GY-63_MS5611/libraries/IEEE754tools/test/unit_test_001.cpp
2024-01-08 18:12:12 +01:00

112 lines
2.9 KiB
C++

//
// FILE: unit_test_001.cpp
// AUTHOR: Rob Tillaart
// DATE: 2020-12-03
// PURPOSE: unit tests for the IEEE754tools.h
// https://github.com/RobTillaart/IEEE754tools
// https://github.com/Arduino-CI/arduino_ci/blob/master/REFERENCE.md
//
// supported assertions
// ----------------------------
// assertEqual(expected, actual); // a == b
// assertNotEqual(unwanted, actual); // a != b
// assertComparativeEquivalent(expected, actual); // abs(a - b) == 0 or (!(a > b) && !(a < b))
// assertComparativeNotEquivalent(unwanted, actual); // abs(a - b) > 0 or ((a > b) || (a < b))
// assertLess(upperBound, actual); // a < b
// assertMore(lowerBound, actual); // a > b
// assertLessOrEqual(upperBound, actual); // a <= b
// assertMoreOrEqual(lowerBound, actual); // a >= b
// assertTrue(actual);
// assertFalse(actual);
// assertNull(actual);
// // special cases for floats
// assertEqualFloat(expected, actual, epsilon); // fabs(a - b) <= epsilon
// assertNotEqualFloat(unwanted, actual, epsilon); // fabs(a - b) >= epsilon
// assertInfinity(actual); // isinf(a)
// assertNotInfinity(actual); // !isinf(a)
// assertNAN(arg); // isnan(a)
// assertNotNAN(arg); // !isnan(a)
#include <ArduinoUnitTests.h>
#include "Arduino.h"
#include "IEEE754tools.h"
unittest_setup()
{
fprintf(stderr, "IEEE754_LIB_VERSION: %s\n", (char*) IEEE754_LIB_VERSION);
}
unittest_teardown()
{
}
unittest(test_all)
{
fprintf(stderr, "Convert PI to double and back\n");
uint8_t ar[8];
float p = PI;
float2DoublePacked(p, ar);
float q = doublePacked2Float(ar);
assertEqualFloat(p, q, 0.0001);
fprintf(stderr, "IEEE_NAN %f\n", 0.0 / 0.0);
// assertTrue(IEEE_NAN(0.0 / 0.0)); // -nan ?
fprintf(stderr, "IEEE_INF\n");
assertEqual(1, IEEE_INF(exp(800)));
assertEqual(-1, IEEE_INF(-exp(800)));
assertEqual(0, IEEE_INF(PI));
fprintf(stderr, "IEEE_PosINF\n");
assertTrue(IEEE_PosINF(exp(800)));
fprintf(stderr, "IEEE_NegINF\n");
assertTrue(IEEE_NegINF(-exp(800)));
// crash - AVR specific
// fprintf(stderr, "IEEE_Sign\n");
// assertTrue(IEEE_Sign(PI));
// assertTrue(IEEE_Sign(-PI));
//
// fprintf(stderr, "IEEE_Exponent\n");
// assertTrue(IEEE_Exponent(PI));
//
// fprintf(stderr, "IEEE_Mantisse\n");
// assertTrue(IEEE_Mantisse(PI));
// crash - AVR specific
// fprintf(stderr, "IEEE_POW2\n");
// float f = 2;
// for (int i = 0; i < 20; i++)
// {
// fprintf(stderr, "%d\t%f\t", i, f);
// assertEqualFloat(f, IEEE_POW2(1, i), 0.0001);
// f *= 2;
// }
//
// fprintf(stderr, "IEEE_POW2fast\n");
// f = 2;
// for (int i = 0; i < 20; i++)
// {
// fprintf(stderr, "%d\t%f\t", i, f);
// assertEqualFloat(f, IEEE_POW2fast(1, i), 0.0001);
// f *= 2;
// }
}
unittest_main()
// -- END OF FILE --