2023-07-13 06:33:38 -04:00
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:orphan:
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统一配网
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^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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:link_to_translation:`en:[English]`
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概述
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ESP-IDF 支持统一配网,提供可扩展的机制,支持开发者使用不同传输方式和安全方案配置设备的 Wi-Fi 凭证和其他自定义配置。ESP-IDF 为不同的使用场景提供完整可用的 Wi-Fi 配网解决方案,并附带 iOS 和 Android 示例应用程序。开发者可以扩展设备端和手机应用端实现,来满足发送额外自定义配置数据的需求。以下为该实现的重要功能:
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1. **可扩展协议**
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该协议高度灵活,支持开发者在配网过程中发送自定义配置,以及在应用程序中自定义数据格式。
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2. **传输方式灵活**
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该协议可以作为 Wi-Fi(SoftAP + HTTP 服务器)或低功耗蓝牙上的传输方式,并且可轻松应用于任何支持请求—响应行为的传输方式。
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3. **安全方案灵活**
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配网过程中,各使用场景可能需要不同安全方案来保护传输的数据。部分应用程序可能使用 WPA2 保护的 SoftAP 或具有“即插即用 (just-works)”安全方案的低功耗蓝牙。亦或者,应用程序可能认为传输不安全,需要应用层的安全方案。统一配网框架支持应用程序根据需要选择合适的安全方案。
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4. **数据格式紧凑**
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该协议使用 `Google Protobufs <https://developers.google.com/protocol-buffers/>`_ 作为会话设置和 Wi-Fi 配网的数据格式。该方案提供紧凑的数据格式,并可以使用不同编程语言进行数据解析。请注意,该配网的应用数据格式并不只局限于 Protobufs,开发者可以自行选择自己想用的数据格式。
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配网过程示例
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.. seqdiag::
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:caption: 配网过程示例
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:align: center
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seqdiag typical-prov-process {
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activation = none;
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node_width = 80;
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node_height = 60;
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edge_length = 360;
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span_height = 5;
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default_shape = roundedbox;
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default_fontsize = 12;
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CLIENT [label = "客户端"];
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DEVICE [label = "设备"];
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=== 1. 特定传输方式的发现和连接 ===
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DEVICE -> CLIENT [label="某种形式的信标广播"];
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CLIENT -> DEVICE [label="客户端连接"];
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=== 2. 建立会话 ====
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CLIENT -> DEVICE [label="获取版本请求"];
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DEVICE -> CLIENT [label="获取版本响应"];
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CLIENT -> DEVICE [label="会话设置请求"];
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DEVICE -> CLIENT [label="会话设置响应"];
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CLIENT --> DEVICE;
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... 不同协议包含的步骤可能不同 ...
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DEVICE --> CLIENT
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=== 3. 配置 ===
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CLIENT --> DEVICE [label="特定应用程序的配置设置(可选)"];
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DEVICE --> CLIENT [label="配置设置响应(可选)"];
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CLIENT -> DEVICE [label="Wi-Fi 配置设置(SSID、密码等)"];
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DEVICE -> CLIENT [label="Wi-Fi 配置设置响应"];
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CLIENT -> DEVICE [label="Wi-Fi 配置应用命令"];
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DEVICE -> CLIENT [label="Wi-Fi 配置应用响应"];
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CLIENT -> DEVICE [label="Wi-Fi 获取状态命令(重复)"];
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DEVICE -> CLIENT [label="Wi-Fi 获取状态响应(重复)"];
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=== 4. 关闭连接 ===
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DEVICE -> CLIENT [label="关闭连接"];
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}
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选择传输方式
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统一配网支持 Wi-Fi(SoftAP + HTTP 服务器)和低功耗蓝牙(基于 GATT)传输方式。要选择最佳传输方式,需要考虑以下几点:
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1. 基于低功耗蓝牙的传输方式的优势在于,在配网过程中,设备和客户端之间的低功耗蓝牙通信通道稳定,可以提供可靠的配网反馈信息。
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2. 基于低功耗蓝牙的配网实现可以提升手机应用的用户体验,因为在 Android 和 iOS 系统中,用户可以直接在手机应用内发现并连接设备。
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3. 然而,低功耗蓝牙传输在运行时会占用约 110 KB 内存。如果产品在配网完成后不再使用低功耗蓝牙或经典蓝牙功能,几乎所有内存都可以回收并添加到堆中。
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4. 基于 SoftAP 的传输方式兼容性很强,但以下两点需要关注:
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- 设备使用同一频段来托管 SoftAP 以及连接到配置的 AP。由于 AP 可能位于不同信道,可能导致手机无法可靠地接收到连接状态更新。
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- 手机(即客户端)必须先断开与当前 AP 的连接才能连接到 SoftAP。配网过程完成并且 SoftAP 关闭后,原始网络才会恢复。
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5. 使用 SoftAP 传输方式时,不需要为 Wi-Fi 使用场景分配太多额外内存。
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6. 在 iOS 系统中,如果使用基于 SoftAP 的配网,用户需要将手机切换到 ``系统设置`` 页面,手动连接 Wi-Fi 热点。由于 iOS 系统限制,iOS 应用程序中无法使用发现(即扫描)和连接 API。
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选择安全方案
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应用程序开发者需要根据传输方式和其他限制选择相应安全方案。从配网安全角度,需要考虑以下因素:
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1. 必须保护客户端发送的配置数据安全以及设备响应数据安全。
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2. 客户端应该对连接的设备进行身份验证。
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3. 设备制造商可以使用所有权证明 (proof-of-possession, PoP) 这一安全措施,即为每个设备配置一个独特的设备密钥。设备配网时需要输入该密钥,以确保只有设备的合法持有者可以对其进行配网。
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有两种安全方案层级可供选择,开发者可以根据需求选择其中一种或结合使用。
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1. **传输层安全**
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对于 SoftAP 配网,可以使用 WPA2 保护的安全方案,则每个设备都会有唯一密码,且该密码也可以用作 PoP。对于低功耗蓝牙配网,在考量其支持的安全层级后,可以使用“即插即用”方案保护传输层的安全。
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2. **应用程序层安全**
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统一配网子系统支持应用层的安全方案 (`Security 1 方案`_),即通过 PoP 提供数据保护和身份验证。如果应用程序不使用传输层的安全方案,或者传输层的安全方案不满足使用场景的需求,可以使用该方案。
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设备发现
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广播和设备发现由应用程序自行处理。根据所选协议,手机应用程序和设备固件应用程序可以选择适当的广播和发现方法。
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对于 SoftAP + HTTP 传输方式,通常可以通过设备托管 AP 的 SSID(网络名称)发现。
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对于低功耗蓝牙传输方式,可以使用设备名称或包含在广播中的主要服务 (Primary service) 进行发现,也可以将两者结合。
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架构
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>>>>>>>>>>>>
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以下图表展示了统一配网的架构:
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.. figure:: ../../../_static/unified_provisioning.png
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:align: center
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:alt: 统一配网架构
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统一配网架构
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统一配网依赖名为 :doc:`protocomm` (protocomm) 的基础层,该层提供了安全方案和传输机制的框架。Wi-Fi 配网层使用 protocomm 提供简单的回调函数,供应用程序设置配置和获取 Wi-Fi 状态。应用程序可以控制这些回调的实现方式。此外,应用程序还可以直接使用 protocomm 来注册自定义处理程序。
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应用程序会创建一个 protocomm 实例,该实例会映射到特定传输方式和安全方案。protocomm 中的每个传输方式都有“端点”概念,对应特定类型信息通信的逻辑通道。例如,进行安全握手的端点与 Wi-Fi 配置端点不同。每个端点都用字符串标识,具体取决于传输内部对端点变化的表示方式。对于 SoftAP + HTTP 传输方式,端点对应 URI;而对于低功耗蓝牙,端点对应具有特定 UUID 的 GATT 特征。开发者可以创建自定义端点,为同一端点接收或发送的数据实现处理程序。
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.. _provisioning_security_schemes:
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安全方案
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>>>>>>>>>>>>>>>>
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目前,统一配网支持以下安全方案:
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1. Security 0
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无安全功能(即无加密)。
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2. Security 1
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基于 Curve25519 的密钥交换、共享密钥派生和 AES256-CTR 模式的数据加密。该方案支持两种模式:
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a. 授权模式 - 使用 PoP 字符串授权会话以及派生共享密钥。
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b. 无授权模式(不启用 PoP)- 仅通过密钥交换派生共享密钥。
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3. Security 2
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基于 SRP6a 的共享密钥派生和 AES256-GCM 模式的数据加密。
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.. note::
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要启用相应安全方案,需要设置项目配置菜单,更多详情请参考 :ref:`enabling-protocomm-security-version`。
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Security 1 方案
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>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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以下时序图展示了 Security 1 方案的详情:
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.. seqdiag::
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:caption: Security 1
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:align: center
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seqdiag security1 {
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activation = none;
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node_width = 80;
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node_height = 60;
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edge_length = 480;
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span_height = 5;
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default_shape = roundedbox;
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default_fontsize = 12;
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CLIENT [label = "客户端"];
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DEVICE [label = "设备"];
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=== Security 1 ===
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CLIENT -> CLIENT [label = "生成密钥对", rightnote = "{cli_privkey, cli_pubkey} = curve25519_keygen()"];
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CLIENT -> DEVICE [label = "SessionCmd0(cli_pubkey)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "生成密钥对", leftnote = "{dev_privkey, dev_pubkey} = curve25519_keygen()"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "初始化向量", leftnote = "dev_rand = gen_16byte_random()"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "共享密钥", leftnote = "shared_key(No PoP) = curve25519(dev_privkey, cli_pubkey) \nshared_key(with PoP) = curve25519(dev_privkey, cli_pubkey) ^ SHA256(pop)"];
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DEVICE -> CLIENT [label = "SessionResp0(dev_pubkey, dev_rand)"];
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CLIENT -> CLIENT [label = "共享密钥", rightnote = "shared_key(No PoP) = curve25519(cli_privkey, dev_pubkey)\nshared_key(with PoP) = curve25519(cli_privkey, dev_pubkey) ^ SHA256(pop)"];
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CLIENT -> CLIENT [label = "验证令牌", rightnote = "cli_verify = aes_ctr_enc(key=shared_key, data=dev_pubkey, nonce=dev_rand)"];
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CLIENT -> DEVICE [label = "SessionCmd1(cli_verify)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "验证客户端", leftnote = "check (dev_pubkey == aes_ctr_dec(cli_verify...)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "验证令牌", leftnote = "dev_verify = aes_ctr_enc(key=shared_key, data=cli_pubkey, nonce=(prev-context))"];
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DEVICE -> CLIENT [label = "SessionResp1(dev_verify)"];
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CLIENT -> CLIENT [label = "验证设备", rightnote = "check (cli_pubkey == aes_ctr_dec(dev_verify...)"];
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}
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Security 2 方案
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Security 2 方案基于 Secure Remote Password (SRP6a) 协议,详情请参阅 `RFC 5054 <https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc5054>`_。
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该协议要求预先使用标识用户名 ``I`` 和明文密码 ``p`` 生成盐值 (salt) 和验证器 (verifier),然后将盐值和验证器存储在 {IDF_TARGET_NAME}。
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- 应通过适当方式(例如二维码贴纸)将密码 ``p`` 和用户名 ``I`` 提供给手机应用程序(即配网实体)。
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以下时序图展示了 Security 2 方案的详情:
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.. seqdiag::
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:caption: Security 2
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:align: center
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seqdiag security2 {
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activation = none;
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node_width = 80;
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node_height = 60;
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edge_length = 550;
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span_height = 5;
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default_shape = roundedbox;
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default_fontsize = 12;
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CLIENT [label = "客户端\n(手机应用)"];
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DEVICE [label = "设备\n(ESP)"];
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=== Security 2 ===
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CLIENT -> CLIENT [label = "生成密钥对", rightnote = "a (cli_privkey) = 256 位随机值,
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A (cli_pubkey) = g^a.
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g - 生成器,N - 大安全质数,
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所有计算操作都在模 N 的整数环中执行,
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因此所有类似 y^z 的数据应读为 y^z 对 N 取模的结果"];
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CLIENT -> DEVICE [label = "SessionCmd0(cli_pubkey A, username I)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "获取盐值和验证器", leftnote = "获取在 ESP 上存储的盐值和验证器
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盐值 s = 256 位随机值
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验证器 v = g^x,其中 x = H(s | I | p)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "生成密钥对", leftnote = "b (dev_privkey) = 256 位随机值
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B(dev_pubkey) = k*v + g^b,其中 k = H(N, g)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "共享密钥", leftnote = "共享密钥 K = H(S),其中
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S = (A * v^u) ^ b
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u = H(A, B)"];
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DEVICE -> CLIENT [label = "SessionResp0(dev_pubkey B, dev_rand)"];
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CLIENT -> CLIENT [label = "共享密钥", rightnote = "shared_key(K) = H(S),其中
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S = (B - k*v) ^ (a + ux),
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u = H(A, B),
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k = H(N, g),
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v = g^x,
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x = H(s | I | p).
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"];
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CLIENT -> CLIENT [label = "验证令牌", rightnote = "client_proof M = H[H(N) XOR H(g) | H(I) | s | A | B | K]"];
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CLIENT -> DEVICE [label = "SessionCmd1(client_proof M1)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "验证客户端", leftnote = "设备生成 M1 = H[H(N) XOR H(g) | H(I) | s | A | B | K]
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设备将该 M1 值与从客户端获得的 M1 进行验证"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "验证令牌", leftnote = "
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设备生成 device_proof M2 = H(A, M, K)"];
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DEVICE -> DEVICE [label = "初始化向量", leftnote = "dev_rand = gen_16byte_random()
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该随机数通常用作 AES-GCM 操作,
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并使用共享密钥加密和解密数据"];
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DEVICE -> CLIENT [label = "SessionResp1(device_proof M2, dev_rand)"];
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CLIENT -> CLIENT [label = "验证设备", rightnote = "客户端计算设备证明 M2 = H(A, M, K),
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客户端将该 M2 值与从设备获得的 M2 进行验证"];
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}
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示例代码
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>>>>>>>>>>>
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关于 API 指南和示例用法的代码片段,请参阅 :doc:`protocomm` 和 :doc:`wifi_provisioning`。
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关于应用程序的实现示例,请参阅 :example:`provisioning`。
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配网工具
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>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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以下为各平台的配网应用程序,包括源代码:
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* Android:
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* `Play Store 上的低功耗蓝牙配网应用程序 <https://play.google.com/store/apps/details?id=com.espressif.provble>`_。
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* `Play Store 上的 SoftAP 配网应用程序 <https://play.google.com/store/apps/details?id=com.espressif.provsoftap>`_。
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* GitHub 上的源代码:`esp-idf-provisioning-android <https://github.com/espressif/esp-idf-provisioning-android>`_。
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* iOS:
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* `App Store 上的低功耗蓝牙配网应用程序 <https://apps.apple.com/in/app/esp-ble-provisioning/id1473590141>`_。
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* `App Store 上的 SoftAP 配网应用程序 <https://apps.apple.com/in/app/esp-softap-provisioning/id1474040630>`_。
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* GitHub 上的源代码:`esp-idf-provisioning-ios <https://github.com/espressif/esp-idf-provisioning-ios>`_。
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* Linux/macOS/Windows:基于 Python 的命令行工具 :idf:`tools/esp_prov`,可用于设备配网。
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手机应用程序界面简洁,便于用户使用,而开发者可以使用命令行应用程序,便于调试。
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