytes to 13019...
Wrote 22992 bytes (13019 compressed) at 0x00001000 in 0.3 seconds (effective 558.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 82...
Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5789.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 136672 bytes to 67544...
Wrote 136672 bytes (67544 compressed) at 0x00010000 in 1.9 seconds (effective 567.5 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
如果没有任何问题,在烧录的最后阶段,板子将会复位,应用程序 "hello_world" 开始运行。
.. (目前暂不支持)如果你想使用 Eclipse IDE 而不是运行 ``idf.py``,请参考 :doc:`Eclipse guide <eclipse-setup>`。
.. _get-started-build-monitor-cmake:
监视器
================
如果要查看 "hello_world" 程序是否真的在运行,输入命令 ``idf.py -p PORT monitor``。这个命令会启动 :doc:`IDF Monitor <idf-monitor>` 程序::
$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello-world.elf"...
--- idf_monitor on /dev/ttyUSB0 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
...
在启动消息和诊断消息后,你就能看到 "Hello world!" 程序所打印的消息:
.. code-block:: none
...
Hello world!
Restarting in 10 seconds...
I (211) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
要退出监视器,请使用快捷键 ``Ctrl+]``
.. note::
如果串口打印的不是上面显示的消息而是类似下面的乱码::
e<><65><EFBFBD>)(Xn@<40>y.!<21><>(<28>PW+)<29><>Hn9a؅/9<>!<21>t5<74><35>P<EFBFBD>~<7E>k<EFBFBD><6B>e<EFBFBD>ea<65>5<EFBFBD>jA
~zY<7A><59>Y(1<>,1<15><> e<><65><EFBFBD>)(Xn@<40>y.!Dr<44>zY(<28>jpi<70>|<7C>+z5Ymvp
或者监视器程序启动失败,那么可能你的开发板用的是 26 MHz 晶振,而大多数开发板用的是 40 MHz 晶振,并且 ESP-IDF 默认的也是这一数值。请退出监视器,回到 :ref:`menuconfig <get-started-configure-cmake>`,将 :ref:`CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL` 改为 26 MHz然后再次 :ref:`编写和烧录 <get-started-flash-cmake>` 程序。请在 ``idf.py menuconfig`` 的 Component config --> ESP32-specific --> Main XTAL frequency 中配置。
.. note::
你可以将编写、烧录和监视整合到一步当中,如下所示::
idf.py -p PORT flash monitor
有关监视器使用的快捷键和其他详情,请参阅 :doc:`IDF Monitor <idf-monitor>`
有关 ``idf.py`` 的全部命令和选项,请参阅 :ref:`idf.py`
你已完成 ESP32 的入门!
现在你可以尝试其他的示例工程 :idf:`examples`,或者直接开发自己的应用程序。
更新 ESP-IDF
=============
使用 ESP-IDF 一段时间后,您可能想通过升级来获取新的功能或者修复 bug最简单的升级方式就是删除已有的 ``esp-idf`` 文件夹然后重新克隆一个,即重复 :ref:`get-started-get-esp-idf` 里的操作。
然后 :doc:`添加 IDF 到工作路径 <add-idf_path-to-profile>`,这样工具链脚本就能够知道这一版本的 ESP-IDF 的具体位置。
另外一种方法是只更新有改动的部分。:ref:`更新步骤取决于现在用的ESP-IDF版本 <updating>`
相关文档
=================
.. toctree::
:maxdepth: 1
add-idf_path-to-profile
establish-serial-connection
eclipse-setup
idf-monitor
toolchain-setup-scratch
.. _Stable version: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/
.. _Releases page: https://github.com/espressif/esp-idf/releases