// // FILE: SparseArray.cpp // AUTHOR: Rob Tillaart // VERSION: 0.1.0 // DATE: 2022-07-17 // PURPOSE: Arduino library for sparse arrays of floats // URL: https://github.com/RobTillaart/SparseArray // // HISTORY: // 0.1.0 2022-07-17 initial version // derives from SparseMatrix #include "SparseArray.h" SparseArray::SparseArray(uint16_t sz) { _count = 0; _size = sz; if ( _size > SPARSEARRAY_MAX_SIZE) { _size = SPARSEARRAY_MAX_SIZE; } _x = (uint16_t *) malloc(sz * sizeof(uint16_t)); _value = (float *) malloc(sz * sizeof(float)); // catch malloc error if (_x && _value) return; // if malloc error set size to zero. _size = 0; } SparseArray::~SparseArray() { if (_x) free(_x); if (_value) free(_value); } uint16_t SparseArray::size() { return _size; } uint16_t SparseArray::count() { return _count; } void SparseArray::clear() { _count = 0; } float SparseArray::sum() { float _sum = 0; for (uint16_t i = 0; i < _count; i++) { _sum += _value[i]; } return _sum; } bool SparseArray::set(uint16_t x, float value) { int32_t pos = findPos(x); // existing element if (pos > -1) { _value[pos] = value; if (_value[pos] == 0.0) removeElement(pos); return true; } // does not exist => new element ? return newElement(x, value); } bool SparseArray::add(uint16_t x, float value) { int32_t pos = findPos(x); // existing element if (pos > -1) { _value[pos] += value; if (_value[pos] == 0.0) removeElement(pos); return true; } // does not exist => new element ? return newElement(x, value); } float SparseArray::get(uint16_t x) { int32_t pos = findPos(x); if (pos > -1) { return _value[pos]; } return 0; } void SparseArray::boundingSegment(uint16_t &minX, uint16_t &maxX) { uint16_t _minx = 65535, _maxx = 0; for (uint16_t i = 0; i < _count; i++) { if (_x[i] < _minx) _minx = _x[i]; if (_x[i] > _maxx) _maxx = _x[i]; } minX = _minx; maxX = _maxx; } ////////////////////////////////////////////////////// // // PRIVATE // int32_t SparseArray::findPos(uint16_t x) { // linear search - not optimized. for (uint16_t i = 0; i < _count; i++) { if (_x[i] == x) { return (int32_t)i; } } return -1; } void SparseArray::removeElement(uint16_t pos) { _count--; // move last element // efficiency (keep sorted) is no requirement. if (pos == _count) return; _x[pos] = _x[_count]; _value[pos] = _value[_count]; } bool SparseArray::newElement(uint16_t x, float value) { if (value == 0.0) return true; if (_count >= _size) return false; _x[_count] = x; _value[_count] = value; _count++; return true; } // -- END OF FILE --