// // FILE: unit_test_001.cpp // AUTHOR: Rob Tillaart // DATE: 2020-12-03 // PURPOSE: unit tests for the pressure library // https://github.com/RobTillaart/pressure // https://github.com/Arduino-CI/arduino_ci/blob/master/REFERENCE.md // // supported assertions // ---------------------------- // assertEqual(expected, actual); // a == b // assertNotEqual(unwanted, actual); // a != b // assertComparativeEquivalent(expected, actual); // abs(a - b) == 0 or (!(a > b) && !(a < b)) // assertComparativeNotEquivalent(unwanted, actual); // abs(a - b) > 0 or ((a > b) || (a < b)) // assertLess(upperBound, actual); // a < b // assertMore(lowerBound, actual); // a > b // assertLessOrEqual(upperBound, actual); // a <= b // assertMoreOrEqual(lowerBound, actual); // a >= b // assertTrue(actual); // assertFalse(actual); // assertNull(actual); // // special cases for floats // assertEqualFloat(expected, actual, epsilon); // fabs(a - b) <= epsilon // assertNotEqualFloat(unwanted, actual, epsilon); // fabs(a - b) >= epsilon // assertInfinity(actual); // isinf(a) // assertNotInfinity(actual); // !isinf(a) // assertNAN(arg); // isnan(a) // assertNotNAN(arg); // !isnan(a) #include #include "Arduino.h" #include "pressure.h" unittest_setup() { fprintf(stderr, "PRESSURE_LIB_VERSION: %s\n", (char *) PRESSURE_LIB_VERSION); } unittest_teardown() { } unittest(test_constructor) { pressure P; assertEqualFloat(0.0, P.getMilliBar(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getBar(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getPSI(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getATM(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getDynes(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getInchHg(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getInchH2O(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getPascal(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getTORR(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getCmHg(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getCmH2O(), 1e-4); assertEqualFloat(0.0, P.getMSW(), 1e-4); } unittest(test_constants_setter) { fprintf(stderr, "Test conversion constants\n"); assertEqualFloat(1000, BAR2MILLIBAR, 1); assertEqualFloat(1013.25, ATM2MILLIBAR, 1e-4); assertEqualFloat(68.9475729318, PSI2MILLIBAR, 1e-4); assertEqualFloat(0.001, DYNES2MILLIBAR, 1e-7); assertEqualFloat(33.85355, INHG2MILLIBAR, 1e-4); assertEqualFloat(2.49088908333, INH2O2MILLIBAR, 1e-4); assertEqualFloat(0.01, PASCAL2MILLIBAR, 1e-4); assertEqualFloat(1.33322368, TORR2MILLIBAR, 1e-5); assertEqualFloat(13.3322368, CMHG2MILLIBAR, 1e-5); assertEqualFloat(0.980665, CMH2O2MILLIBAR, 1e-5); assertEqualFloat(0.01, MSW2MILLIBAR, 1e-3); } unittest(test_constants_getter) { fprintf(stderr, "Test conversion constants\n"); assertEqualFloat(0.001, MILLIBAR2BAR, 1e-7); assertEqualFloat(9.86923267e-4, MILLIBAR2ATM, 1e-7); assertEqualFloat(0.0145037738, MILLIBAR2PSI, 1e-4); assertEqualFloat(1000, MILLIBAR2DYNES, 1); assertEqualFloat(2.9539e-2, MILLIBAR2INHG, 1e-5); assertEqualFloat(0.40146307866, MILLIBAR2INH2O, 1e-4); assertEqualFloat(100, MILLIBAR2PASCAL, 1e-3); assertEqualFloat(0.750061683, MILLIBAR2TORR, 1e-5); assertEqualFloat(0.0750061683, MILLIBAR2CMHG, 1e-6); assertEqualFloat(1.0197162129, MILLIBAR2CMH2O, 1e-5); assertEqualFloat(100, MILLIBAR2MSW, 1); } unittest(test_constants_3) { fprintf(stderr, "Test conversion constants\n"); assertEqualFloat(1.0, BAR2MILLIBAR * MILLIBAR2BAR, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, ATM2MILLIBAR * MILLIBAR2ATM, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, PSI2MILLIBAR * MILLIBAR2PSI, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, DYNES2MILLIBAR * MILLIBAR2DYNES, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, INHG2MILLIBAR * MILLIBAR2INHG, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, INH2O2MILLIBAR * MILLIBAR2INH2O, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, PASCAL2MILLIBAR * MILLIBAR2PASCAL, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, TORR2MILLIBAR * MILLIBAR2TORR, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, CMHG2MILLIBAR * MILLIBAR2CMHG, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, CMH2O2MILLIBAR * MILLIBAR2CMH2O, 1e-5); assertEqualFloat(1.0, MSW2MILLIBAR * MILLIBAR2MSW, 1e-5); } unittest(test_get_set) { pressure P; P.setMilliBar(2); assertEqualFloat(2.0, P.getMilliBar(), 1e-4); P.setBar(2); assertEqualFloat(2.0, P.getBar(), 1e-4); P.setPSI(2); assertEqualFloat(2.0, P.getPSI(), 1e-4); P.setATM(2); assertEqualFloat(2.0, P.getATM(), 1e-4); P.setDynes(2); assertEqualFloat(2.0, P.getDynes(), 1e-4); P.setInchHg(2); assertEqualFloat(2.0, P.getInchHg(), 1e-4); P.setInchH2O(2); assertEqualFloat(2.0, P.getInchH2O(), 1e-4); P.setPascal(2); assertEqualFloat(2.0, P.getPascal(), 1e-4); P.setTORR(2); assertEqualFloat(2.0, P.getTORR(), 1e-4); P.setCmHg(2); assertEqualFloat(2.0, P.getCmHg(), 1e-4); P.setCmH2O(2); assertEqualFloat(2.0, P.getCmH2O(), 1e-4); P.setMSW(2); assertEqualFloat(2.0, P.getMSW(), 1e-4); } unittest_main() // --------