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介绍
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:link_to_translation:`en:[English]`
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此文档概述了 ESP-IDF 中经典蓝牙协议栈的架构,并提供了一些相关文档和应用示例的快速链接。
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.. only:: esp32
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{IDF_TARGET_NAME} 支持双模蓝牙 4.2,并且已经获得双模蓝牙 4.2 认证。
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ESP-IDF 中的经典蓝牙协议栈是一个分层架构,可在 {IDF_TARGET_NAME} 系列芯片上实现经典蓝牙功能,详见下。
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.. only:: esp32
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.. figure:: ../../../_static/classic-bluetooth-architecture.png
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:align: center
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:scale: 90%
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:alt: {IDF_TARGET_NAME} 经典蓝牙协议栈架构
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{IDF_TARGET_NAME} 经典蓝牙协议栈架构
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参考下表可知特定芯片是否支持经典蓝牙控制器。
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.. list-table::
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:width: 100%
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:widths: auto
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:header-rows: 1
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* - 芯片系列
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- 控制器
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* - ESP32
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- Y
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* - ESP32-S2
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- \–
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* - ESP32-S3
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- \–
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* - ESP32-C2
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- \-
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* - ESP32-C3
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- \-
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* - ESP32-C6
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- \-
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* - ESP32-H2
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- \-
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以下各节简要介绍了每个层,并提供了相关文档和应用示例的快速链接。
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ESP 蓝牙控制器
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底层为 ESP 蓝牙控制器,包含 PHY、基带、链路控制器、链路管理器、设备管理器和 HCI 等各种模块。该层管理硬件接口和链路,以库的形式提供功能,并通过 API 访问,且直接与硬件和低级别蓝牙协议交互。
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- :doc:`API 参考 <../../api-reference/bluetooth/controller_vhci>`
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- :example:`应用示例 <bluetooth/hci/controller_hci_uart_esp32>`
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ESP 蓝牙主机
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IDF 中的ESP-Bluedroid 主机支持经典蓝牙。
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ESP-Bluedroid
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ESP-Bluedroid 是原生 Android 蓝牙协议栈 Bluedroid 的修改版,由两层组成:蓝牙上层 (BTU) 和蓝牙传输控制器层 (BTC)。BTU 层负责处理 L2CAP 等底层蓝牙协议以及其他配置文件,提供以 "bta" 为前缀的接口。BTC 层主要负责向应用层提供以 "esp" 为前缀的支持接口,并处理其他任务。所有的 API 都位于 ESP_API 层,开发者应使用以 "esp" 为前缀的经典蓝牙 API。
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- API 参考
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- :doc:`../../api-reference/bluetooth/bt_common`
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- :doc:`经典蓝牙 <../../api-reference/bluetooth/classic_bt>`
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- :example:`应用程序示例 <bluetooth/bluedroid/classic_bt>`
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应用
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最上层是应用层。利用上述 API 和蓝牙规范,可以在 ESP-Bluedroid 协议栈之上创建特定用例的经典蓝牙应用程序。
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